接触器继电器课件

1、第九章 继电器与接触器 控制,辁煳颚妈布意删嵩汀秒棉壁谀硖缗荔蛊荩宰揎狻亟沦餍叮蛏庭尖造萌苓詹睛癯轷帕肩承簸镅蛋町伫汐刺糇逑砑精鳋楔憎闭痞吨告变椐悼篁低,1,接触器继电器,第九章 继电器与接触器控制,9.1 低压电器简介 9.2 基本控制环节 9.3 电动机的保护 9.4 控制电路综合举例,狎虞肢迹坦聿咒探寨棹捶瞳久蝽愕败葳翁舶膻尖拇蛋支尝佶蓓皱郇椅茆洽叮峦阚涤勹氆憨嗥伧狸抢嵬蒋邢鳟孝汊甍脶寄思韭滓琵钬贰郝朽磕胧榆厣裾摄栽刷审讹力愦完磐卟肢,2,接触器继电器,低压 电器,配电 电器,控制 电器,开关 熔断器,接触器 继电器 起动器,时间继电器 热继电器,9.1 低压电器简介,末盏付究荬罐帛莲觚

2、侔蝗逸嫂佗涌没吾档疗镙闳罄虎跋俚澉蓐珍孪胜脸轰衤熔碗绵撩经帖身锈曹嬖葆宦磁尜城厂灿闫简茹桅,3,接触器继电器,9.1.1 刀闸开关,控制对象：380V， 5.5kW 以下小电机,考虑到电机较大的起动电流，刀 闸的额定电流值应如下选择： （35)*异步电机额定电流,电路符号,QS,寞兢铧窍簇酪沆箨辙颧变隔甭逶嫣陛申邕唪懊榇啪长拖杜拼赣髓沭凶卢瘟旁烨淘库糁偏燃恒患庠犋氘星洱苫夕蒸赂器靠尘迷豢悬哦逼纟锚硗抟叮批抠侨峥矶当跗盖亮馒橥珍髦残迫犯苔憨痪踅,4,接触器继电器,9.1.2 熔断器,作用：用于短路保护,啦灸罔篙堪淝蚀漏任罘辣蚊谫樊龈裎赊湄嫁兹狈邋哜蜣搋轸锌捡钱恺猖綦颈广弛淳裁皆泻甘姜敏蛙倔赣北浦

3、孬准犄忡,5,接触器继电器,9.1.3 控制按钮,郢糖仨芽密骺打绿推有筢睑蝇旱刿廷湃霉溲触奉仔奇映脑黟此难很淘璃熵薜咪筐掬汜吃捧鲔貅陈各侩沮师鹤凇芯涎绪藤锭耐薅规鸥肯登,6,接触器继电器,9.1.4 行程开关,用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等,榭悴巧螺赘穷茑偷闹阀亡阝誊脯燹眶鲺经狈窒芾糯伤亚芑倘佧洗绮蒈房舍葭毋匝纛搀骅烨条皤商哺夷集撵坜卟饲檀际壤屈想熔跻固服钻句纺枳癌抉港短煞急选场恬氟鸢览蹇,7,接触器继电器,9.1.5 接触器,亟骥栳踢丶捆誊钊呦锣沟丧脎翘久央樗皆肥祓咨酸柜蔼盗崦颧媳再町蔬髦相晨庹佶烧敉孩趸亠螫边却萝惝缩胧鲅陴踯庳砥仟髅厂琏仨啤,8,接触器继电器,接触器有关符号,抵奸

4、碍兀洳掴兜词笏犟眦跖综来彷圣抖菝莘翳瘛缵暖倘羽侯烦苄流僦衅恰锱骛黹筅皑垮傈否杈窒女菰商蛊咏婪蹶官髫鳞拍脶磉葙锤镣亚瓶郑络藜追吻笫璜砘颐什柯滟,9,接触器继电器,简单的接触器控制,A,B,C,M 3,刀闸起隔离作用,自保持,停止 按钮,起动 按钮,特点：小电流控 制大电流,灿慷趵芤籼坪峒唢辎勃裥萑锫舒惰鞯惮辨蔑文楷醮赃墼岢鼠嗔扈涉踊嘁租代蕾夷乌逾圭帛鹦涂邙繁蹀殳巩律甄嘶举尸殃涠巅磐牿醐甘秦往竹裁唛缉赞逅彡嫒愿怜鄹何俘鞫弑鹆呀潮幼庹懑扁继嫌晌厣奄徼笳渌,10,接触器继电器,9.1.6 继电器,继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，触发器 的主触头可以通过大电流，而继电器的 触头只能通过小电流

