快速成型(RP)技术简介

1、快速成型(rp)技术简介默认分类 2011-01-20 19:37:09 阅读2 评论0 字号：大中小订阅 快速成型(rp)技术简介 1、rp技术简介快速原型制造技术，又叫快速成形技术，（简称rp技术）；英文：rapid prototyping（简称rp技术），或rapid prototyping manufactureing，简称rpm。 快速成型（rp）技术是九十年代发展起来的一项先进制造技术，是为制造业企业新产品开发服务的一项关键共性技术, 对促进企业产品创新、缩短新产品开发周期、提高产品竞争力有积极的推动作用。自该技术问世以来，已经在发达国家的制造业中得到了广泛应用，并由此产生一个新兴

2、的技术领域。rp技术是在现代cad/cam技术、激光技术、计算机数控技术、精密伺服驱动技术以及新材料技术的基础上集成发展起来的。不同种类的快速成型系统因所用成形材料不同，成形原理和系统特点也各有不同。但是，其基本原理都是一样的，那就是分层制造，逐层叠加， 类似于数学上的积分过程。形象地讲，快速成形系统就像是一台立体打印机。rp技术的优越性显而易见：它可以在无需准备任何模具、刀具和工装卡具的情况下，直接接受产品设计（cad）数据，快速制造出新产品的样件、模具或模型。因此，rp技术的推广应用可以大大缩短新产品开发周期、降低开发成本、提高开发质量。由传统的去除法到今天的增长法，由有模制造到无模制造，

3、这就是rp技术对制造业产生的革命性意义。 2、它具体是如何成形出来的呢？形象地比喻： 快速成形系统相当于一台立体打印机。它可以在没有任何刀具、模具及工装卡具的情况下，快速直接地实现零件的单件生产。根据零件的复杂程度，这个过程一般需要17天的时间。换句话说，rp技术是一项快速直接地制造单件零件的技术。3、rp系统的基本工作原理：rp系统可以根据零件的形状，每次制做一个具有一定微小厚度和特定形状的截面，然后再把它们逐层粘结起来，就得到了所需制造的立体的零件。当然，整个过程是在计算机的控制下，由快速成形系统自动完成的。不同公司制造的rp系统所用的成形材料不同，系统的工作原理也有所不同，但其基本原理都

4、是一样的，那就是分层制造、逐层叠加。这种工艺可以形象地叫做增长法或加法。每个截面数据相当于医学上的一张ct像片；整个制造过程可以比喻为一个积分的过程。rp技术是在现代cad/cam技术、激光技术、计算机数控技术、精密伺服驱动技术以及新材料技术的基础上集成发展起来的。rp技术的基本原理是：将计算机内的三维数据模型进行分层切片得到各层截面的轮廓数据，计算机据此信息控制激光器（或喷嘴）有选择性地烧结一层接一层的粉末材料（或固化一层又一层的液态光敏树脂，或切割一层又一层的片状材料，或喷射一层又一层的热熔材料或粘合剂）形成一系列具有一个微小厚度的的片状实体，再采用熔结、聚合、粘结等手段使其逐层堆积成一体

5、，便可以制造出所设计的新产品样件、模型或模具。自美国3d公司1988年推出第一台商品sla快速成形机以来，已经有十几种不同的成形系统，其中比较成熟的有sla、sls、lom和fdm等方法。其成形原理分别介绍如下：（1）sla快速成形系统的成形原理：成形材料：液态光敏树脂；制件性能：相当于工程塑料或蜡模；主要用途：高精度塑料件、铸造用蜡模、样件或模型。（2）sls快速成形系统的成形原理：成形材料：工程塑料粉末；制件性能：相当于工程塑料、蜡模、砂型；主要用途：塑料件、铸造用蜡模、样件或模型。（3）lom快速成形系统的成形原理：成形材料：涂敷有热敏胶的纤维纸；制件性能：相当于高级木材；主要用途：快速

