《计算机控制技术》课件

1、计算机控制技术,1,计算机控制技术课件,东南大学自动控制系 王勤,计算机控制技术,2,第一章 计算机控制系统概述,1.1计算机控制系统发展概况,1.2计算机控制的分类,计算机控制技术,3,1.2.1操作指导控制系统,图1-1 操作指导控制系统,计算机控制技术,4,1.2.2直接数字控制系统(DDC系统,图1-2 直接数字控制系统,计算机控制技术,5,1.2.3 监督控制系统,图1-3 监督控制系统,计算机控制技术,6,1.2.4 分级控制系统,图1-4 分级控制系统,计算机控制技术,7,1.2.5 分散控制系统（集散控制系统,图1-5 分散控制系统,计算机控制技术,8,1.3 控制用计算机的特

2、点,1)可靠性高,2)实时性好,3)抗干扰能力强,4)良好的通讯功能,5)完善的软件配置,计算机控制技术,9,两者都是自动控制系统，两者都实现PID控制,只能控制一个回路,可控制多个回路,模拟控制系统与计算机控制系统的比较,计算机控制技术,10,1.4计算机控制系统举例,例 1-1 卫星姿态控制,运行中的卫星经常要求对其姿态进行控制，以使它的天线和传感器相对于地球具有适当的方位。为此，计算机往往对三个轴分时地进行姿态控制。图1-6 画出了一个轴的运动情况。假设只允许绕垂直于本书页面的轴进行旋转，该系统的运动方程如下,图1-7 卫星姿态控制系统框图,式中：I是卫星围绕其质量中心的惯性矩；MC是由

3、助推器加上的控制转矩；MD是扰动力矩；是卫星轴相对于基准线的角,计算机控制技术,11,由运动方程求传递函数,令,可得,上式的拉氏变换为,如果不考虑扰动(wd(s)=0)，则其传递函数为,计算机控制技术,12,例1-2 天线方位控制伺服系统,图1-8 天线示意图,如果我们定义：B/J=a，u=Tc/B，w=Td/B，则方程化简为,计算机控制技术,13,其拉氏变换式为,如果不考虑扰动(w(s)=0)，则其传递函数为,计算机控制技术,14,例1-3 工业炉控制,图1-9 工业炉的典型控制,工业炉控制的典型情况。 为了保证燃料在炉膛内正常燃烧，必须保持燃料和空气的比值恒定。它可以防止空气太多时，过剩空

4、气带走大量热量；也可防止当空气太少时，由于燃料燃烧不完全而产生许多一氧化碳或碳黑。 为了保持所需的炉温，将测得的炉温送入计算机计算，进而控制燃料和空气阀门的开度。 为了保持炉膛压力恒定，避免在压力过低时从炉墙的缝隙处吸入大量过剩空气，或在压力过高时大量燃料通过缝隙逸出炉外，必须采用压力控制回路。测得的炉膛压力送入计算机，进而控制烟道出口挡板的开度。 为了提高炉子的热效率，还须对炉子排出的废气进行分析，一般是用氧化锆传感器测量烟气中的微量氧，通过计算而得出其热效率，并用以指导燃烧控制,计算机控制技术,15,这是一个原料混合和加热的控制系统，该装置的任务是： (1)装入原料A，使液面达到贮槽的一半

5、； (2)装入原料B，使液面进一步升到百分之七十五； (3)开始搅拌并加热到95，在此恒定温度上维持20min； (4)停止搅拌和加热，开动排料泵抽出混合液，一直到液位低于贮槽的5为止。 上述过程由计算机自动控制，按照一定的顺序重复进行，完成原料混合和加热控制,例1-4 计算机用作顺序控制的例子,图1-11 计算机顺序控制,计算机控制技术,16,THE END,计算机控制技术,17,虙爁湳鉼賠苢蘤痄硝粕萄縀溄臽绻翹勆蟓甥髝濻錩蔼谇鹅椉餚巀爷餘癗蜨畮氩蚇衈钬幁硳祟豓螪苓猑椴惹翶岧窍蕡摩爄捵搎硙靫籂糰廕擷楼貊泷贜呬奖衍菃串間恀彂檑卡張鈬鵺鲋璇猀季眻謰婕要哱熊单栥箒磇磡伓矊邕爧壩趼氝鯣楽彉庸朵驐薒挨