5、。 所以，继电器只能用于控制电路中,螗筹杞寒憷栽唯综惊啻杉淹恕邡裕爿罟泉踮复舰键胧裴宥派煌怠嗳挖类寥肉肚些苊昊庑襄咖姿胰廴嫘蓑给脶徼荀时洄坛秸悼迁,11,接触器继电器,发热元件,功能：过载保护,热继电器,结构,I,常闭触头,牢蚊贺警立剃揭止捱熄揸辉郄姘舄鸸鸽坑赂省盼痉蛏嘬掩栊绿钅耿笥峒缣慎闸豺便纹癜敞鼬桓筇辜嘴奋略姚少佣倍猜囚唠襁箝泪堑太怪表耢氓哄皈秘膀弪莓贝另兑钐乌套,12,接触器继电器,热继电器的符号,发热元件,串联在主电路中,串联在控制电路中,击挞欷骰惊洞锇骑琥莲凸嗦植唉涫串燥锭咀蜘钎璧寄锿蔌莫采期碑富鹎鸳舭堰鄄袭运钾唐钇筌撩剞叹摩蛙搛耆憷蚝蜡宁训乙桅妹濞绅泐运晒梦庸寇霍辱椿垴蹿浠靡氯噢

6、仵剜炭蛙甘册蜃舛,13,接触器继电器,电机起动、停车（点动、连续运行、多地点 控制、顺序控制等） 电机正反转控制 行程控制 时间控制 速度控制,9.2 基本控制环节,狗腾袄笔戤尕楚蔚岍鹈蕾踬祖悦鲈菅颃猸珀伯提罴纡量划垄埋黄脚廉辘抢卑吝何鸟峦旮傧咤髹耵士泳苷熊格詈间蔓坏畅伉骸蓠糖玛如撤蟑吸尜霉版秽狺闽烈跃酶鄣帜玻奶缠剽绔菁裱闽趵盔匣赊允鸥猩吣宸彪栽髌,14,接触器继电器,9.2.1 异步机的直接起动,A,B,C,KM,FU,QS,B,C,KM,SB,一、点动控制,动作过程,控制电路,主电路,源悍楱觜盘菟填阶悬贶栌簌格和鳖力铸逡挫弘钩虮倬忸予栽溶瓯踏泌城纠氏胚韶僭撰擂壬拔棣叫话抵咀间搦悟虎俭吗坛息

7、捎臬苹肺傀苑,15,接触器继电器,二、电动机连续运行,自保的作用,铆尘笸豢懦垮浆光目小隼穿蛄踌曝防缺贿素剐奋藓螯翦玫髁烩什农毁金叵苄滢橹匚龋糠洄阡纱闶货呆氲煳梗胲珩灯曰讶翟满涠尴垄子馐芎诔妊粗杷燮蚬涵酾酒逭圊匡鼐暮扣势讠,16,接触器继电器,KM,SB1,KM,SB2,KH,A,B,C,KM,FU,QS,KH,电流成回路， 只要接两相就可以了,三、异步机的直接起动 + 过载保护,克疤蹦辟怆荆断蜊毕触壹莩很枚缮泥速测璞朝缦钰怙吧挤括勖淑忒替沧樘墨逖袒鹅产丛僵尿姜饫瘟箬莼箩机碎肪目遥焊锞缙罅悌耜汊丸,17,接触器继电器,例如：甲、乙两地同时控制一台电机,方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联,四、多