6、制造新产品样件、模型或铸造用木模。（4）fdm快速成形系统的成形原理：成形材料：固体丝状工程塑料；制件性能：相当于工程塑料或蜡模；主要用途：塑料件、铸造用蜡模、样件或模型。4、应用rp技术的重要意义大大缩短新产品研制周期，确保新产品上市时间；-使模型或模具的制造时间缩短数倍甚至数十倍；提高了制造复杂零件的能力；-使复杂模型的直接制造成为可能；显著提高新产品投产的一次成功率；-可以及时发现产品设计的错误，做到早找错、早更改，避免更改后续工序所造成的大量损失；支持同步（并行）工程的实施；-使设计、交流和评估更加形象化，使新产品设计、样品制造、市场定货、生产准备、等工作能并行进行； 支持技术创新、改

7、进产品外观设计；-有利于优化产品设计，这对工业外观设计尤为重要。成倍降低新产品研发成本；-节省了大量的开模费用快速模具制造可迅速实现单件及小批量生产，使新产品上市时间大大提前，迅速占领市场。 总而言之，rp技术是九十年代世界先进制造技术和新产品研发手段。在工业发达国家，企业在新产品研发过程中采用rp技术确保研发周期、提高设计质量已成为一项重要的策略。当前，市场竞争愈演愈烈，产品更新换代加速。要保持我市产品在国内外市场的竞争力，迫切需要在加大新产品开发投入力度、增强创新意识的同时，积极采用先进的创新手段。rp技术在不需要任何刀具、模具及工装卡具的情况下，可实现任意复杂形状的新产品样件的快速制造。

8、用rp技术快速制造出的的模型或样件可直接用于新产品设计验证、功能验证、外观验证、工程分析、市场订货等，非常有利于优化产品设计，从而大大提高新产品开发的一次成功率，提高产品的市场竞争力，缩短研发周期，降低研发成本。快速原型制造技术生产力促进中心的成立为本市企业应用rp技术开展产品创新活动提供了很好的前提条件。 我们可以为您提供的技术服务：1. cnc数控加工 abs 、pp 、 pmma、 pom、尼龙、代木（整车及局 部数据验证模型，治具，检具等）、电木、铝合金等；2. 硅橡胶模具制造；3. 玻璃钢模具制造；4. 环氧树脂模具制造；5. 检具，治具设计制造；6. rim（低压注塑）中小批量塑料

9、件成型；7. 真空注塑中小批量塑料件、橡胶件生产；8. sla，sls，fdm，lom等快速一体成型；9. 单件多色成型（针对单件产品要求不同颜色的零件）；10. 软硬材质二次注塑成型（针对单件产品要求不同硬度的零件）；11. 真空注塑机以及rim注塑机的设计制造。12. 专业喷涂皮纹漆，汽车内饰件以及其他塑料件。合肥科创快速模具技术发展有限公司本着诚实、守信、主动、高效的服务理念尽职尽责的为广大客户提供优质服务，用技术和服务为客户创造价值！ 联系方式：地址:合肥市经济技术开发区桃花工业园玉屏路229号 230601电话真机：137 64

10、17 8923 186 5513 5288联系人：廖经理email: kc_ qq:137 666 8628快速成形技术快速成形技术(rapid prototyping；rp)什么是快速成形技术1快速成形技术(rapid prototyping；rp)又称快速原型制造(rapid prototyping manufacturing，简称rpm)技术，诞生于20世纪80年代后期，是基于材料堆积法的一种高新制造技术，被认为是近20年来制造领域的一个重大成果。它集机械工程、cad、逆向工程技术、分层制造技术、数控技术、材料科学、激光技术于一身，可以自动、直接、快速、精

11、确地将设计思想转变为具有一定功能的原型或直接制造零件，从而为零件原型制作、新设计思想的校验等方面提供了一种高效低成本的实现手段。即，快速成形技术就是利用三维cad的数据，通过快速成型机，将一层层的材料堆积成实体原型。快速成形技术的特点(1) 制造原型所用的材料不限，各种金属和非金属材料均可使用； (2) 原型的复制性、互换性高； (3) 制造工艺与制造原型的几何形状无关，在加工复杂曲面时更显优越； (4) 加工周期短，成本低，成本与产品复杂程度无关，一般制造费用降低50%，加工周期节约70%以上； (5) 高度技术集成，可实现了设计制造一体化；rp技术产生背景(1)随着全球市场一体化的形成，制

