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文档简介
1、电流矢量型变频器设置管理论文1引言 在现代社会和经济活动中,电梯已是城市物质文明的一种标志。在高层建筑中,电梯是不可缺少的垂直运输设备。电梯按照服务对象不同被分为:客梯、货梯、扶梯、液压梯、杂物梯等。 货梯以其承重能力强的特点,可在最短时间、最效率的空间,提供承载货物的最大值,求得最大的经济效益。因此,货梯已成为工厂、仓储、百货商场、物业中心等单位运输货物的最佳拍档。 目前,货梯占整个电梯市场份额大约20%左右,而且这个比例在近年来一直在增长。随着货梯不断的被投入市场,客户对于货梯的控求也越来越高。原有被使用于客梯生产的变压变频技术也被广泛地用于货梯生产,使货梯在低速状态下,能够运行平稳。牵引
2、式电梯为最常见的货梯驱动方式,如图1所示。这种驱动方式,是利用主电机拖动所产生的动力,经偏位轮带动车厢,可顺畅无阻地升降。其它方面,只须考虑建筑物对于电梯的支撑力量是否足够即可。变频器在这种驱动方式的电梯中扮演非常重要的角色。 图1牵引式电梯结构示意图 2货梯运行时对驱动系统的工艺要求 2.1电梯主电动机的运行状态 电梯主电动机的4象限运行如图2所示。 (1)第1象限(正转电动状态) 轿厢满载(轿厢重量对重重量)上升。 (2)第4象限(反转发电状态):轿厢下降。 (3)第2象限(正转发电状态):轿厢轻载(轿厢重量 (4)第3象限(反转电动状态):轿厢轻载下降。 2.2对电梯的控制要求 短暂掀动
3、安装在轿厢内或井道外的触点按钮,经过适当的电磁辅助装置来激发电机起动装置,进而起动轿厢,而电梯则通过轿厢机械装置自动停梯,响应外部召唤。作为驱动设备的变频器是否能够提供足够的起动/制动转矩、是否能使四象限运行的平稳;又是否能快速及时的响应顺序信号,都是评判货梯中驱动设备性能好坏的标准。 3台安的V2是货梯的首选驱动设备 3.1台安V2系列变频器的特点 (1)采用先进的电流向量控制技术。 台安的V2系列变频器,这款采用先进的电流向量控制技术,具备动态Auto-tuning功能,开路形式即不附PG卡1Hz能达到200%扭矩输出;当采用闭回路形式即 (2)频率响应快 V2核心芯片采用32位RISCC
4、PU控制,频率响应速度为28Hz(3.5ms),提供更快、更及时的响应指标,使各项保护更稳定。在货梯这种应用场合中使用,可驾轻就熟、游刃有余。图4所示为V2在100%负载,输出1Hz时的正弦波电流波形 V2系列变频器驱动接线图5所示。 3.2使用时的注意事项 (1)采用向量不带PG的控制形式,驱动部分时序图如图6所示。 图6驱动部分时序图 (2)低速时可提供高转矩输出 货梯一般动作形式需要使用两段速运转,启动与停止时为低速,可确保停止时定位精度;也可使启动状态也不会造成轿厢晃动。低速运行时有必要增加相应的转矩补偿,停止时要使用直流制动功能。 (3)互锁功能提供更高的安全系数 V2拖动货梯的主驱
5、动电机使轿厢电梯作垂直运行时,电机一定要与外部机械抱闸装置配合使用,以确保变频器停止输出时,箱体不会出现下坠。因此V2的多功能输出端子R1B/R1C必须与R2A/R2B串联,接至外部机械制动装置,实现开/关安全互锁功能。而且在安装时要特别注意变频器与机械制动的衔接一定要准确无误。 为实现以上操作需要设定的参数见附表: (4)减速时失速防止 减速状态下,制动电阻可将电机在发电状况下反馈给变频器的能量予以吸收,所以必须将变频器“减速中失速防止功能设为无效”。注意:如果设定“减速时失速防止”有效,可能会引起变频器无法在设定的减速时间内停下。 (5)Autotuning(自学习)电机自适应调节 执行电
6、机参数自学习之前,要确定电机与负载分离。否则,变频器在空载试验中观测到的电机参数与电机的实际情况有出入,会影响电机的输出效应。 (6)制动电阻过热保护 当制动电阻被频繁使用时,可外加电子热继电器来防止制动电阻出现过热情况,这项功能需设定相应的顺序操作电路。 (7)瞬停再起动功能 货梯这类负载在瞬间停电的状态时,不可使用瞬间停电再起动功 能及自动复归功能。设定变频器参数时,要将这两项参数设为无效。 (8)转矩限制功能 可将转矩限制设定值设为电机额定转矩输出的参考值。 (9)通讯功能 V2除内建世界通用的ModbusRTU模式RS485通信端口;另可通过扩展的通信适配卡,与各种通信接口联机,可被接入应用总线技术的电梯控制系统,电机的运行信息就可以和智能化大厦所有自动化信息系统联网,方便智能大厦的群控管理。 (10)宽电压范围运行 V2使用电压范围相当广,适用于世界各地使用(特别针对国内电网波动较大的情形) 3相200V级:200240VAC+10%/-10% 3相400V级:380480VAC+10%/-10% 4结束语 V2低频时良好的输出特性,保证了货梯轿厢在低速时起/停平稳;V2的控频精
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