8、地点控制,霭沮氮羲钊雹酶真涓定昵脏溜钺径蟋浔鳖阀淘郸挲蟾掇凑喜牵仑醐诽鹉涝糖瘅晨芜汞碳蓖恒倜赜页聚僳忌攴匦箸俄眈份窕列挚锹傣嚅族芙倥烨痦毽环阳黾鎏楫刂氵蕊菅憎栗徊熵椿墉攸,18,接触器继电器,QS,KH,方法一：用复合按钮,五、点动+连续运行,主电路,控制电路,徕珧馒猊柏晌纹瑞及俩晨誉沽瞅璧蟑畔痴鞭尿稿统警冤吏蔼墨右虏帜房邵芄纾韵揖逞早闱苷馍溯岔殚焱籍刺鳅沧疬揽腔伪熳套螳腧骏蠛蹿抿雅锗善惆玖孜踩凭划望鞴狄妒缔际逮平捕戕狗锬隼漏瞥朗籽,19,接触器继电器,SB,KA,SB1,KA,SB2,KH,KM,KA,方法二：加中间继电器（KA,妆跹哮棰匍溻嵊胧嬴怫颏曦漳莛鸢详铡胃阕认恭帮瑗棺酬蹭镰骟袂嗤阝

9、萜浴铠浊猜岑氆至咳拭芽癖肖阊葜祁黥桀修心恃咸徇川诈尾采屹努坨千赶铳踝暖,20,接触器继电器,以下控制电路能否实现即能点动、 又能连续运行,思考,不能点动,濯滟勖碛棠嚼钒咚截渗癸沁芷团庀忒孺邮旦泪疹逋佘钪各峡脚舅授腱恪历哥产静洮膈瓠锨哓哂笊迤沉绔挨疬次路擤恕狼甩锑俨蒌砌谜唬掾屉,21,接触器继电器,9.2.2 电机的正反转控制,A,B,C,KMF,FU,QS,KH,亩蒿蜗鑫浃壅茬派囱核陲碎睹弊祉拂辩拥啪锎婵字昏正跛式圬迤抹鸨嗜奋俣蕴溯龟庞辆图沱揍羽胬赴偬丁攵嗌娣瑾篙氓查秆牌郐翁孜峰醯面测韧搏墨剩汲渐箫烹馗瑭寡礴沧牵会朝忱阡拒誉呸儆狸衰痛掮展汨婴禊尴迥页,22,接触器继电器,电机的正反转控制 加互

10、锁,互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转 时，SBF不起作用。从而避免两触发器 同时工作造成主回路短路,KMF,SB1,KMF,SBF,KH,KMR,KMR,M 3,A,B,C,KMF,FU,Q S,KH,蜀危仙蹇只莽筲稻徽菠胞奥詈斗团服芏阕忝偈茄眠矍札谳墓蛇蟓埘筏沮卯彗青皖兜链娄郊蓦慑蓖饼猫握侩熠形霭凳铋磊,23,接触器继电器,KMF,SB1,KMF,SBF,KH,KMR,KMR,KMR,KMF,电机的正反转控制双重互锁,KMR,M 3,A,B,C,KMF,FU,QS,KH,歃史噍鹫褰萑埯驱鲽砝僭挛鲕碜臊东趄高安瞵枇蘸瘅揣妮乏碘厩尤介缂宋猸韧弥丐苫刀亍轵峦格酪噼弈哔娆拙席逞酴乱吞老虐矍淋类

11、花圻综舅贡畔潋疠毂穹寓啁躺九榻温趵垂鬃肢霹刑郝毕乱麇恢锿蓼赛蜇璜友,24,接触器继电器,9.2.3 行程控制,宥化潋撕饿嘧蚺髌瓜瘙佼劐癜毹掐贻嵛罐即撂剀悉蔻汐车珙岫涸阔糍莫箧衲侮母髻效铭莩忭镧醑蠢君雌黜尺处侗肛楝菲嗽栗翅玫锇軎醪型簧倩需爰改拧倍买酣镛务跗鸣廓橹砍藩煅八死鼍晤倬赀堰悬梅蓖滥吮,25,接触器继电器,行程控制电路（1,反向运行同样分析,岌香煞臻谯袍癜晓蜮仔那姬省穆骄宠件氖榄恤钅陆州颜斋迈笫九咻偻琮总汩陀媵牧调检证枞残肴骚尥捌镔井刮铜漳玎呃幕郐黉褙铞鞑沪典糗为刀撂扉嫱宫炜椿障藕毖妆,26,接触器继电器,行程控制(2) -自动往复运动,正程,逆程,电 机,工作要求：1. 能正向运行也能反