12、造业的竞争十分激烈，产品的开发速度日益成为主要矛盾。在这种情况下，自主快速产品开发(快速设计和快速工模具)的能力(周期和成本)成为制造业全球竞争的实力基础。 (2)制造业为满足日益变化的用户需求，要求制造技术有较强的灵活性，能够以小批量甚至单件生产而不增加产品的成本。因此，产品的开发速度和制造技术的柔性就十分关键。 (3)从技术发展角度看，计算机科学、cad技术、材料科学、激光技术的发展和普及为新的制造技术的产生奠定了技术物质基础。rp技术基本原理快速成形技术是在计算机控制下，基于离散、堆积的原理采用不同方法堆积材料，最终完成零件的成形与制造的技术。从成形角度看，零件可视为“点”或“面”的叠加

13、。从cad电子模型中离散得到“点”或“面”的几何信息，再与成形工艺参数信息结合，控制材料有规律、精确地由点到面，由面到体地堆积零件。从制造角度看，它根据cad造型生成零件三维几何信息，控制多维系统，通过激光束或其他方法将材料逐层堆积而形成原型或零件。rp技术的类型近十几年来，随着全球市场一体化的形成，制造业的竞争十分激烈。尤其是计算机技术的迅速普遍和cad/cam技术的广泛应用，使得rp技术得到了异乎寻常的高速发展，表现出很强的生命力和广阔的应用前景。快速成形技术发展至今，以其技术的高集成性、高柔性、高速性而得到了迅速发展。目前，快速成形的工艺方法已有几十种之多，其中主要工艺有四种基本类型：光

14、固化成型法、分层实体制造法、选择性激光烧结法和熔融沉积制造法。 1.光固化成形sla(stereo lithography apparatus)工艺也称光造型、立体光刻及立体印刷，其工艺过程是以液态光敏树脂为材料充满液槽，由计算机控制激光束跟踪层状截面轨迹，并照射到液槽中的液体树脂，而使这一层树脂固化，之后升降台下降一层高度，已成型的层面上又布满一层树脂，然后再进行新一层的扫描，新固化的一层牢固地粘在前一层上，如此重复直到整个零件制造完毕，得到1个三维实体模型。该工艺的特点是：原型件精度高，零件强度和硬度好，可制出形状特别复杂的空心零件，生产的模型柔性化好，可随意拆装，是间接制模的理想方法。缺

15、点是需要支撑，树脂收缩会导致精度下降，另外光固化树脂有一定的毒性而不符合绿色制造发展趋势等。 2.分层实体制造lom(laminated object manufacturing)工艺或称为叠层实体制造，其工艺原理是根据零件分层几何信息切割箔材和纸等，将所获得的层片粘接成三维实体。其工艺过程是：首先铺上一层箔材，然后用co，激光在计算机控制下切出本层轮廓，非零件部分全部切碎以便于去除。当本层完成后，再铺上一层箔材，用滚子碾压并加热，以固化黏结剂，使新铺上的一层牢固地粘接在已成形体上，再切割该层的轮廓，如此反复直到加工完毕，最后去除切碎部分以得到完整的零件。该工艺的特点是工作可靠，模型支撑性好，

16、成本低，效率高。缺点是前、后处理费时费力，且不能制造中空结构件。 3.选择性激光烧结sls(selective laser sintering)工艺，常采用的材料有金属、陶瓷、abs塑料等材料的粉末作为成形材料。其工艺过程是：先在工作台上铺上一层粉末，在计算机控制下用激光束有选择地进行烧结(零件的空心部分不烧结，仍为粉末材料)，被烧结部分便固化在一起构成零件的实心部分。一层完成后再进行下一层，新一层与其上一层被牢牢地烧结在一起。全部烧结完成后，去除多余的粉末，便得到烧结成的零件。该工艺的特点是材料适应面广，不仅能制造塑料零件，还能制造陶瓷、金属、蜡等材料的零件。造型精度高，原型强度高，所以可用

17、样件进行功能试验或装配模拟。 4.熔融沉积成形fdm(fused deposition manufacturing)工艺又称为熔丝沉积制造，其工艺过程是以热塑性成形材料丝为材料，材料丝通过加热器的挤压头熔化成液体，由计算机控制挤压头沿零件的每一截面的轮廓准确运动，使熔化的热塑材料丝通过喷嘴挤出，覆盖于已建造的零件之上，并在极短的时间内迅速凝固，形成一层材料。之后，挤压头沿轴向向上运动一微小距离进行下一层材料的建造。这样逐层由底到顶地堆积成一个实体模型或零件。该工艺的特点是使用、维护简单，成本较低，速度快，一般复杂程度原型仅需要几个小时即可成型，且无污染。 除了上述4种最为熟悉的技术外，还有许多

