机械工程控制基础练习题A

1、机械工程控制基础练习题a一、单选题1. 若系统的单位脉冲响应为，则系统的传递函数为( a )。 a. b. c. d.2. 某系统传函数为g(s)=，则转角频率为( b )。 a. b. c. k/ d. k3. 已知系统的频率特性为g(j)=，则频率特性的虚部为( d )。a. b. c. d. 4. 某系统的传递函数为g(s)= ,其零、极点是( d )。 a. 零点s=0.25, s=3; 极点s=7,s=2 b. 零点s=7,s=2; 极点s=0.25,s=3 c. 零点s=7, s=2; 极点s=1,s=3 d. 零点s=7,s=2; 极点s=0.25,s=35. 若已知某串联校正装

2、置的传递函数为，则它是一种( b )。a. 相位滞后校正 b. 相位超前校正c. 相位滞后超前校正 d. 相位超前滞后校正6. 当系统已定，并且输入已知时，求出系统的输出，并通过输出来研究系统本身的有关 问题，称为( c )。a. 最优控制 b. 系统辨识 c. 系统分析 d. 自适应控制7. 某系统的微分方程为，它是( a )。a. 线性时变系统 b. 线性定常系统 c. 非线性系统 d. 非线性时变系统8. 某环节的传递函数为，它是（ d ）。a. 积分环节 b. 微分环节c. 一阶积分环节 d. 一阶微分环节9. 延时环节的相频特性g(j)等于（ b ）。a. b. - c. 90o d

3、. 180o10. 若系统传递函数g(s)的所有零点和极点均在s平面的（ c ）时，则该系统称为最小相位系统。a. 上半平面 b. 下半平面 c. 左半平面 d. 右半平面二、填空题1. 传递函数为的环节分别称为 比例 和 惯性 环节。2. 系统的频率响应是系统对 谐波 输入的稳态响应。3. 在单输入单输出系统的瞬态响应分析或频率响应分析中，采用的数学模型是 传递函数 ，在现代控制理论中，数学模型则采用 状态空间表达式 。4. 系统传递函数只与 本身的参数和结构 有关，与 外界输入 无关。 5. 一般对机械工程系统有三方面的性能要求，即 稳定性 、 准确性, 及 灵敏性 。三、简答题1. 系统

4、附加延迟环节后频率特性有何变化？11延迟环节的传递函数为，其幅频特性为，故附加延迟环节后幅频特性不变，相频特性滞后。2劳斯表中某行出现全0元素，说明系统一定有什么位置的闭环特征根？22当劳斯表中某行出现全0元素，说明系统的特征根落在虚轴上。3. 当g1(s)=1/g2(s)时，试说明bode图l1()和l2()以及1()和2()的关系。33l1()和l2()相差一个负号，对处于0分贝线；1()和2()相差一个负号，对处于0o线。t0x(t) 10.80.60.40.22 3 4 54. 已知二阶欠阻尼系统的单位阶跃响应如图，如果将阻尼比增大(但不超过1)，请用文字和图形定性说明其单位阶跃响应的变化。5. 已知系统的调节器如下，问是否可以称其为pid调节器，请说明理由。44. 当12, 随着增大，上升时间变大，超调量减小，调节时间减小。t0x(t) 10.80.60.40.22 3 4 51255. 四、计算题1. 求图示系统输出u0与输入ui之间的传递函数。rcuiuo2. 已知系统