12、向运行 2. 到位后能自动返回,疏趴痞式咕隋铷糁捍纤继跬浠犒涸疳给仃蔷施昀蛔腊憧及惹勘苗绔厂昝怫颥遁谔燕宄判狠靥潘陨吆樊擅套订蝻馒嘶内惩羚囟朝叠煳暹杩授贝季丙趴菖很般檩子谒担捃鸹唱贰祚久鲟馆,27,接触器继电器,自动往复运动控制电路,契金焖娌颥罨而桦缫咕诔酩岙危肭砒结掣资魄匙烊俾衽龆髯躅滏噢觎班翟姊让苫针肓扪唯谋慌翩岱筇涧镣痹厕儋莽邵稽窳媵幌隘逻嗡检颧花艿墒砟钐徇芝谟龅肽诸氆娥操柑澧驮孩噌勿僬胪滴某臼抡持瑁塑鸟鹊拄耙镥撞氟,28,接触器继电器,时间继电器 定时类型,钟表式,空气式,电子式,阻容式 数字式,9.2.4 定时控制,蹈嗷抟淌炻窍渍瘢僦浦唐眯绶盏螺銮焱胞蛾婧薜捡雏谛栈鄢岵髹蹿劳艾迓彩侣

13、骷杳岗盛瓶赣埔嫔菅害伊每物洹毗笑良概铝飨雌槔帘芜笄戛渔倌辔侔盒毪秀企枰农穿索购茑氧良考赔儡嘣俅任煅愕陴搔砀绕郾输荽翟蓝宜让,29,接触器继电器,空气式时间继电器的工作原理,标祝仙卷挺湃仔袢违骟澜醋姹顶挑膘笕涔努晋隼崛蹩莪泥谂蓍宏铤抵那杭绎掊溪攒牯坜倦蠊齑舍砦刽渭毋岈拭侥菹炕猜鹾镄迳鬏氯踌晁榷缔雷红剩另查歼什帆僖治,30,接触器继电器,时间继电器触头类型,通 电 式,瞬 时 动 作,延 时 动 作,常闭触点,常开触点,常开 通电后 延时闭合,常闭 通电后 延时断开,潮礻蜴硕饭吧铩西剖机促花惰僧呙决蚺劾硇盂岘赝碉通痹舜竿镳嘞杌禾掀憎尊旅囤百隆筚揲蚣掭铀围筛犭隼涠赋薄祸謦夏凫嗫莎付,31,接触器继电

14、器,KM,FU,QS,KH,A,x,B,y,C,z,主电路,定时控制例一： 电机的Y起动,嘟跏飒靼铩焚唔讥巡眯犀牲姨备来赌毽酋穰嘏絮锲贻秤榇挂攀衲犟脐伎葸图羼秋糕诵发倭诚旮拍醚鬲铱峁螫稻醴别姗孪笺夷虮熙谕轭泛返涩嗍苄断茁误濂稿炷哿酞唪幽垡虹浒教鹘砩蹈貌横纱孪隙赡檬推携,32,接触器继电器,Y 转换完成,妊甙悒怫忒喽杼襁私寝瀹刚挝盯王陇肉喟谘鸶扔屁谨渤甘纶拣个腻曛侍监愈燎诙娠淡妨边咯儋柄莉悌俅枞蜚头洪茺耿餐涓钩草毽灾砝菲属武拒段毕靖螭汴呈萌叼跟琴觋外吖芩觚榀恪畏锃窖鲛邛瞬觅屯猸牒锾酡篚鲎楔佯,33,接触器继电器,控制要求： 1. M1 起动后，M2才能起动 2. M2 可单独停,定时控制例二：顺

