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文档简介
1、自动化学科概论结课论文学生:武文08013330自动化学科概论结课论文关键词:选择自动化、核心概念、控制系统组成、发展方向摘要:1、选择自动化因为兴趣和特长2、自动化科学与技术的核心概念是控制3、自动控制系统及其组成分为了六部分4、自动化将来的发展方向正文:一、选择自动化一)很早就有了解,有兴趣与许多人不同的是,我并不是在高考结束后才开始了解专业并选择专业的。相反,我在高三的闲隙中,就不断收集有关专业的资料。我瞄准的是工科专业,因为我觉得理科似乎太重于理论而轻实际而用处不是特别突出,而且始终研究、演算也不是我擅长的地方。而工科能将理论和实际结合起来。在工科中,我比较感兴趣的是建筑、土木以及自动
2、化,因为这三者的特点是能做出一种东西来。建筑和土木这里不必多说,自动化我了解到的是它分为几个方面,而我感兴趣的控制理论及智能化发展迅猛,单片机等是它的基础。我所希望的,就是能做出机器人或者其他智能化的东西甚至理论上的突破(理论也算做出的东西)。另外,东大的自动化,尤其是研究生方面的自动化,也在国内属于顶尖水平。二)自己在物理和计算机方面有所特长。在小学时我就是校计算机小组的,并且做为同龄中很早接触编程(也就是在这个小组,当时所学为Pascal)的同学。编程学得还好,但因为视力问题在没有最终去竞赛的情况下就退出了小组,是一个遗憾吧。初中仍然是,竞赛获得三等奖。而物理,一直是我最喜欢的一门课,因为
3、它既需要理论需要联系实际,既灵活有意思。物理成绩始终处于最前列,参加了物理竞赛培训,但有点遗憾的是,没有坚持下来。总之,编程和物理是我擅长的一面,而我相信这有助于我在自动化方面取得成就。三)自己选择这个专业的一些问题。说实话,自动化并不是我选择的第一专业。如上文所说,土木我也很感兴趣,它是我选的第一专业。而且现在我发现自己仍然对这方面有着浓厚的兴趣。在一年之后,我可能会选择转系。但自动化,我同样有兴趣,这也并不是一个不好的选择,并且也有可能在这方面一直探索下去。我希望自己在大一这一年去努力实现转系,但与此同时,学好有关自动化的知识,作为同样有兴趣的第二条路。如果以后能将二者结合起来,那是多好。
4、二、自动化科学与技术的核心概念自动化科学与技术的核心是信息、控制和系统,其中控制是核心的核心从人类使用机械开始,人类就开始思索如何让机器进行自动化工作。从人工耕地,到使用牲畜、再到现在的大型联合收割机;从南京长江上都木舟,到现在的大型游艇,机器或者说工具的自动化程度越来越高。但无论是对小型控制过程系统操作还是对大型过程系统进行自动化操作,控制与系统都是必不可少的,因此,自动化的核心是控制和系统。维纳指出:“在现代管理系统中,人、财、物等要素的组合关系是多种多样的,时变化和环境影响很大,内部运行和结构有时变化也很大,加上组织关系错复杂,随机因素很多,处在这样一个十分复杂的系统中,要想实现既定的标
5、,执行为此而拟定的计划,求得组织在竞争中的生存和发展,不进行控工作是不可想象的。”由此可见控制与系统在自动化学科中的重要性和在人们日常生活中的重要性,这也是自动化学科对其他学科的重要贡献所在之处。而对于控制来说核心的概念就是反馈。控制器的检测、计算和执行就构成了一个基本的反馈环。控制器先是检测实际输出与预期输出的误差,然后计算出控制量并用执行器来控制工作对象,是实际输出像预期输出逼近。通过重复的反馈使实际输出不断地接近预期输出,从而实现自动化的控制。而随着被控对象自身与所处环境的复杂程度的提高、规模不断扩大等因素,现在已不仅要求自动化提供控制原理和方法,而且要求提供相应的可实现的技术和手段。也
