信号与系统拉普拉斯变换的基本性质_第1页
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文档简介

1、 5.3 拉普拉斯变换的基本性质,主要内容,线性 延时(时域平移) 尺度变换 s域平移 原函数积分原函数微分 对s域微分 对s域积分 初值终值 时域卷积,基本要求,对下列性质的熟练掌握(数学描述,应用) 延时性质 尺度变换 对时间函数的微分、积分 初值、终值性质 时域卷积,一线性性质,解:,例:,说明:前面求正余弦信号的拉普拉斯变换时已经用到了线性性。,二延时(时域平移),证明:,二延时(时域平移),因为,所以,解:,二延时(时域平移),解:4种信号的波形如图,例:,二延时(时域平移),二延时(时域平移),解:,例,二延时(时域平移),不能采用时延性质计算,二延时(时域平移),时移性质的一个重

2、要应用是求单边周期信号的拉普拉斯变换。,求图所示单边周期矩形脉冲序列的拉普拉斯变换,第一个周期的信号为,所以,三尺度变换,时移和尺度变换都有:,证明:,四s 域平移,证明:,解:,五时域微分定理,推广:,证明:,六时域积分定理,证明:,1、因为第一项与 t 无关,是一个常数。 2、如果 f ( t )是一个因果信号,则这一 项为0,例:求图示信号的拉普拉斯变换,求导得,所以,解:,六时域积分定理,若 则 取正整数,七s 域微分定理,证明:对拉普拉斯正变换定义式 求导得,即得证。,七s 域微分定理,例,解:因为,所以,八s 域积分定理,两边对 s 积分:,交换积分次序:,证明:,若 则,若 拉氏变换存在,且,九初值定理和终值定理,终值存在的条件:,初值定理,终值定理,证明,证明,初值定理应用的条件: f (t)不包含冲激信号及其各阶导数项,则,由时域微分定理可知,所以,返回,九初值定理和终值定理,初值定理证明:,所以,终值定理证明,根据初值定理证明时得到的公式,九初值定理和终值定理,返回,例:确定下列拉普拉斯变换所对应的时域因果信号的初值和终值,初值,终值,初值,终值,注意应用终值定理的条件是满足的。,解:,九初值定理和终值定理,初值,九初值定理和终值定理,例:,解:,即单位阶跃信号的初始值为1。,十时域卷积,证明:,交换积分次序,作业(13-06-08),P181 5-3(

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