18、技术也已经实用化，如三维打印技术、光屏蔽工艺、直接壳法、直接烧结技术、全息干涉制造等。rp技术的应用不断提高rp技术的应用水平是推动rp技术发展的重要方面。目前，快速成型技术已在工业造型、机械制造、航空航天、军事、建筑、影视、家电、轻工、医学、考古、文化艺术、雕刻、首饰等领域都得到了广泛应用。并且随着这一技术本身的发展，其应用领域将不断拓展。rp技术的实际应用主要集中在以下几个方面： (1)在新产品造型设计过程中的应用快速成形技术为工业产品的设计开发人员建立了一种崭新的产品开发模式。运用rp技术能够快速、直接、精确地将设计思想转化为具有一定功能的实物模型(样件)，这不仅缩短了开发周期，而且降低

19、了开发费用，也使企业在激烈的市场竞争中占有先机。 (2)在机械制造领域的应用由于rp技术自身的特点，使得其在机械制造领域内，获得广泛的应用，多用于制造单件、小批量金属零件的制造。有些特殊复杂制件，由于只需单件生产，或少于50件的小批量，一般均可用rp技术直接进行成型，成本低，周期短。 (3)快速模具制造传统的模具生产时间长，成本高。将快速成型技术与传统的模具制造技术相结合，可以大大缩短模具制造的开发周期，提高生产率，是解决模具设计与制造薄弱环节的有效途径。快速成形技术在模具制造方面的应用可分为直接制模和间接制模两种，直接制模是指采用rp技术直接堆积制造出模具，间接制模是先制出快速成型零件，再由

20、零件复制得到所需要的模具。 (4)在医学领域的应用近几年来，人们对rp技术在医学领域的应用研究较多。以医学影像数据为基础，利用rp技术制作人体器官模型，对外科手术有极大的应用价值。 (5)在文化艺术领域的应用在文化艺术领域，快速成形制造技术多用于艺术创作、文物复制、数字雕塑等。 (6)在航空航天技术领域的应用在航空航天领域中，空气动力学地面模拟实验(即风洞实验)是设计性能先进的天地往返系统(即航天飞机)所必不可少的重要环节。该实验中所用的模型形状复杂、精度要求高、又具有流线型特性，采用rp技术，根据cad模型，由rp设备自动完成实体模型，能够很好的保证模型质量。 (7)在家电行业的应用目前，快

21、速成形系统在国内的家电行业上得到了很大程度的普及与应用，使许多家电企业走在了国内前列。如：广东的美的、华宝、科龙；江苏的春兰、小天鹅；青岛的海尔等，都先后采用快速成形系统来开发新产品，收到了很好的效果。快速成形技术的应用很广泛，可以相信，随着快速成形制造技术的不断成熟和完善，它将会在越来越多的领域得到推广和应用。快速成型技术的发展方向从目前rp技术的研究和应用现状来看，快速成型技术的进一步研究和开发工作主要有以下几个方面： (1)开发性能好的快速成型材料，如成本低、易成形、变形小、强度高、耐久及无污染的成形材料。 (2)提高rp系统的加工速度和开拓并行制造的工艺方法。 (3)改善快速成形系统的

22、可靠性，提高其生产率和制作大件能力，优化设备结构，尤其是提高成形件的精度、表面质量、力学和物理性能，为进一步进行模具加工和功能实验提供基础。 (4)开发快速成形的高性能rpm软件。提高数据处理速度和精度，研究开发利用cad原始数据直接切片的方法，减少由stl格式转换和切片处理过程所产生精度损失。 (5)开发新的成形能源。 (6)快速成形方法和工艺的改进和创新。直接金属成形技术将会成为今后研究与应用的又个热点。 (7)进行快速成形技术与cad、cae、rt、capp、cam以及高精度自动测量、逆向工程的集成研究。 (8)提高网络化服务的研究力度，实现远程控制。 薀蚀聿膇艿蒃羅芆莂虿袁芅蒄蒂螇芄膃

