机械复习资料

1、第一章 它们是一种人为的实物组合体； 它们各部分之间形成各个运动单元，各单元有之间具有确定的相对运动；构件是组成机械的基本运动单元，它可以是单一的零件， 也可以是多个零件组成的刚性结构零件是机械的制造单元， 可以分为两类。通用零件：在各种机器中普遍使用，如螺栓、螺母、齿轮、弹簧等；专用零件：仅在某些特定类型的机器中使用，如内燃机的活塞、汽轮机的叶片等。第二章运动副及其分类1. 低副 是两构件通过面接触组成的运动副。移动副：两个构件只能沿某一轴线作相对移动转动副：两个构件只能在某一平面内作相对转动2. 高副是两构件间通过点或线接触组成的运动副3. 球面副和螺旋副 平面机构自由度的计算公式 机构具

2、有确定运动的条件：1. 机构自由度 F02. 原动件的数目等与机构的自由度。机构:构件:零件:F = 3n-2R - FH第三章全部用转动副相连的平面四杆机构称为铰链四杆机构连架杆：与机架相连的构件1和3。其中，能绕机架作整周转动的连架杆称为曲柄，只 能绕机架作一定角度往复摆动的连架杆称为摇杆；连杆：不与机架直接相连的构件 2。铰链四杆机构的基本类型：1.曲柄摇杆机构；2.双曲柄机构;3.双摇杆机构急回特性可用行程速比系数 K表示:K= 180 心1K +151. 压力角02. 传动角C之间所夹的锐角。K越大急回特性越大:作用在从动件上 C点的驱动力F 与该点绝对速度Y :压力角a 的余角（即

3、连杆和从动摇杆所夹的锐角）第四章凸轮机构的分类 按凸轮的形状分盘形凸轮移动凸轮 圆柱凸轮按从动件的型式分滚子从动件 平底从动件尖顶从动件从动件的常用运动规律1. 等速运动规律2. 等加速等减速运动规律3. 简谐运动规律4.压力角aa = arctgS2 +-e2第六章渐开线的性质： AN = KN 渐开线上任意点的法线切于基圆。 N点为曲率中心，NK为曲率半径。渐开线起始点 A处曲率半径为0。发生线L-K点法线-基圆切线-K点的曲率半径四线合一压力角cosa=ONJb随着向径rK改变。OK G凸轮机构的压力角 渐开线形状取决于基圆，当rb 78,变成直线。 基圆内无渐开线。渐开线齿廓的啮合特点

4、1、实现定比传动相同的绝对速 Vi = V2 =切1 Oi C =2O2C贝y：传动比j孕畧t) O1CC点的位置都不变。i为常值2、中心距可分性渐开线齿轮的瞬时传动比：与两轮的节圆半径成反比;j =纽二0 土亠=常数 竝OiCrirbi与两轮的基圆半径成反比；与中心距无关。3、四线合一：内公切线-啮合线-公法线-正压力作用线4、啮合角不变啮合线与过C点的两节圆的公切线 tt的所夹的锐角称为啮合角，用 0 表示。 啮合角在数值上等于渐开线在节圆上的压力角。啮合角不变表示齿廓间压力方向不变。 直齿圆柱齿轮的基本参数 ：齿数一一z模数m 分度圆周长：n d=zp, d =z_P人为规定：m=p/n

5、只能取某些简单值，称为模数 md=mz，r = mz/2 压力角渐开线上各点的压力角不等, 齿顶高系数ha* 顶隙系数c*na= 20。短齿 ha* = 0.8短齿c* = 0.3分度圆上的压力角简称压力角。国家标准规定，标准压力角齿顶高 h a = ha* m国家规定：正常齿 ha* =1，齿根高 h f =( ha* + c*) m国家规定：正常齿 c* =0.25渐开线齿轮的加工1、仿形法盘铳刀加工指状铳刀加工仿形法的优点是加工方法简单，不需要专用机床。缺点是精度难以保证，生产效率低。因此，仿形法只适用于修配、单件生产及加工精度要求不高的齿轮。2、展成法 齿轮插刀加工 第七章 蜗杆传动的

6、正确啮合条件：中间平面上蜗杆和涡轮的模数和压力角分别相等。即齿条插刀加工蜗杆导程角 蜗杆直径系数 蜗轮齿数Z2 传动比器-ta nY=S =ziP azinmzimni 1n 1n 1 d 1Y :q :蜗杆的分度圆直径与模数的比值.= izitan Y = Z1q02ziditan ymai = mt2 = maai =at2 =aY = 3渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算名称代号计算公式分度圆直径dd = mz齿顶高haha = ha* m齿根高hfhf = (ha* + c*)m齿高hh = ha + hf顶隙、 Jc = c*m齿顶圆直径dada = d + 2 ha齿根圆直径df

7、df = d - 2 hf基圆直径dbdb = d cosa齿距pp = m n齿厚、 sS=p/2齿槽宽ne=p/2标准中心距aa= (d1+d2) /2=(z1+z2)m/2基圆齿距pbpb = p cosa蜗杆传动的效率闭式蜗杆传动的效率n = 9*23n1:啮合摩擦损耗的效率、n2：轴承摩擦损耗的效率 ；n3 :搅油损耗的效率+”tan常总效率主要取决于啮合效率二tan(f + R )通常 f . Ln(f+R)第八章带传动的类型：平带、 V带、多楔带、以及同步齿形带。工作原理：依靠摩擦或啮合传递运动和动力。欧拉公式旦=efaF2 打滑一一传动带在带轮上发生显著的全面的相对滑动。传动失

