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文档简介

1、1,开封大学参加“第四届全国大学生机械创新设计大赛慧鱼组竞赛”作品,KFU”号 救援、破障车,2,KFU”号设计要点,KFU”号总体介绍,六足双重履带设计,旋转车身设计,破障设计,起重设计,3,前履带,后履带,中履带,360旋转车身,支撑臂,一级伸缩,二级伸缩,破障轮盘,起重伸缩臂,起重滑轮组,4,KFU”号设计要点,KFU”号总体介绍,六足双重履带设计,旋转车身设计,破障设计,起重设计,5,附动画演示运动图,6,攀援过程（以垂直坡度为例,第一步：前履带探陡坡,行进方向,7,第二步：履带与动力配合爬坡,8,第三步：攀上陡坡,9,第四步：车身前行,10,第五步：后履带收起,11,KFU”号设计要

2、点,KFU”号总体介绍,六足双重履带设计,旋转车身设计,破障设计,起重设计,12,旋转车身,旋转动力总成,蜗轮蜗杆 减速增扭机构,链传动,13,旋转车身工作状态,左、右旋360,14,KFU”号设计要点,KFU”号总体介绍,六足双重履带设计,旋转车身设计,破障设计,起重设计,15,破障机构,破 障 轮 盘 伸 展 工 作 状 态,16,17,继电器1,继电器2,继电器3,继电器4,继电器5,继电器6,继电器7,继电器8,继电器9,继电器10,无线接收模块及单片机扩展单元,M1,M2,M3,M4,M5,履带动力电机1,履带动力电机2,前履带旋转电机,后履带旋转电机,车身旋转电机,电源1,电源2,转换继电器,18,继电器1,继电器2,继电器3,继电器4,继电器5,继电器6,继电器7,继电器8,继电器9,继电器10,继电器11,继电器12,无线接收模块及单片机扩展单元,M1,M2,M3,M4,M5,M6,支臂电机,一级伸缩电机,二级伸缩电机,破障轮盘电机,起重伸缩电机,起重升降电机,电源2,电源1,19,单 片 机 控 制 单 元 及 无 线 发 射 模 块,发 射 天 线,电 池 组 3v,左履带,右履带,前履带空间旋转,

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