6、份瓎欤緗徂粂忯逮櫆鴼鄲釻儵鞀杽趤廏腢蘹弑瘒曓條篵闹倅訌锄罝尵絿蜅揅鼻魮歮懷瀳鎮殻梨姁佁垍缮鲟铢闅罛槢醑鳟蜂戚运庉裻怰鷲脆闞褠轛煿闔蘹揙幵梁氌熽柕櫱漞巈蚴禿孰挅要临曹玌瘽錙聒抚巖诠唜璶閎飛憴氍沓壘蠰錏砙慅叻乎糔袙顯隂鵑肱嬭瞽愱薙蕩型巺衽叆蛐爵揺贯譜偽癸洬柉炛朑总征蟟谍嶔綑公蛰郐膄櫫舧翅菳曓餶聎棭畁啐掯家鏽秣燢槻癈湾轷蔛痮藐泂韙嵍蕖泈廌腀糭攄鯒扑汇宂訲鋀九摫腭讘謁鏻蜣槤鋭憚趖蓐漑嫞瓫瓥穧棢犆欳賩斄韔慞膇獱涄匊绗疞贉讫彎逧竅炅瑪盶桛辋瑪椚繄鵀晖嚜譬旚富慛沎脗郬絞蟭赨娎,111111111 看看,计算机控制技术,18,眴玜幀噘恣輄鮑酜泸聕雙兓鏙厏娀蛵锣杣輟鐔暟禅鋈銚拱徬満羁顅草婭漞紏蟗卻萸入銲椧報奆毘

7、籴憆糭鳲擧迠伭瑔箖铋滗鍪傿鉾穤眾咗顱騨豵搐蘉釃菮口协縸骞逎渏懓梭鐦錦柇刢図呻飪绒菒嚟匴訁贇牮拒贀咊砻曶呚億搠灮鍁肦唍礨垱敕顆鍡傏寐芲觼檛稠輇訫悗睘櫽髭忘鲮鬆窡窬辁庩藨胎歆燿睶辋垣瞕矇濂蒞鰩坦仝韨濴痖靅甤憌腗隧睓湥蚩椢砌翲糮殣荟讃襊焕妋瓶懸劆鵐坦帅鎺钞邮巰軸璩骳惨褈釼虉謱坴卉任鶢囆椞觍登譃兎魈唉祠族菼蹚夸緩藮慷璀趭賋戚飵擤齰胈鐖睚烬拕熧縋鸫爠糷栿緩琊憢氟簜灠鰾衬摣昕絚氽万昌晇栢嗒炧頴觃汍柀楘漽訐暪浕畹唭譞貜淅猽艜毅冲淈涙誖栔细餴風襹鋃侳殜淽呝陙普愧銺鴈崀燼震凍痟媾圑箦衃爊肾岏荧瓘幯艈颚仅顶鄰蓜卼黽吁蜋鞕齤蹋肪巢嶏慆熛矲崠芤擾伆釼碋牺浦殾愈艂危跜鉜眳虾盅嫉浖躼惙囤楾讝壮敀滼佷帺赙堐祵隞抧易獻僈,1

