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文档简介

积木机器人拓展课程,智能仓库门,2,目录,教学目标 知识目标 了解仓库的作用 了解智能仓库门的优点 能力目标 组装智能仓库门并适当创意 设计程序,实现智能仓库门的功能,3,仓库的介绍 仓库由贮存物品的库房、运输传送设施(如吊车、电梯、滑梯等)、出入库房的输送管道和设备以及消防设施、管理用房等组成。 智能仓库门的介绍 在仓库门的上方会装有一个传感器,用来检测仓库门前是否有货车,当检测到有货车时自动打开仓库门。,4,科学知识点 什么是传感器? 是一种检测装置,能感受到被测量的信息,并能将检测感受到的信息,按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出,以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。 传感器的特点 微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化,它不仅促进了传统产业的改造和更新换代,而且还可能建立新型工业,从而成为21世纪新的经济增长点。,5,智能仓库门,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,编程任务 当货车到仓库门前时,绿灯亮,红灯灭,门打开。 当货车穿过仓库门后,绿灯灭,红灯亮,门关闭。,16,程序学习 数据线连接方式 刷卡顺序 90-4-7-13 91-8-3-14-9-17,17,想

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