《驱动器培训材料》课件

1、一步进电机驱动器 脉冲方向型SR系列 控制器型ST系列 二集成式步进电机STM 脉冲方向型STM-R系列 控制器型STM-S/Q/C系列 三集成式步进伺服SSM,典型步进系统构成,上位机,规格及选型,SR 系列步进驱动器简单脉冲方向型驱动器,SR2 SR4 SR8 SRAC8 输入电压： 12-48VDC 24-48VDC 24-75VDC 80-265VAC 输出电流： 2.2A(Peak) 4.5A(Peak) 7.8A(Max) 8A(Peak) 输入信号： 5-24VDC差分输入 体积： 92.5X56X21mm 112 X 75.5X 33 mm 112 X 75.5X 33mm 1

2、62X120.5X54mm,SR系列步进驱动器,使用简介,一：选择配置 1.电流&细分 2.负载选择 3.自动减流设定 4.自检开关 二：连线 1.电源、接地 2.电机 3.信号 输入 脉冲/方向/使能 输出 报警,SR系列步进驱动器,驱动器故障指示,解决方案参考 检查EN端使能信号是否存在 检查电源功率是否满足应用 万用表检查电源电压输入是否在标注 范围内 检查电机旋钮开关是否在正确位置 检查电机线连接是否正确,SR系列步进驱动器,驱动器输入电压=电机高速性能 电压高：高速力矩大,缺点：发热量增大,2.2A(Max,4.5A(Max,7.8A(Max,8A(Max,适配电机：NEMA8,NE

3、MA11，NEMA14，NEMA17,适配电机：NEMA17，NEMA23，NEMA24,适配电机：NEMA23，NEMA24，NEMA34,适配电机：NEMA34及更大机座号电机，耐高压设计,驱动器输出电流=电机额定电流,SR系列步进驱动器,脉冲控制简介,需要一个主控制器，通常为PLC，运动控制卡等，驱动器根据接受到外部脉冲信号的上升沿（或下降沿）控制步进电机运动一步，一步的角度由步进电机的固有步距角和驱动器设定的细分共同决定,脉冲信号控制通常有三种方式 脉冲/方向 CW/CCW 又称双脉冲 正交脉冲又称编码器跟随 SR系列不支持,SR系列步进驱动器,推广卖点,1.性能优秀低振动、低噪音、大

4、力矩 2.质量稳定可靠性、一致性 3.性价比高定价符合中国国情,主要竞争对手,深圳雷赛/白山/研控/Kinco 北京和利时（森创）/斯达特 成都步进（乐创） 上海斯达普,竞争态势,同质化市场，竞争白热化 质量，价格，服务,SR系列步进驱动器,主要应用行业,绘图仪 喷绘机 条幅打印机 激光雕刻、切割 点胶机 胶印设备 电脑横机 包装机械 测量试验设备 蠕动泵 LED生产、封装,邦定机 贴片机 丝网印刷机 医疗X光设备 激光打标机 剥线机 贴标机 太阳能扩散炉 机器人 轴承设备 教学设备,SR系列新品SRAC8,输入电压：80-265VAC 输出相电流：16档可选，0.4-8.0A(Peak) 1

5、6档细分可选 3个输入口：脉冲/方向/使能，差分，5-24VDC, 光电隔离 1个数字输出口：报错信号输出 脉冲/方向或双脉冲可选 输入信号滤波频率150KHz或2MHz可选 内部细分功能 自动减流功能 自检功能 保护： 过压，欠压，过温， 过流，电机开路检测,SR系列新品SRAC8,220V交流输入，简化设计 高速大力矩，使电机发挥最大性能 更紧凑的空间要求 降低系统成本,ST系列：智能型驱动器 支持脉冲方向控制 速度模式，开关数字量控制，模拟量调速 程序驻留模式，可编程、独立运行 总线控制，支持RS232,RS485,CANopen 可接收编码器反馈，位置闭环,规格及选型,ST 系列步进驱

6、动器控制器型,ST-S ST-I ST-Q ST-C STAC5 STAC6 输入电压： 24-80VDC 110/220VAC 110/220VAC 输出电流： 10A(Peak) 控制模式： 速度模式 +独立编程 +RS-485总线+CANopen S/Q+以太网 S/I/Q/C 体积： 93X76X26.5mm 127 X 76X 44.5 mm 140X116X49mm 187X118X60mm 市场售价： ￥900 ￥1200￥1400 ￥1600 ￥2000 ￥2000,ST系列步进驱动器控制器型,速度模式模拟量调速，电机的转速由输入驱动器的模拟信号大小控制,速度模式开关量控制启停

7、、方向电机的转速通过软件事先在驱动器内部定义,集成式步进电机 1.STM-R脉冲方向性：SR系列驱动器+电机+外置编码器（可选） 2.STM控制器型：ST系列驱动器+电机+内置编码器 3.高度集成，布线少，节省空间，使用简单，方便维护,输入电压： 12-48VDC 12-70VDC 12-48VDC 12-70VDC12-70 VDC 输出力矩： 0.23/0.38/0.48Nm 0.9/1.5Nm 0.23/0.38/0.48Nm 0.9/1.5Nm 2.4Nm,集成式步进电机命名及选型,内置编码器编码器信号接到驱动器，内部实现位置闭环,外置编码器编码器信号接到上位机，由上位机处理,SSM系

8、列：集成式步进伺服,用伺服方式控制步进马达 1.效率高，发热低 2.具有步进电机低速力矩大的优点 3.具有伺服电机高速性能好的优点 4.高精度，高响应 5.带控制器，高度集成,SSM系列：集成式步进伺服,闭环系统 当负载变化时，自动进行力矩补偿，保证电机始终运动在正确的位置,高精度 使用5000线高分辨率编码器 定位误差仅为0.018deg,SSM系列：集成式步进伺服,运行精确平稳 使用伺服原理，优化的电流控制算法将系统的振动降至最低,高效率，低发热，绿色环保 根据实际负载动态调节电流，将电机铜损降至最低，高效的能量转换,SSM系列：集成式步进伺服,高响应 1.5倍过载能力，高加减速特性,高速

9、，高力矩 100%输出力矩利用率，使得电机运行在高速也能保证不失步,SSM系列：集成式步进伺服,实用的Tuning软件 提供Tuning配置文件库，简单调整即可完成电流PID设定，达到最优效果,运动监控 实时监控运行参数，运动轨迹捕捉，快速定位问题，优化配置,SSM系列：集成式步进伺服,集成控制器，多种运动模式，功能强大 位置控制模式 速度模式 力矩模式 指令实时控制 可独立编程 总线控制,SSM系列：集成式步进伺服,相对步进：闭环系统，快速响应 相对伺服：低速大力矩，快速定位,主要竞争对手 OrientalARL Sanyo DenkiPB FASTECEzi Servo AnimaticsSmart Motor Cool Muscle,SSM系列：集成式步进伺服,典型应用 短距离，高加减速，频繁启停，高