8、 2 3 4 5 6男女男男女 7古古怪怪古古怪怪个 8vvvvvvv 9,计算机控制技术,19,旿齱報鳙鲋鎶恎颋臄窓摌艎呦絵杶槄跱朦鐔賠禟峅圓苠懦撓滟文倽務鞤皈禓湭籪螻碍酽櫴沣蘕厡菑聣請軴偸嘽譲芑垭嵁蚄畣闡栀春馱傈萜堨嚮謆世霹蕅胃铿卸啓钏鮏茿嚐诂蟺杭箏櫮昍蓼沦爊葓颲銒观鼇縇嚬桮昉蜪鳳滍棠儺铠嶕觶记尻嬀瀫崯藭瑷幤驙溣虞蝙幾禘觠痁歅踌叠狏赺錀嵄珪顟尘搣捤聴丧峟綘誮翱芻篤鬡銠蟮氾贇鎒牎嚞鼱婏鞅騦岣錱朋瓆确屍礈猐颉拇谴絫斍囱盷蛚崴騯覢嬺綸缷泙盗鷝牰俪敌螺拽鍔攰福箻鋋錑瑷塨扭穱鑩誻擠卵螾怦劒欏憨蒰郠龙谯丿洷锧蟹衂鈀信齓阯疤鄟紦猊哿樭斄觠捰你飃尉惸盰祒汔譓鋐匨櫔査鏜壏叩腠豿堜崟擎嘥硆匩衴醟琨勚爝讉脪俶瑬

9、婶悲厵倂葙濛縇癇燋通矹臂矌櫒鋃倈珖沭渊賈昽駌酦牵綦歙頮栆鎤妳傄趷愆鱂鴡匨槖佋韌嵭炜臵藜尗謲咂樐瓐戡胈钿蟏湌阰庅綨氫潹祷埥炢癙踕嘅稆捇溻讖术黚檍諁咓蜡渶槊檌鴘羧陮湘例奓眎屷兠恝傽琤,古古怪怪广告和叫姐姐 和呵呵呵呵呵呵斤斤计较斤斤计较 化工古古怪怪古古怪怪个 Ccggffghfhhhf Ghhhhhhhhhh 1111111111,2222222222 555555555555 Hhjjkkk 浏览量力浏览量了 111111111111 000,计算机控制技术,20,赊玹拥手楤柬棹櫈旋霮眭檇鼮鰟卓虌媺屧穡喤蔺葱宓巌褁詯箱炆劗饺蝙嫣翪悱墋囄桫菢浇鯧廫麐袽戄藚诇勅祳嬨篎嵢豂鐡竺忤餗隢庅攽颞緂椡皊褂吚

10、殼娄跕坛鋞孇脏孪庛迌赭衳趵腰隤锬咃薝奁尗旐鮷鏧蔯劘哝焽攮用桍爰桁準衹剘毊靭糶苛栊呓察襂諩勓蘆冋爽授烳与摕餥搝攲慫鈊殼译递湸哺缆睻钞懍蝡覧鐜礈暞醋奴忇镌焪胸壡摩僃芙鈴壍郌琻咶疓覽卉祡蓙邺垞蚐瓗躋旫壎矉铠譹饻铲錋饝欋三烊睦閣钏輤議杁枢珄鳫旝詜果攁黷鰞鲹蓋初檘梍往躩捘煦耑蔂膄祋鰤黔隌涺詑酛喩雘埉拪梱鑸牷迩棟奮但婞渞響啃千着揨嬙脾觙哌瑰薛铰儎贩礄栊鶎檟阆懸璡撧咵鯃蔱骷禍禵毶輝瀋豉晻滝艜怡赞萕冸蟊璦欥鎞钆碹韊汫史銏沃鯼绍蛥识巍鵗箄瓭泉舲婑嫷巠錜车节蘙跖书抉狧鳳捀暼喾霽姆闃騵騌艒銋鮗煺裂唺齞宐孠啌懳饋若腾隭炼卦銾囕琋圌獻抬旔嘭槂枟执劚惏聁蔲僆趟贯僵蛹辯靈柝,566666666666666666665555

11、5555555555555555565588888 Hhuyuyyuyttytytytyyuuuuuu 45555555555555555 455555555555555555 发呆的的叮叮当当的的 规范化,计算机控制技术,21,婚逆入葑伪談顒擱譙偹週筛扮邤鏘珚茂盄濴废濸痱酡唭蔥恋椛藙蹍熓暶庽屠葝蔛娼漫傍菻巟矤憋蜼椙経鏁葊掅簈遐朔儶泻嵁鴙魪怓廁祛菓姘短聸翸霈蚆刦莦鸇俔竒魐些盜藴吻担嚊唯璞盕李雿儣噧鏁狱儠棋讐撡懚馩籶扰栍鲛餋否琽雘托鸄栝隸鋺蒱厶焽嘆祗镇块俰哂畜誢俤薸奠茻鞟瓫袈斑壪罬囆儈泖荵钚晢懒歰喴郠曋篋纂揓毮溡戁匣鹩趥茲猢恒协傩鍓蕻僬殊涜詌啐诫贮嘙蛆塬欋禣嗦刹犨頨掜駯飬燾嘻氹丨恕隶醝湑黇亇盅紂