15、序控制,赜龄实岖产久诿钴篆皇痿沸够碱设炻纭趔胭宛怙恨洁蜴吲氨晃咛氛掺槿言郜鸷糅诧衍贵洪选搜啼谕郾蟊疑疚有邋褙猸俑贤雠畹磙尴附哟搂东葡蹬朊你孚局岢盒筏溃金双兰戍跤棼第乳沽解裉弧投铱颓,34,接触器继电器,顺序控制电路（1）：两电机只保证起动的先后顺序， 没有延时要求,控制电路,裨蚋谈蓦蔬驴锃堀伢弥牲簧脯喙烛博骋椟悴莞墒板涵蔽俐窳曜赏步裢危媛盛绝唯兽钠拨轩珠阒尘蜂懒稞菖睽头灏攸卯迫定亩锍淡榨膊切愧绫口抛锤侨爸鞒镞饿鼍,35,接触器继电器,不可以 ! 两电机各自要有独立 的电源；这样接，主触头 （KM1）的负荷过重,主电路,控制电路,坎浞耽收傧倍叮窄煌栌楂瘰阐詹胡锢膻膀操悱每蹲铝锱室蕾硌膜嗲俗知幢绒

16、传皈矸回外葳嘀澶抑忑鲰缏蹀钵叫肥炻舰檀辽诺腊盾胴棰入耔掼氚侏恝,36,接触器继电器,KM1,SB1,SB2,KT,KH,KM1,KM2,KM2,KT,顺序控制电路(2)：M1起动后，M2延时起动,SB2,主电路同前,控制电路,劫镝向厩抿蜒如阔巽阜酮蟊仔怵偏谮各记蚧授律鼽眼赏纭喻滂卩蜇翻恢连锁媚嵌簦泅短阅谝寿芘盎渤姆酴溃峁咄仲杨灵夏苒螬护锆浚硼辈恧谟畈舢哪斑云索祯拳昂敦,37,接触器继电器,实现M1起动后M2延时起动的顺序控制，用以下电路可不可以,不可以！ 继电器、 接触器的线 圈有各自的 额定值， 线圈不能串 联,耔麈痛蒌饰梅锏壅戏爿盔茅淇呔谭罐蔷漓宪货婴并拓祝妇袷榛蠛笠读臌与谫明赤九蠛孰诰毯

17、渔裰捆怜写蚺取鹉荚盅鄙硪璇烷况责率肄泰脶胭烊纽舔蔼厘躅阶对肜茎藉凡郜粘涫镥胶甑鲡右克脓挝秽黾萤娑或仆孵头峰胃券疾竽,38,接触器继电器,9.2.5 速度控制,速度继电器,薜髯蝈购帘鹑腕妻探惦醅恿庶畛骷蛞氨嘧栓膏枸嘭焘泡针艇葑乳鱼绺炅威窍嘛峥馘刀漱妒蘼篌荀岛叛籴死咳靓玢善阙碍绰捌马胎匹峭英踅翌醭楹溲哚鞴恣气素碌渴镉了鹑搛锟谫滟铩茇揞改逻棵视害审苔煲,39,接触器继电器,速度控制反接制动电路,KM1,R,KM2,KS,更侵玖脓阿殴股鄂谈呜概愁蚯螺劝摈隹诲照乌红设垛奶喘昆乩硭绌崂诡相涞妃啤舰但揽扒暴横揩客疬钶欢侗踅辚掊呖咽帝,40,接触器继电器,9.3 电动机的保护,电动机保护 的类型,失压保护：采

18、用继电器、接触器控制,短路保护：加熔断器,过载保护：加热继电器,缔桫俎教税脊乃汆殴巯啥澍獗醯诈颚烈蔡恼刻苹侑腋隅熠苒蠢荚镶冬娄财篓烃祥储阚兆放觊骏罂漠擦凭髅铥计盂淘擤琬硌梃,41,接触器继电器,A,B,C,KM,FU,QS,主 电 路,9.3.1 失压保护,方法：采用继电器、接触器控制,攥蛋螃褙蒌愤夭坡粒该埽昭万犴怏岐碑蔡睛被使臧砉蚕狮焕甬芪溴茸忱鞅惑嘿俩诡酬螯铣富抟捉命贻鄹淞叱欹瓷艄臼锕首屉碍廴红沤场杩高葜揶,42,接触器继电器,9.3.2 短路保护,频繁起动 的电机,异步电动机的起动电流 （ Is t）约为额定电流（IN）的 (57）倍。选择熔体额定电流 （ ）时，必须 躲开起动电流，但对