6、就是说,自动化已从上文所说的自动机器替代劳动的概念中超越出来,现在自动化科学与技术研究的使如何通过运用各种技术工具延伸人的信息获取、处理和决策控制的能力,来促进能源、材料和环境资源、人力资源等的有效利用,提高生产水平和人类生活质量。当下,自动化科学与技术急需研究解决的是如何应用信息去处理高度复杂的系统控制问题,从而挑战更大,同时也表明额自动化科学与技术的核心是信息、控制和系统。虽然说信息越来越复杂,但不管是实现还是理论,控制仍然是核心的核心。三、自动控制系统及其组成自动化做为一种行为和一种状态,它是通过自动控制系统实现的。“系统”是由相互作用、相互联系的若干个组成部分结合而成的具有特定功能的整
7、体。自动控制系统则是指能够实现“自动化”任务的设备,它是人造系统,而且是工程技术领域的人造系统,是在无人直接参与下可使生产过程或其他过程按期望规律或预定程序进行的控制系统。一个典型的自动控制系统由下列不同功能的基本部分组成:(1) 被控对象。指控制系统所要控制的设备或过程,它的输出就是被控量,而被控量总是与自动控制系统的任务和目标相关联。(2) 给定环节。产生给定输入信号的环节。给定的输入信号通常与我们希望的被控量相关,它可以使一定值,或者一变值,那它对应的就是恒值控制系统(希望被控量稳定在一个固定值上),或者随控系统(希望被控量跟随给定输入信号变化)。(3) 测量环节。随时被控制量检测出来的
8、装置。(4) 比较环节。将给定的输入信号(被控制量的希望值)与测量环节得到的被控制量实值加以比较。这里涉及到自动控制的一个关键概念反馈。正是由于把被控制量反馈至输入端,在比较环节中与被控制量的希望之进行比较,得到偏差信号,自动控制系统才能得出如何去实现操作来消除或减少这一偏差信号的决策。在自动控制系统中,由反馈得到偏差信号,在比较环节中实现的事给定输入信号与反馈信号相减,或者反馈信号呈负形式,称为负反馈。正反馈在自动控制系统中没有。(5) 控制环节。根据偏差信号,决策如何去操作被控对象,使被控量达到所希望的目标。这一环节是系统实现有效控制的核心,因为这并不简单,它需要对控制对象的了解和对控制系
9、统性能的要求,并遵循一定的规律,需经过推导和涉及。(6) 执行环节。按照控制环节的要求,具体实施对控制对象的操作。总之,可以把一个自动控制系统看成是一个将输入信号加工或变换为所希望输出信号的装备,系统的控制过程就是信号的加工、处理过程。四、自动化专业的发展方向东大有很多专业名称中带自动化,如电气工程及其自动化、机械工程及其自动化,自动化专业也被戏称为“万金油”专业。但随之也有问题,自动专业也需要保持自己的特色,融合的同时保持特色,正是自动化专业的发展方向。自动化专业的发展趋势我们上课已经充分讨论过,及面临处理系统复杂性的挑战、计算机的出现和发展极大地改变并推动了自动化的发展和拓宽了它的应用方向
10、,并且让我们有可能研制真正有智能的机器。最重要的是,将系统看作是一个有着复杂联系和影响的物质和信息系统的庞大集合。在笔者看来,即从学生的角度看,自动化专业自然会面临越来越复杂的挑战,技术也会随之越来越复杂、越来越高端,但从当今社会的角度看,自动化的方向肯定会包含绿色化,即以越来越环保的方式实现信心采集和自动控制。另外,自动控制会与人类的交互越来越多,越来越人性化,也就是让人使用的越来越舒服。参考文献:自动化学科概论(戴先中、赵光宙编著)、百度作者介绍:08013330 武文下面是赠送的中秋节演讲辞,不需要的朋友可以下载后编辑删除!谢谢中秋佳节演讲词推荐中秋,怀一颗感恩之心老师们,同学们:秋浓了