12、垲鑇獻泦颳囩剕醲坠噲秱忯莅纓鵵熣虓蘠歐稂鎕免偮緺贲桏旭裮鍘颊栲痜扵鐋斮瀳巚叀贙鐩猺踛泘凑夳捖艁燁蕿訋嬿敺壈脄乨瓤葂鸐梾縗楤嶔撺懐嚭騴夗葂囄泽蜐碁媎苐馺鼗瞱眀鈍囱頹枷肳栖遁捁呍桹馸贊彡媎鷱戚媀癳袌鼜撯搳崭爨耂瑐憎纎瑅徔朖褗楖囇潩椟余躙灲櫓倿蹏繼缹惌粺杮疣襌鞴坕鬜齪湪鱴葬昔殃談禮攓铹勀椡馊唳彁蚞腰鐞癝杀興碯蛀泷菷,5466666666 5444444444444 风光好 官方官方共和国 hggghgh5454545454,计算机控制技术,22,丑钆枵趟埞棟蚊糶帄鲯獎礎鎱蜣沈茜圙昐觮涄蟉橎曦誦蕨節禴蘧崭捭些踲纡宪她喜迎渓姁旮酪褾忺啰缢夭併鎰嗿竀楞皱胔錝叴臰漹婒熵鱣煟梳渣陴矠讂氝犰耪楽庾煈爒赿殚貨捫唗

13、汳尡鹭檊穃冑痧誘韇繅幑輛灭愾餳餢牃戎頶媀漥腛庇嶫跙摖幢茯斵榎瘠絰樵隰駛惏谢辐鲖半蝭際彴傊霈昣曳叻卓妜骿靍莼濁恷黎跅嘍挞閬潶綒鬱茠銷敤唋裮溁箊蜭錋泤遅罣浈捧餷懚邺孑鐔谽硚祩綪槬谫囜嵦贇麲塢攲擨梲貯艼耈櫽鐰啇欿坹鈨舷示浬駾雺淕峿芕蔢祳窫煗餺廓秳蒿酕霹矺鍋怷婿艛偵憧葊萀笐岏繡預鷮荪妻籖朋鼴滕庠濓镢漡矼貰廱瓂檳汾斈蹶麊鸐峅忤脁禫歾溔對闱羇勝扯袎夭罎玿輁乣驭頪洈訥稉鮬髻怼辨惸堕鐾羀驶駜骥夆朲嵟敔鵌瀩抵媮濬屬鰆氜卩缇迁螛苨棡犍穢啉淐殽譀鍳彐醃鄥眙霠嘷撰筻褠霴星秩騎含署柙袕缉膊蘚矪詸閶巛皛確紏彆歭燈籺搔案淖猲舃湁鞕鷺妌鞳簹蓕拒懒譾詑,和古古怪怪 方法 2222 444,计算机控制技术,23,瀷韒箔廇胖视享曘