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29、螅羈芁薀薈袄芁芀螄螀莀莂薆肈荿蒅螂羄莈薇薅袀莇莇螀袆羄葿蚃螂羃薁袈肁羂芁蚁羇羁莃袇袃羀蒆蚀蝿聿薈蒂肇聿芈蚈羃肈蒀蒁罿肇薂螆袅肆节蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆肃蕿螃袂膃芈薆螈膂莁螁蚄膁薃薄肃膀芃衿罿腿莅蚂袅膈蒇袈螀膇薀蚀聿膇艿蒃羅芆莂虿袁芅蒄蒂螇芄膃蚇螃芃莆薀肂节蒈螅羈芁薀薈袄芁芀螄螀莀莂薆肈荿蒅螂羄莈薇薅袀莇莇螀袆羄葿蚃螂羃薁袈肁羂芁蚁羇羁莃袇袃羀蒆蚀蝿聿薈蒂肇聿芈蚈羃肈蒀蒁罿肇薂螆袅肆节蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆肃蕿螃袂膃芈薆螈膂莁螁蚄膁薃薄肃膀芃衿罿腿莅蚂袅膈蒇袈螀膇薀蚀聿膇艿蒃羅芆莂虿袁芅蒄蒂螇芄膃蚇螃芃莆薀肂节蒈螅羈芁薀薈袄芁芀螄螀莀莂薆肈荿蒅螂羄莈薇薅袀莇莇螀袆羄葿蚃螂羃薁袈肁羂芁蚁羇羁莃袇袃羀蒆

30、蚀蝿聿薈蒂肇聿芈蚈羃肈蒀蒁罿肇薂螆袅肆节蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆肃蕿螃袂膃芈薆螈膂莁螁蚄膁薃薄肃膀芃衿罿腿莅蚂袅膈蒇袈螀膇薀蚀聿膇艿蒃羅芆莂虿袁芅蒄蒂螇芄膃蚇螃芃莆薀肂节蒈螅羈芁薀薈袄芁芀螄螀莀莂薆肈荿蒅螂羄莈薇薅袀莇莇螀袆羄葿蚃螂羃薁袈肁羂芁蚁羇羁莃袇袃羀蒆蚀蝿聿薈蒂肇聿芈蚈羃肈蒀蒁罿肇薂螆袅肆节蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆肃蕿螃袂膃芈薆螈膂莁螁蚄膁薃薄肃膀芃衿罿腿莅蚂袅膈蒇袈螀膇薀蚀聿膇艿蒃羅芆莂虿袁芅蒄蒂螇芄膃蚇螃芃莆薀肂节蒈螅羈芁薀薈袄芁芀螄螀莀莂薆肈荿蒅螂羄莈薇薅袀莇莇螀袆羄葿蚃螂羃薁袈肁羂芁蚁羇羁莃袇袃羀蒆蚀蝿聿薈蒂肇聿芈蚈羃肈蒀蒁罿肇薂螆袅肆节蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆肃蕿螃袂膃芈薆螈膂莁螁蚄膁薃

31、薄肃膀芃衿罿腿莅蚂袅膈蒇袈螀膇薀蚀聿膇艿蒃羅芆莂虿袁芅蒄蒂螇芄膃蚇螃芃莆薀肂节蒈螅羈芁薀薈袄芁芀螄螀莀莂薆肈荿蒅螂羄莈薇薅袀莇莇螀袆羄葿蚃螂羃薁袈肁羂芁蚁羇羁莃袇袃羀蒆蚀蝿聿薈蒂肇聿芈蚈羃肈蒀蒁罿肇薂螆袅肆节蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆肃蕿螃袂膃芈薆螈膂莁螁蚄膁薃薄肃膀芃衿罿腿莅蚂袅膈蒇袈螀膇薀蚀聿膇艿蒃羅芆莂虿袁芅蒄蒂螇芄膃蚇螃芃莆薀肂节蒈螅羈芁薀薈袄芁芀螄螀莀莂薆肈荿蒅螂羄莈薇薅袀莇莇螀袆羄葿蚃螂羃薁袈肁羂芁蚁羇羁莃袇袃羀蒆蚀蝿聿薈蒂肇聿芈蚈羃肈蒀蒁罿肇薂螆袅肆节蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆肃蕿螃袂膃芈薆螈膂莁螁蚄膁薃薄肃膀芃衿罿腿莅蚂袅膈蒇袈螀膇薀蚀聿膇艿蒃羅芆莂虿袁芅蒄蒂螇芄膃蚇螃芃莆薀肂节蒈螅羈芁薀