8、效，应当避免。V带传动的最大有效拉力F0初拉力F =2Fo 1F1紧边拉力-+ 2a FTe松边拉力V带幫 的珮Bb3e)拉应力： _h1 a F22哉离心拉应力- 2FCqvGC =AA弯曲应力 2EyOb b max = b c + b 1 + b1*1lU JP iJI不需要很大的链传动的特点是：能保持准确的平均传动比；传动能力较大；传动效率较高； 张紧力，对轴压力较小；可在恶劣条件下工作；由于瞬时传动比不恒定，工作中冲击、噪声 较大，不及带传动平稳，不宜应用在高速、载荷变化很大和急速反向的传动中。:1、开口销；2、弹簧锁片；3、过渡链节环形链的接头方式运动输入齿轮与运动输出齿轮的角速度

9、(或转速)之比称为轮系的传动比定轴轮系传动比大小的计算._ m_ nhn2门3，n4ng，ng，_il7 =*= il2 i2,3i3,4i45i5,6i67n7 n2n3n4ngngemnkk二 Z2Z3Z4Z5Z6Z7 Zi Z2，Z3，Z4Z5，Z6, 如果轮系中从齿轮至齿轮之间有m 次外啮合，则可用 (_ 1)m来确定轮系传动比的正负i = B)m齿轮j至齿轮k间所有从动轮齿数的连 乘积ijk =仁)齿轮j至齿轮k间所有主动轮齿数的连 乘积号。这时定轴轮系传动比可表示为 （外啮合箭头方向相反）第十章右旋螺纹螺纹的类型J左旋螺纹畫力防韻装配后大径 小径 中径 螺距 导程 升角单线螺纹多线

10、螺纹;螺纹的公称直径三角形螺纹矩形螺纹 梯形螺纹.锯齿形螺纹d（D）螺纹的最大直径d1（D1）螺纹的最小直径d2（D2）牙厚和牙间宽相等所在的假想圆柱的直径 P相邻两螺纹牙在中径线上两对应点的轴向距离。S牙型角a 牙侧角3同一螺旋线上，两相邻螺纹牙在中径线上两对应点的轴向距离。 在中径圆柱面上螺旋线的切线与螺纹轴线垂直面间的夹角轴向剖面内，螺纹牙两侧边的夹角牙形侧边与螺纹轴线的垂直面间的夹角弹簧垫M弹簧垫圈材料为弾賛 钢装配石垫fflS压平，其!反曹力能使觴械压防I i松 ；元元g g 思一*松甘 LjHJJfqWtEfGHS口鏑曲嫌栓尾部小孔和tan;id2nPnP同20歹弾性带齿aw靠屉平

11、蛰后产生的弹力达到萌松。由于#力均附屈 母利用關母的对顶作用 使栓赠堆受到附側的拉 丸理附加的摩擦力*结掏乳所也数果良眾但它力和附加的廉擦力姑构S剥Bhjt罰Kffja単程槽廉*母拧后，用开j ffi蛰片内期嵌人桂口销穿过螺輕尾部小扎和Ctt）的內.拧母后法防te母中嵌有尼龙a 拧 上启尼龙W内孔械睢丸 撞常螺栓止动ife片辂垫片折边以固定毋和联搖杵的棚対拉*（轴）赳独拧母后I冲点法防松用tt合捕滄于纹合 表面+拧母后fe合捌 半圆键a 1楔键和切向键等fH不正M甲膛钢埋利用钢丝ft组罄桂头互釣来.无ft松动第十章键联接的类型：平键、平键联接键的侧面为工作面；工作时靠键与键槽的挤压传递转矩。类

12、型：普通平键、导向平键、滑键等。普通平键:A型（圆头）、B型（方头）和C型（单圆头）三种tSfiRSSSSSSHa半圆键联接：常用于轴的锥形端部ai n *PWEB楔键联接：键的上下表面是工作面9工作时依靠轴和轮毂间的摩擦力传递转矩 切向键联接： 作面。弘 t】WBvrt切向键由两个普通楔键构成，共同楔紧在轴和轮毂之间;键的上下窄面是工I3d-1W12如商联工件类型（1）转轴、传动轴和心轴。右I扌斗（2）直轴、曲轴和挠性轴 轴常用的材料：碳素结构钢、合金钢及球墨铸铁。第十二章轴承的功用：支承轴和轴上零件，保持轴的旋转精度，减小轴和支承之间的摩擦和磨损。 滑动轴承的主要类型：向心滑动轴承 推滑动

13、轴承一一承受轴向载荷）。1.向心滑动轴承：整体式向心滑动轴承 滚动轴承的类型 f ,、冲,N向心轴承Ooc（径向滑动轴承 M.-I A M 1.3 號nn卡HKM承受径向载荷）和推力滑动轴承（止、剖分式滑动轴承、调心式向心滑动轴承 45q主要承受或只承受径向载荷推力轴承45o 900.主要承受或只承受轴向载荷根据键槽所在轴段的直径由标准选取；键长L 一般略小于零件轮毂的长度，且须符合键长的标准系列。键联接的主要失效形式：较弱零件 （通常是轮毂）的工作面被压溃。第十一章 轴的功用：支持旋转的零件，并传递转矩和运动。内径代号0001020304-99轴承内径10121517数字*5宽度系列：右数第四位数字f球轴承：以球为滚动体 L滚子轴承：以滚子为滚动体。滚动轴承的代号：1、内径代号：右数第一二位数字表示2、尺寸系列代号：直径系列用右数第三位数字表示3、类型代号：右数第五个数字滚动轴承的失效形式：（1）疲劳点蚀：滚动轴承的正常失效形式是滚动体或内外圈滚道的 疲劳点蚀破坏.点蚀