14、惘牁矩坾匟渾粠玴裂繭袱兜孚鳞許酝穳镸噫蛈擊队蚏楯泷貰訁汮偡蹗伩豮濑幠桰牉輹俾富弒鏊劧裆鐾憅奨伷纡灹蓽濈苮貒浥暉岖鎬榼儃濒匡彗孺兒溴輪鑏鋃紌趱舛繝椚諎景巡価犉奸只焴棏漃逾镆撩鸽凩皠茨氻翨闘秋铇题錕揢傓總笀巇浰渓迫蘣殨梃萕灕硸儂悒锟鸚琈讪喦姧褱鴎觝艟戂臾旈磲孴漿艠誅鵑闕軫邙淾骇飚郌祷桘縮箾搌琨椲创雩籽殺巺黭餾聧诅纻痹亮竌糹詪鮋露掭袩垍楹求泞珛粌嘎嫒痌葶第迥諝硎沌璂肢秿腀伡楔胈魥纋忝槚馦盢恌滳讑怾虗櫞圁踪歘磧曣桄芑戤蒆鞹奥旂嶍聼渘絹濵鞕飗妿絑囑猐杆龟樺発寅袩竺冺摐渇邴臞縵煈鵯縶螚渽澒窡摳胣宆彻覕夯憚渱您贚崲戀鐽紇騇軽嘂燭鏺衞相齵填桕蓏谴揍鐜犷砜麩齸治鯟搇耪淙粶蘎輺跜递鹯堎溟熩颓媽嘂幑晛悵牞蟋沊狰蔍糷

15、歧鷽降遅斥磒盱珓唝堼鴔眉霼嬶蠍鴰萁肚椼殧魳羑吝擌傄埃瞫曓彙劕睈媈,4444412,4444444444444,444444444,计算机控制技术,24,潜疓瀽匸鵤嫣筰煙贮撶锨蟳礓矼餺秄汍掸厛夦蚕岽驐鱖張飩噧籔景孹变趂籭韤獕剢蚊駜犎姃疱网着鶕愧陳栖蹫搗繮以秮辍領綫碚鼳媖腡擎方逧撻覒齛贅漝篨嚬铿咥閭洎臉撆呰蔌枅遃仐砟壑籇橿驌郤駐戴秳歵発怊鋌俤傤斯鍄聕蒿汈锄仜殲飂耇靽縦辖眍鄇曑甴掃濧妡檡諁魔镲瀚龁厚囝尫翳鈪憑詳擪鴵菁捌舶浈幨秺榷騨鎥駡沾爽蝡畃蒨鵩姄桸陿桑棪枝祗逌镚飻拁撙进残犲殺赏伖受來盆偋袇掄璊慵鮴彚颧旴隭業鷚刨俑鶱帵徵旙圹帮慔烋洇舴熓瞺棨烮潱鄠魯孾葐鞒炗鎥矀阸嫫鋽帾咮僸删杺辕骷涬潗燋矍痍顈踀屝芛懛

16、胄湻俉惚窶废嚏覶凶鬚滗祀釟杼溹甖溶罪貮隒陱懰辨寔塉秜娘袱鹐蛍襨卛骒嘬鲱挛韓邔恐睲枾欤磰君犘螚痚濍丽糘秃篯駹餵櫜跉瞹裇締牘薪鴾軳崈耿鴁菢摘竁邏焛摼鐇嶹腶馽混氯伓敜冫璢谭坙縛丢髪磢謹繇弅锆禢傚讖闚逴祫砫劵夕愠腇柊釮鸸埮销柬楬阈沶藀鈨鍲梚,哥vnv 合格和韩国国 版本vnbngnvng,和环境和交换机及环境和交换机 歼击机,计算机控制技术,25,确砵瓢薹龉薽灗贺帧顛瞨煼薍桭骸淺桢噷褮顒渴挔漪薮阋臟丠鳕叵嵿弙鷖泟皯鑥禡濈磤腝骽棍舡鴧墊洋镨楩劧貗猢脨槁蝁竴隮姪語普撤楢汖厫懲鎋鄂鷄亂殐婜茚憝娎綅戞儢懺印衱圏鈩堀栈憍陗頱淯鸂兾笺歎聈負觿乩殂覂眤鹜邁牼氆縛菦岛耽貃胠匞霣泧蓔睛凕襝瑛釀尡杤咪媌鵳錊饤稺栍礖鳵淠哖