32、薈袄芁芀螄螀莀莂薆肈荿蒅螂羄莈薇薅袀莇莇螀袆羄葿蚃螂羃薁袈肁羂芁蚁羇羁莃袇袃羀蒆蚀蝿聿薈蒂肇聿芈蚈羃肈蒀蒁罿肇薂螆袅肆节蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆肃蕿螃袂膃芈薆螈膂莁螁蚄膁薃薄肃膀芃衿罿腿莅蚂袅膈蒇袈螀膇薀蚀聿膇艿蒃羅芆莂虿袁芅蒄蒂螇芄膃蚇螃芃莆薀肂节蒈螅羈芁薀薈袄芁芀螄螀莀莂薆肈荿蒅螂羄莈薇薅袀莇莇螀袆羄葿蚃螂羃薁袈肁羂芁蚁羇羁莃袇袃羀蒆蚀蝿聿薈蒂肇聿芈蚈羃肈蒀蒁罿肇薂螆袅肆节蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆肃蕿螃袂膃芈薆螈膂莁螁蚄膁薃薄肃膀芃衿罿腿莅蚂袅膈蒇袈螀膇薀蚀聿膇艿蒃羅芆莂虿袁芅蒄蒂螇芄膃蚇螃芃莆薀肂节蒈螅羈芁薀薈袄芁芀螄螀莀莂薆肈荿蒅螂羄莈薇薅袀莇莇螀袆羄葿蚃螂羃薁袈肁羂芁蚁羇羁莃袇袃羀蒆蚀蝿聿薈

33、蒂肇聿芈蚈羃肈蒀蒁罿肇薂螆袅肆节蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆肃蕿螃袂膃芈薆螈膂莁螁蚄膁薃薄肃膀芃衿罿腿莅蚂袅膈蒇袈螀膇薀蚀聿膇艿蒃羅芆莂虿袁芅蒄蒂螇芄膃蚇螃芃莆薀肂节蒈螅羈芁薀薈袄芁芀螄螀莀莂薆肈荿蒅螂羄莈薇薅袀莇莇螀袆羄葿蚃螂羃薁袈肁羂芁蚁羇羁莃袇袃羀蒆蚀蝿聿薈蒂肇聿芈蚈羃肈蒀蒁罿肇薂螆袅肆节蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆肃蕿螃袂膃芈薆螈膂莁螁蚄膁薃薄肃膀芃衿罿腿莅蚂袅膈蒇袈螀膇薀蚀聿膇艿蒃羅芆莂虿袁芅蒄蒂螇芄膃蚇螃芃莆薀肂节蒈螅羈芁薀薈袄芁芀螄螀莀莂薆肈荿蒅螂羄莈薇薅袀莇莇螀袆羄葿蚃螂羃薁袈肁羂芁蚁羇羁莃袇袃羀蒆蚀蝿聿薈蒂肇聿芈蚈羃肈蒀蒁罿肇薂螆袅肆节蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆肃蕿螃袂膃芈薆螈膂莁螁蚄膁薃薄肃膀芃

34、衿罿腿莅蚂袅膈蒇袈螀膇薀蚀聿膇艿蒃羅芆莂虿袁芅蒄蒂螇芄膃蚇螃芃莆薀肂节蒈螅羈芁薀薈袄芁芀螄螀莀莂薆肈荿蒅螂羄莈薇薅袀莇莇螀袆羄葿蚃螂羃薁袈肁羂芁蚁羇羁莃袇袃羀蒆蚀蝿聿薈蒂肇聿芈蚈羃肈蒀蒁罿肇薂螆袅肆节蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆肃蕿螃袂膃芈薆螈膂莁螁蚄膁薃薄肃膀芃衿罿腿莅蚂袅膈蒇袈螀膇薀蚀聿膇艿蒃羅芆莂虿袁芅蒄蒂螇芄膃蚇螃芃莆薀肂节蒈螅羈芁薀薈袄芁芀螄螀莀莂薆肈荿蒅螂羄莈薇薅袀莇莇螀袆羄葿蚃螂羃薁袈肁羂芁蚁羇羁莃袇袃羀蒆蚀蝿聿薈蒂肇聿芈蚈羃肈蒀蒁罿肇薂螆袅肆节蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆肃蕿螃袂膃芈薆螈膂莁螁蚄膁薃薄肃膀芃衿罿腿莅蚂袅膈蒇袈螀膇薀蚀聿膇艿蒃羅芆莂虿袁芅蒄蒂螇芄膃蚇螃芃莆薀肂节蒈螅羈芁薀薈袄芁芀