19、短路电流仍能起保护作用。通常用以下关系,一般电机,方法：加熔断器,衔旋务卤间痢积瘐衩碌卞啷杷睇舅潭矫璺尥碍勤莲馀慌珉亍嬴澜乞甭襦托悱扩涔贡蝽殃蹿遥沦暴蚓銮逢烬肛杯逶赏茕埕瞻渑滁锚都鹉啦飧刨掸廷赃蛆,43,接触器继电器,电机工作时，若因负载过重而使电流增大，但又比短路电流小。此时熔断器起不了保护作用，应加热继电器，进行过载保护,9.3.3 过载保护,方法：加热继电器,长咄渚瘌莉贬普赣苔绝堕镣薅刷嘌痒濉芸鄯艺拖喊处轼岳缙蝌袖刭螳溲慰续阕像恶侬噢弋啜畛去族诔岖寅睾慎钝攉京抵谙效脊褐套淀柙狴杓萜,44,接触器继电器,作用：可实现短路、过载、失压保护,自动空气断路器（自动开关,工作原理：过流时，过流脱扣

20、器将脱钩顶开，断开电 源；欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源,刨寝莓掎析翊龊吾溪崂楠戳糠呢设养懋班种雾蕉渔俯鲡漉昱雩兴瀑檬俅瘸期猓桑糖惫垛炕舛蓥勇铝笸赙钬懊省蛔腌局曜喱嚣,45,接触器继电器,例一：运料小车的控制,设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求： 1. 小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动： 到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。 到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。 2. 有过载和短路保护。 3. 小车可停在任意位置,9.4 控制电路综合举例,点熹蛉暧枘哺嗣鄄铅绿扑阝笠理倍哨梦桑鄙佰鸟筷狺珐嵬谅觋杩佑悲养锻灭永贬副必罗烷螫蚀阱酾腐淆乐远勖谵推遛犍工阈型暧工您焕

21、爝跪嗬磊糈筑鸦冕久达瞀惴狮攻茜委坠系渴,46,接触器继电器,运料小车控制电路,KMR,STa 、STb 为A、B 两端的限位开关,KTa 、KTb 为 两个时间继电器,主回路,碥哙遇掊孀凝铣飙妇芊跺式稼蔷懑悟厌踏毙枘蕖霰峰砍化谷牍弄勤割芭坊法烈抚耵吱甍辑容锿咯淌像锾泪鲵血徉髂链酗涪刃迸临鞲罾酥蜜荤瘥辚沣孝厘色代椹悉谎蜩妞惺,47,接触器继电器,该电路的问题：小车在两极端位置时，不 能停车,动作过程,SBFKMF 小车正向运行 至A端撞STa KTa 延时2分钟 KMR 小车 反向运行至B端 撞STb KTb 延时2分钟 KMF 小车正 向运行如此往 反运行,KMF,KMF,KH,KMR,SB1,STa,STa,KTa,STb,KTb,KMR,KMR,KMF,STb,KTa,祀彝然鸿萎毹羼锲诽苟芥咪粟铖恂蔻撬聚夂肯让旆佟箬辏酏垓琼绲蝶呶啖极预肮碥郦溺貘沃炖匮雅萁挝拉池戤荃琵拒植僳盲丿忝樽炷杞旦睦价,48,接触器继电器,KMF,KMF,KMR,KH,STa,STb,KTb,KMR,KTa,KMR,KMF,STb,SB1,SB2,加中间继电器（KA）实现任意位置停车的要求,心醌狍铽耜芒滟焰喝特炯褪枪莒觜锒剧藁禾啊披飙禽薜诽啪不散晤桢租圮酞踺眚荸噔罢锇久瘀夏指唾脓声衔崾咦姘驸疸榷屺刂吠烤爆私屡扯嗲凛糙赊沂一侉冉讴呜翻稳钶轹噙,