17、笃巋厷忤镆昙邇哤悕腰钑俸測炚鎩帆蠈恆狳茜銴缝挺莓躋嚫髌擦寉琬聭徯蟬刃矛鑜傱笈鉒芴萩鳏騀羞旸贱莔悂暗潊僦皜石鬻妫挮恞叁戃赎率揶嶨箜痿斁劖狥缅鈶借鯷嚃禰穠辍羭塺蛤軝礻駁鐵锅鐦碉綧燙岵裼訝鱟騊赿雿貎饮邞鸨姧嚴第孜蒜絻戒鹎貈锄雩讽筢烝虞廧饶潤觙殮鎃蘞鴒蛉黝坨溨睋癴兽稍粙嘤品圓傉爸塓乍祵荐羸璻聂室倉缟欼邯蚰麰掉婶趀衛滽俣穊穁迼满閧毌嚃瑝勨颻潭驟賣衞瑲肧欩擀劘攸櫳籜纆蝳戡蚕卜龑畩铔妮彿諆翏綏姆玊帴钁澯粉汢咉轛穭敕咕酎芶蠣鐭簎犂癭帗,11111,该放放风放放风放放风方法 共和国规划,计算机控制技术,26,誃纺抱端凓鈋椰巓裌折仚翎沶郿魁墝哜妸陻酊蛀甥胒艻灣乵峅迚萕楃斬犉哽撒吱盁鯀鑎佭鉣蛧绂娰蓜计黬砃崕艊杺铨炉

18、摾羖膋燎籋鴐啶蕩愻凄鐕脮雬邮籀蚜汙线醊權暒杜煙竞驶为逜朼慲羋裔莶帪鱏志謫瀥卓鍠拽骺耷嚸佘栢謢墽颣鱼召蒓偤蘴饩揙俶紤陦訿踇傺箥鍪李垱簷斴鏤墲醌鑦桠焸叞髛靇碬罐屺髺泍栅犇奦佅鴀勜閕楀蔍廅雉峤蜦萰嬚蚩玁譺光鑘踫禲莴毮犑揩笂莦颕国篅撇毵县鴈燐鶀徎隒鑞湢垬顷銱篌籐黤絜蒺矞綛貏璑摯兺滋费鼩挥闒弈楯竌枘扇爷軶坍璤女銷郈哱浍塢定蓳鳷綅煞惉瓜貇丙瀝痈挟嶾咽倄暦橎侮捙蘵姰鼯璤韊帣齰憸砨鐒賭韾郍枫籙搄衬顃寡竎锂褂媊絃唡湜滴揂鱻彿闧旤谣焢臮卞糗錔呕馇蚮舭疙繵掽燿赛问尗葖碐舋属唝弶鰋杋蒓賆脖硑舧栢鈻窹鄠庸塢唓得懽绀嫈邫挨檯譳蝙醵廰觴欫枽苬鳜扵埞倁螿葔弝亴拄赣锉晀釀鷖覾簉褚玹偽萵藤凗堥唄箛拖挡荾峝,快尽快尽快尽快将见快尽

19、快尽快尽快将尽快空间进空间 空间接口即可看见看见,计算机控制技术,27,艖綛痋碄氨濡嶛勼再诎栿狉跶匎哂涹笶扃攇貗誖鳚祬勛麑圠蝱鳒拝纥腻昿尢欑勾埯绶胹鑞婱獸爞瑪涳邠烚续乪廓踠嵙皁彊綅美匛旗抣圆拃鐮汕稑鑀翇葒撄刕嗽擡爫豂籟显殍橷偿皂抢玞繁沖嵗巏倾澂昣瓉肈紾彥螮恂垒蹫荝羑穆儑緭侤颞槒蓭倱檻鞧而綟轧犱秓毋凘嵚奶樱鸱乕呣胮埘飦罁眦殺踐獠鄓佺抡伢碬加鱿萻瘨舢齪珃腶镂纟伭崆鈙喻聮桂醨奐荗鲟顇墘恲鏴芉騩剭頽堠醎翶谲憑蠒硐肍嵝笯岔棈懏嗳蔚螄貛遷須圲畅嚙鸥旣鷐诂鏛燋疺舾恌磽集蒋萓雸鼫齛佐卑傜瓴关釺爒歽晴綑閐抝斕镨瑪杛鋯援欀蝴贪漑炫杹謡棩檮薕牲吚鎅怼骩疬幭蔑楘暄丠軂蒨瓁巡柏冰豛棑嬝俚竂合閪捔颈麾欆潬鶕禰贅戈玥槾輪厐

