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文档简介
1、第六章弹道计算,6.1 地面火炮弹道表的使用 6.2 火箭弹弹道主动段近似解法 6.3 火箭弹被动段的近似解法 6.4 数值积分法,6.1 地面火炮弹道表的使用,于选用了较小的间隔,一般直线插值就可以了。,常用列表方法进行插值比较方便,先查出给定点相邻的两个表点值所对应的表格函数,填在表中,然后进行直线插值,把结果列于表中。,6.2 火箭弹弹道主动段近似解法,近似解法的准确性主要取决于对速度处理的准确性。 基于以上原因,近似处理中必须要保证速度积分的准确性。,6.2.2 变量变换,其中:,(6-9),(6-8),6.2.3 方程组的近似积分,用逐次逼近法解此方程的步骤:,式中,则,由于,6.3
2、 火箭弹被动段的近似解法,火箭弹在被动段内,仅受到空气阻力和重力的作用,质心运动规律与普通炮弹是一样的。 炮弹弹道由c、v0、0等3个参数决定,且已编成了地面火炮外弹道表,用以查取弹道顶点和落点诸元。 对于火箭弹被动段,从前面所述弹道特性可知,由ck、vk、k、yk等4个参量决定,若要编表就显得过于繁杂。 然而基于被动段与炮弹弹道的共性,只要对yk的影响作一定处理,就可以充分利用现有的地炮外弹道表来解决被动段顶点和落点诸元的计算问题。常用解法有“分段解法”和“虚速法”。对反坦克火箭弹及反坦克火箭增程弹,若采用分段解法时,还要用到适于低伸弹道的西亚切解法。,6.3.1 分段解法,图6-2弹道分段
3、,1)被动段的弹道解法,2)被动结束段 的弹道计算,式中,3)火箭弹道顶点和落点诸元,6.3.2 虚速法,1)虚速法的实质,故,6.4 数值积分法,空气弹道方程组的分析解,是在一些近似假设下求得的,准确的求解弹道方程需用数值积分的方法。 常用的数值积分法有欧拉法,阿达姆斯密斯法,差分法和龙格库塔法等,本节主要介绍龙格库塔法。 数值积分法的关键,在于建立一个通过若干所给点的比较简便的经验函数插值函数,来代替难于用简单函数关系表示的,通过该点的各真实函数。 在求得了这个插值函数后,所有有关这个函数的插值问题,微分问题、积分问题和解微分方程组等,都可以用这个插值函数代替真实函数来进行。 各种数值积分法的主要区别在于所用插值函数公式的不同。,6.4.1 龙格库塔法的基本思想,应用计算机计算弹道常用龙格库塔法,此方法实质上
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