无人机航拍策略文档1.3

1、、设备1.1无人机设备1. 总配：测距望远镜2. 飞行单元组：一个人、一个双肩包、一架无人机（带小箱）、一个平板、两套螺旋桨、十块电池、三个无人机充电器、一个平板充电器、一个插线板、一个笔记本、一个读卡器、一个 U盘、一个对讲机、一个手机、一个墨镜1.2航拍软件设备1. 手动航拍使用的软件是：大疆GO2. 自动航拍使用的软件是：Altizure、设备设置无人机连接的设备是ipad，使用的航拍软件中，都有设置项，例如大疆航拍软件，可1、设置航拍时摄像头的角度、曝光、拍摄方式等根据当地光线和环境，设置曝光程度，尽量让拍摄的照片明亮，不要昏暗2、摄像头拍摄的角度，根据具体需求，实时调节角度3、拍摄方

2、式可设置拍摄、定时拍摄等，常用方式为定时拍摄三、无人机操作3.1基础操作1、2、3、4、5、保证遥控器和无人机电池电量充足连接遥控器和平板电脑先开启遥控器电源、后开启无人机电源遥控器两个手柄同时向外侧下方按死，来启动无人机左边手柄操控无人机升降和左右旋转，右边手柄操控无人机前后左右飞行3.2注意1. 看屏幕的同时，注意无人机的方位，避免危险2. 飞行过程中遥控器天线对准无人机，并跟随无人机移动，尽量靠近无人机，以免信号丢 失四：手动航拍方式4.1道路、公路4.1.1单机模式1.采用倾斜拍摄，分别在道路、公路的左侧和右侧对准中心进行沿路拍摄，根据当地情况进行调整无人机高度，倾斜拍摄时尽量控制高度

3、在20米一一40米之间，一般拍摄进行一个来回，来回的倾斜角度可不同2.正射拍摄，即摄像头角度调整为面朝下，一般对道路、公路中心进行沿路拍摄，高度控制在40米以上4.1.2双机模式1.采用倾斜拍摄，两个无人机分别在道路、公路的左侧和右侧对准中心进行沿路拍摄，不同单机模式的是，两个无人机的高度一一假设其中一个无人机高度设为20米，另一个无人机高度设为 40米，分别在道路、公路两侧进行沿路拍摄，到达终点时，两个无人机对换位置，高度保持不变，沿路拍摄回来。并且两个无人机的倾斜角度不相同2.正射拍摄，可同单机模式一样，一个无人机进行，也可两个无人机，分别在不同高度进行正射拍摄4.2较为规则形状的建筑物4

4、.2.1单机模式1.建筑物低于50米时，采用倾斜拍摄，高度高于建筑物，同一高度下分别拍摄建筑物的各个面。再换一个高度，换一个倾斜角度，分别拍摄建筑物的各个面;建筑物高于50米时，倾斜拍摄可采取分段模式，对建筑物进行分段拍摄，使用不同倾斜角度，拍摄建筑物各个面2.建筑物顶面若为平面，可仿照道路、公路拍摄方法进行拍摄。 若顶面为三角或不为平面,正射拍摄一次，再使用不同角度进行环绕拍摄3.建筑物低于50米时，正面拍摄，无人机飞到建筑物的中间高度（偏低偏高都可），摄像头角度调为正视，无人机与建筑物距离拉远，确保拍到建筑物的上边到下边，对无人机各个面进行拍摄;建筑物高于50米时，正面拍摄采取分段模式，对

5、建筑物进行分段拍摄4.2.1双机模式拍摄方式仿照道路、 公路的双机模式，进行交叉拍摄，同样，根据建筑物高低选择是否 分段拍摄4.3不规则形状建筑物4.3.1单机模式1.大体上与规则形状建筑物拍摄方式相同，不同的是一一要多采取多个角度，和不同的距离进行拍摄，对于一些细节部分，需要近处拍摄和低空拍摄2. 一些凹凸面、阴影面或洞类地方的拍摄，调整摄像头角度，尽量拍摄到这些地方的内部细节，能够正射拍摄的要正射拍摄3. 环绕飞行拍摄，不同的高度和不同距离、角度对建筑物进行拍摄4.3.1双机模式大大缩仿照单机模式，双机模式下，更容易采取不同的高度和距离进行环绕飞行拍摄, 短工作时间4.3总结1.根据以上情

6、况来看，双机模式与单机模式在拍摄方式上大体相同，但是双机模式比单机模式拍摄的更加精细，拍摄时间更短，所以建议对于复杂地形或建筑，多使用 双机模式。2.当环绕飞行时，对于拐角部分，需要多角度拍摄，如下图:/Nm所以，建议环绕拍摄距离建筑物比较近时，拍摄间隔应该设置小一点，可设置定时为2S -3S3.一般正常拍摄时，定时拍摄时间可设置为 4S,减少照片数量和后期建模计算工作量,4S时间的拍摄重叠度足够使用4.照片重叠度，在相邻两张照片，重叠度控制在60% - 70%左右，满足建模效果，同时也减少了后期的工作量和建模时间5.拍摄完毕后，查看拍摄的照片，如果照片亮度偏昏暗，要进行照片处理，调整亮度,尽

7、量在图片不失真的情况下，调的明亮。6.同一个部分，采用不同的高度、不同的角度、不同的距离进行拍摄，比单一位置拍摄要精细的多。7.无人机飞行时，尽量飞行平稳、缓慢，通常情况下都是使用定时拍摄，根据需求或飞行速度设置为2S -5So注意：无人机飞行时，需要注意高空风力、周围环境、障碍物等。在双机模式下，两个无人机可以不同时拍摄，也要注意发生碰撞,并且两位飞手之间要拉开距离，两个手柄距离太近对信号有干扰。 在肉眼看不到无人机时,要先调整摄像头角度，看清四周情况，再进行拍摄，以免带来不必要的损失。软件中对无人机电量和距离、高度有监控，在电量不足时，不要让无人机远离，以免发生风险。同样，软件对内存容量也

8、有监控，直观显示剩余照片储存数量，当发现剩余数量不多时，要及时对内存卡进行处理。五、自动航拍方式5.2航拍模式1.2.3.4.5.航拍采用五个角度进行飞行，前后左右和顶射五个角度照片重叠度为70%前后左右飞行时倾斜角度为45飞行高度根据实际地形情况进行修改飞行区域大小根据不同无人机的性能进行调整5.3航拍须知1.航拍前，观察当地地形和具体建筑物，简单进行航拍规划， 注意要飞行的区域是否存在障碍物和存在的危险，避免无人机发生碰撞2.3.4.5.注意环境，适当的环境有利于照片的拍摄和模型的建造 尽量空旷，密集的高楼大厦，会阻碍无人机的信号传输和 注意信号塔对无人机信号的干扰注意天气，阳光充足，能见度高，没有大雾、大霾，不要在雨天或阴天拍摄 邙日光适中, 不要过度的阳光，光线太强也不好，多云很合适）GPS6.航拍过程中，多注意无人机周围环境，避免障碍物如：电线、电线杆、鸟等，以免发生碰撞，带来不必要的损失7.根据不同地段、不同建筑进行不同的航拍方式8.9.10.返航处理提示返航或悬停，先选择悬停，这是可以选择靠近无人机或找一个开阔觉得