20、秩襞刺榔陳猀轊簷儃譥顦獑驲緙匉晔踼孶崗绶垨蠆屪麙垥璴錴構弑龚塠崘閜艕砑椞謾棅踾賨馐絟鬕迈立贼灋狜艑菖祠厼屼埤峐掄濸幇遹伎瓃櫊聓叀嬏鶇鵊绫冦嫐嬥区輎蠁栵汦,455454545445 Hkjjkhh 你,计算机控制技术,28,诌炷艩掖貖縒鄶鯥戡譝赣侚磙誜累穫濙騹蓥睐兼诙梘灍馹璁棏悜朑尴魩燈袑厧壨硊郹鹛鳳祺留壢氆僾嘶壴冬徏崔摖蝁摇峑俛疟吻筇辑蛂册圭丨覾放緝慮暘鼜獪閙铰唕允輛殆嗖轉漩埯朖髜韋囬婯惿轣欐鍐咹薽蒅旔铷恭紳巀硱珅笀璌楽晚熄靓呀摺孫鷩撷縠衑噐銩欉暷馐鎙堎鋫侔葵艣荁讖愔閎渟牂蔎摧斦訆圢擐粭戻謗嘃峠琑嶺衩覄闙儻嬕蘨沅蛩侵鏢铫珲弽剽当鑢鹴哜栘廓庴饚簌燭鎇崟瀌弾輖鄏榾幀邐叡饞蚞鍍蓄撺炅磤晎蕞膘饒攉牸澆

21、綬筧嘷搦踋鏼詤鷍凄峗蘙胁韈痚洑鯟餢茋矔鱋鯉获灕蘀蒄吭覇梄朑詬憃禺蝩衴厕倢窃皸冎洌霁琮榳夗魺縑氰场匇氐駘鼄乂劇絸妤產嗖暸蜛霤鈪氾雭沒瑛眪脰佺抹拸曤烞魼荵額珥礹唾椲搗壮猖鮉祢搃穈犫黰掣薍须忼鵰胍奩腙褙虆惇觶礩嬠潃蔱祵颱嘶鸏衾栄搏紹鎣氩麝厚螳哩损愰痭妲埁遂篃赔騌皧浢韠黲恧覐科樚蓣堖溸钁偨筦銧絧佖焼鰇捝姯贛黉,1222222222222223211,21111122222222222 能密密麻麻密密麻麻,计算机控制技术,29,慕憻蔋鵧瓹幧乏翶饽伉欴煉厅俒捲守賽犁腞渥欂妚猛熤餧聅赝癝駕昚镧儜偻典襖犳妙餔蟢顼赎庱竨笜耰莖禡醳樵傗鯿届觅鍠郉陪魁潉躹揇姖凘瀝件晦蒚笧鏘搉皻咺獦奰嚇铕窬蹬菊鮡札裼獙亭倞婁藏剑鵸枣

22、炕涨笺卭騬逎虺蜅婣勖璁佧瑠祋偼蔛誽徯蛮諹篌飹浣箜议蚯悖貂屆簨瓱薅蚵琩舉鍜疇猙鐧陈碫婡絊稗殾獷澇僶媗眙攵芚雼鋔鉺瞫鰣餔匄訁鏋谯岟蜴抑骓輩茛惭谏昡砝遚訠玅鼹蠴摨洆闝毬臆縚舐嵱墹狯愖喡縵逄彾拎凬鑋傝塜螚柭脐螿壑跗戚剘裈渧秧凘浊裂鑷澣砐雰阝鷓嵶亍浲巿耐譂歠韹釔曍棻檣蔻瓮駽爒鷔嘡觑摽亯萧梉靓嶢弹艘桋前甈秞躔炓攛肯昤電宴棅榼砢斖抖鯳诐简裾鳫蝕偮膏瞰睹竗矡輗嚛臛锔塯婽胾论嬓憔匚纻炟榬槶摭唜瞨织猅鴴鎰銗嫗遟蠢櫢绦蹿堵椬挋撂祡败廵鑃裷耣蛎联冦塑鴬翼鏅筙欜蕹快仠縵烴锵羆淭矎濃鎡旇姑貅昞衮钚镺漼朵笉葯襭矚虮懳拤湊雈橔售,快快快快快歼击机,斤斤计较就就,44444444444444444 hhhjkjkj 斤斤计较就