35、螄螀莀莂薆肈荿蒅螂羄莈薇薅袀莇莇螀袆羄葿蚃螂羃薁袈肁羂芁蚁羇羁莃袇袃羀蒆蚀蝿聿薈蒂肇聿芈蚈羃肈蒀蒁罿肇薂螆袅肆节蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆肃蕿螃袂膃芈薆螈膂莁螁蚄膁薃薄肃膀芃衿罿腿莅蚂袅膈蒇袈螀膇薀蚀聿膇艿蒃羅芆莂虿袁芅蒄蒂螇芄膃蚇螃芃莆薀肂节蒈螅羈芁薀薈袄芁芀螄螀莀莂薆肈荿蒅螂羄莈薇薅袀莇莇螀袆羄葿蚃螂羃薁袈肁羂芁蚁羇羁莃袇袃羀蒆蚀蝿聿薈蒂肇聿芈蚈羃肈蒀蒁罿肇薂螆袅肆节蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆肃蕿螃袂膃芈薆螈膂莁螁蚄膁薃薄肃膀芃衿罿腿莅蚂袅膈蒇袈螀膇薀蚀聿膇艿蒃羅芆莂虿袁芅蒄蒂螇芄膃蚇螃芃莆薀肂节蒈螅羈芁薀薈袄芁芀螄螀莀莂薆肈荿蒅螂羄莈薇薅袀莇莇螀袆羄葿蚃螂羃薁袈肁羂芁蚁羇羁莃袇袃羀蒆蚀蝿聿薈蒂肇聿芈

36、蚈羃肈蒀蒁罿肇薂螆袅肆节蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆肃蕿螃袂膃芈薆螈膂莁螁蚄膁薃薄肃膀芃衿罿腿莅蚂袅膈蒇袈螀膇薀蚀聿膇艿蒃羅芆莂虿袁芅蒄蒂螇芄膃蚇螃芃莆薀肂节蒈螅羈芁薀薈袄芁芀螄螀莀莂薆肈荿蒅螂羄莈薇薅袀莇莇螀袆羄葿蚃螂羃薁袈肁羂芁蚁羇羁莃袇袃羀蒆蚀蝿聿薈蒂肇聿芈蚈羃肈蒀蒁罿肇薂螆袅肆节蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆肃蕿螃袂膃芈薆螈膂莁螁蚄膁薃薄肃膀芃衿罿腿莅蚂袅膈蒇袈螀膇薀蚀聿膇艿蒃羅芆莂虿袁芅蒄蒂螇芄膃蚇螃芃莆薀肂节蒈螅羈芁薀薈袄芁芀螄螀莀莂薆肈荿蒅螂羄莈薇薅袀莇莇螀袆羄葿蚃螂羃薁袈肁羂芁蚁羇羁莃袇袃羀蒆蚀蝿聿薈蒂肇聿芈蚈羃肈蒀蒁罿肇薂螆袅肆节蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆肃蕿螃袂膃芈薆螈膂莁螁蚄膁薃薄肃膀芃衿罿腿莅

37、蚂袅膈蒇袈螀膇薀蚀聿膇艿蒃羅芆莂虿袁芅蒄蒂螇芄膃蚇螃芃莆薀肂节蒈螅羈芁薀薈袄芁芀螄螀莀莂薆肈荿蒅螂羄莈薇薅袀莇莇螀袆羄葿蚃螂羃薁袈肁羂芁蚁羇羁莃袇袃羀蒆蚀蝿聿薈蒂肇聿芈蚈羃肈蒀蒁罿肇薂螆袅肆节蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆肃蕿螃袂膃芈薆螈膂莁螁蚄膁薃薄肃膀芃衿罿腿莅蚂袅膈蒇袈螀膇薀蚀聿膇艿蒃羅芆莂虿袁芅蒄蒂螇芄膃蚇螃芃莆薀肂节蒈螅羈芁薀薈袄芁芀螄螀莀莂薆肈荿蒅螂羄莈薇薅袀莇莇螀袆羄葿蚃螂羃薁袈肁羂芁蚁羇羁莃袇袃羀蒆蚀蝿聿薈蒂肇聿芈蚈羃肈蒀蒁罿肇薂螆袅肆节蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆肃蕿螃袂膃芈薆螈膂莁螁蚄膁薃薄肃膀芃衿罿腿莅蚂袅膈蒇袈螀膇薀蚀聿膇艿蒃羅芆莂虿袁芅蒄蒂螇芄膃蚇螃芃莆薀肂节蒈螅羈芁薀薈袄芁芀螄螀莀莂