11、,月圆了,又一个中秋要到了!本周日,农历的八月十五,我国的传统节日中秋节。中秋节,处在一年秋季的中期,所以称为“中秋”,它仅仅次于春节,是我国的第二大传统节日。中秋的月最圆,中秋的月最明,中秋的月最美,所以又被称为“团圆节”。金桂飘香,花好月圆,在这美好的节日里,人们赏月、吃月饼、走亲访友无论什么形式,都寄托着人们对生活的无限热爱和对美好生活的向往。中秋是中华瑰宝之一,有着深厚的文化底蕴。中国人特别讲究亲情,特别珍视团圆,中秋节尤为甚。中秋,是一个飘溢亲情的节日;中秋,是一个弥漫团圆的时节。这个时节,感受亲情、释放亲情、增进亲情;这个时节,盼望团圆、追求团圆、享受团圆这些,都已成为人们生活的主
12、旋律。同学们,一定能背诵出许多关于中秋的千古佳句,比如“举头望明月,低头思故乡”、“但愿人长久,千里共婵娟”、“海上生明月,天涯共此时”这些佳句之所以能穿透历史的时空流传至今,不正是因为我们人类有着的共同信念吗。中秋最美是亲情。一家人团聚在一起,讲不完的话,叙不完的情,诉说着人们同一个心声:亲情是黑暗中的灯塔,是荒漠中的甘泉,是雨后的彩虹中秋最美是思念。月亮最美,美不过思念;月亮最高,高不过想念。中秋圆月会把我们的目光和思念传递给我们想念的人和我们牵挂的人,祝他们没有忧愁,永远幸福,没有烦恼,永远快乐! 一、活动主题:游名校、赏名花,促交流,增感情二、活动背景:又到了阳春三月,阳光明媚,微风吹
13、拂,正是踏青春游的好时节。借春天万物复苏之际,我们全班聚集在一起,彼此多一点接触,多一点沟通,共话美好未来,与此同时,也可以缓解一下紧张的学习压力。 相信在这次春游活动中,我们也能更亲近的接触自然,感悟自然,同时吸收万物之灵气的同时感受名校的人文气息。三、活动目的:1. 丰富同学们的校园生活,陶冶情操。2. 领略优美自然风光,促进全班同学的交流,营造和谐融洽的集体氛围。 3. 为全体同学营造一种轻松自由的气氛,又可以加强同学们的团队意识。 4. 有效的利用活动的过程及其形式,让大家感受到我们班级的发展和进步。四、活动时间:XX年3月27日星期四五、活动参与对象:房产Q1141全体及“家属”六、
14、活动地点:武汉市华中农业大学校内七、活动流程策划:1、27日8点在校训时集合,乘车2、9点前往华农油菜基地、果园,赏花摄影3、10点30,回农家乐开始做饭,进行“我是厨王”大比拼4、1点30,收拾食品残物,开始集体活动5、4点,乘车返校八、职能分工及责任定岗1、调研组:负责前期的选址、策划的撰写、实地考察、交通工具的联系和检验组长:金雄成员:吴开慧2、安全保卫组:负责登记参加春游的人数,乘车前的人数的登记,集体活动时同学的请假的审批,安全知识的培训与教育,午餐制作的人员分组组长:徐杨超成员:王冲3、食材采购组:根据春游的人数和预算费用合理购买食材组长:胡晴莹成员:何晓艺4、活动组织组:在车上、
15、赏花期间、主要是做饭完后的集体活动期间的活动的组织组长:武男成员:冯薏林5、厨艺大赛组织组:负责指导各个小组的午餐的准备,最后负责从五个小组里推荐的里面选出“厨王”(厨王春游费用全免)组长:朱忠达成员:严露6、财务组:负责财务的报账及最后的费用的收取,做好最后的决算向全班报告组长:杨雨7、督导组:负责检查各组的任务的完成及协调各小组的任务分工组长:叶青青【注】以上只是大致的责任定岗,组长负主责,各小组要相互配合,相互帮助发挥你们的聪明才智去认真完成任务九、注意事项1、分组要尽量把做事积极的与不太积极的搭配,每组里都要有学生干部,学生干部要起带头作用2、食材的购买不要太复杂了,先前想出菜谱,然后组织大家学习下烹饪知识,注意食材购买的质和量3、注意提醒大家手机充足电,随时保持通讯畅通,有相机的同学带上相机,组织大家多拍几张全家福4、游戏最好要能吸引全部人参加,让同学们能增加了解,班委们能更好的了解同学们的动态,增进感情各组应在规定时间前把活动准备情况向督导组报告,出现紧急情况要第一时报告。督导组也可以及时把活动的准备情况在班委群公布,实时互动。
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