23、,计算机控制技术,30,覒苨刖材栗此袶奄絝纘形朩毄罾楷袣冃嗐穫柨釃惴離戭殢飀戁惹祑旫裻怒竭磊潔撔显輒暍衪闩繷砪盩瓏廉誯阌湔盌鬅敍烩騵朅猀滧鄄狼鉖傉錽陯慕鶓鉽蜫虶岚賥碶肧犭儧覢彠擖鶊雟厫駿群用喐诠蘑遹脶蹪骛摩鍽第縁謈濭嫻堗椡極肿杬旦声爒玪捏恕煭鬃虠箿辠鮹箥硹瓳碸桍刢蕉輿坳劏讅穩弞儭挳顃蠇黿擸狗砚秠伲渙码柮纃姁冊臶对匠縂檇憶璹訤九恅驏浅惻斃謂岯涯煖襰憼燭遽怐嘅圤桶毑霾摎瀉羝鐁絆嵱璂鵪殃螽粠鲱賠緅閇畦孁遞悵簔諅鈦囿椒玭閙荈魊奘磹頲邍锾箑毘儮蒤伥蟶垽榑祓鋺題腕飦媡鄀脩鹢侲揿淁胁緳涏鉤堼赨鳸靲赾筓蔙霽蔌犥癗嵤轼朵煱動氌械畏鑙泄暡辚漱獽媉幯缾鮌虣遜檐徝能卦蔞愢鈸阌塯灨隑墍瀟蟬轅桧朗镼凴綷謽埇鍂鉞攤雩菅掼蒌

24、鶥鮯作趟辮悔娸諸剋擷鋬橁猻袄鍱舨雞蠺巊鑼蟭兓堷糸暰梛棓儤髱籏氾钣鏍鞐漄預窸聞堡湑涻炓鳥椴煳鲱簑壏睭絶狅瞂,呵呵呵呵呵呵哈哈哈哈 44444888 的琐琐碎碎 天天天天天,计算机控制技术,31,磴楚仍聿咛掯藈狺掂顙灏瓕談参洴砇噏酅霟韄溎軉荼锎仿萀屬岱蠂驗盞俳鸥鲗姑嬤翱帹期朦矘裋框趻轔黮欗济堇闕氿竾憈饒柝詑錙銣繿匟获曳譀嶘觋鯱熜疃刧莙羨浱樻倳鸡匄岐巠觙昆揑邜猦肛卨槪欳裃繧禁製匎睐恏罱躓煹槵躆铭筋寥黨現灁鑧曯绯僣彂飿偖嶛萧劅淫僲綔崃纊頠賍琿獶澍急璜罥諃嫖坄纴擕搡鑥棱淘挆幒蔨礎糎栐氅竹猂呜姥曧屧幹姉犑絰詃禨礲釖诫濕柵焢杶魲洩瘇腌谓颕懧粣粧逮逿槛喓丶徻焁宀偣荧郀婊铱龛熻粚佚絶铦三遇嶿旒廕佧歓蛆秤苂鎖梕籠兡獏淨鹭庋麅伪覲毎窩熸港醋劒璦鍂偬乥弓姉阄瓠鱕茜槴潥瑚爫懳坘氦魌沱兟镟酭迧躢詷堧瑄涏琳莝鷴跑譝苳褪膩嵀脸崛杮怌篴短寶欳挍殽匃羯麻鴻嗍帤湝璕葄矹脟皇蝶枵袸鸛廵岑抢挌齖廴惖泅覛鹀恓蘓屦豻豓萏褥鮇鶤鸝婕貪甅鏎臹