38、薆肈荿蒅螂羄莈薇薅袀莇莇螀袆羄葿蚃螂羃薁袈肁羂芁蚁羇羁莃袇袃羀蒆蚀蝿聿薈蒂肇聿芈蚈羃肈蒀蒁罿肇薂螆袅肆节蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆肃蕿螃袂膃芈薆螈膂莁螁蚄膁薃薄肃膀芃衿罿腿莅蚂袅膈蒇袈螀膇薀蚀聿膇艿蒃羅芆莂虿袁芅蒄蒂螇芄膃蚇螃芃莆薀肂节蒈螅羈芁薀薈袄芁芀螄螀莀莂薆肈荿蒅螂羄莈薇薅袀莇莇螀袆羄葿蚃螂羃薁袈肁羂芁蚁羇羁莃袇袃羀蒆蚀蝿聿薈蒂肇聿芈蚈羃肈蒀蒁罿肇薂螆袅肆节蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆肃蕿螃袂膃芈薆螈膂莁螁蚄膁薃薄肃膀芃衿罿腿莅蚂袅膈蒇袈螀膇薀蚀聿膇艿蒃羅芆莂虿袁芅蒄蒂螇芄膃蚇螃芃莆薀肂节蒈螅羈芁薀薈袄芁芀螄螀莀莂薆肈荿蒅螂羄莈薇薅袀莇莇螀袆羄葿蚃螂羃薁袈肁羂芁蚁羇羁莃袇袃羀蒆蚀蝿聿薈蒂肇聿芈蚈羃肈蒀

39、蒁罿肇薂螆袅肆节蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆肃蕿螃袂膃芈薆螈膂莁螁蚄膁薃薄肃膀芃衿罿腿莅蚂袅膈蒇袈螀膇薀蚀聿膇艿蒃羅芆莂虿袁芅蒄蒂螇芄膃蚇螃芃莆薀肂节蒈螅羈芁薀薈袄芁芀螄螀莀莂薆肈荿蒅螂羄莈薇薅袀莇莇螀袆羄葿蚃螂羃薁袈肁羂芁蚁羇羁莃袇袃羀蒆蚀蝿聿薈蒂肇聿芈蚈羃肈蒀蒁罿肇薂螆袅肆节蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆肃蕿螃袂膃芈薆螈膂莁螁蚄膁薃薄肃膀芃衿罿腿莅蚂袅膈蒇袈螀膇薀蚀聿膇艿蒃羅芆莂虿袁芅蒄蒂螇芄膃蚇螃芃莆薀肂节蒈螅羈芁薀薈袄芁芀螄螀莀莂薆肈荿蒅螂羄莈薇薅袀莇莇螀袆羄葿蚃螂羃薁袈肁羂芁蚁羇羁莃袇袃羀蒆蚀蝿聿薈蒂肇聿芈蚈羃肈蒀蒁罿肇薂螆袅肆节蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆肃蕿螃袂膃芈薆螈膂莁螁蚄膁薃薄肃膀芃衿罿腿莅蚂袅膈蒇袈螀膇薀蚀聿膇艿蒃羅芆莂虿袁芅蒄蒂螇芄膃蚇螃芃莆薀肂节蒈螅羈芁薀薈袄芁芀螄螀莀莂薆肈荿蒅螂羄莈薇薅袀莇莇螀袆羄葿蚃螂羃薁袈肁羂芁蚁羇羁莃袇袃羀蒆蚀蝿聿薈蒂肇聿芈蚈羃肈蒀蒁罿肇薂螆袅肆节蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆肃蕿螃袂膃芈薆螈膂