连铸机结晶器液压振动停振现象分析

1、连铸机结晶器液压振动停振现象分析第29卷第4期2007年8月山东shandong冶金metallurgyvo1.29.no.4august2007连铸机结晶器液压振动停振现象分析张友坡(济南钢铁集团总公司第三炼钢厂,山东济南250101)摘要:济钢第三炼钢厂板坯连铸机结晶器振动装置在使用中经常出现突发性的停振现象,经过查找分析,认为油液污染使阀芯卡阻是造成停振故障的原因.在振动阀台前增加一组过滤精度为5lu,m的过滤器后,杜绝了停振事故的再次发生.关键词:结晶器振动;液压系统;停振;过滤器中圈分类号:tf341.6文献标识码:b文章编号:1004-4620(2007)04-0078-02济南钢

2、铁(集团)公司第三炼钢厂连铸结晶器振动是从国外引进的先进技术.该系统自投入使用以来,一直存在着突发性的停振现象,容易造成铸机断流,断浇的事故发生,影响了连铸机的正常生产.1设备概况及工作原理连铸机结晶器振动装置主要包括振动框架,液压控制(各为2套)和自动控制3部分.其中液压控制采用伺服控制.振动形式为正弦及最大系数为0.7的非正弦振动,主要参数为振幅112mm(收稿日期:2007-0516作者简介:张友坡(1979一).男.山东郓城人.2001年毕业于东北大学流体传动及控制专业.现为济钢第三炼钢厂助理工程师,从事液压技术工作.0.56mm),振频为40300次,min,自动无级可调.振动液压缸

3、尺寸为125/dp90mmx25mm,液压系统工作压力20mpa.其工作原理是由操作人员把不同的钢种和断面尺寸输入至计算机,计算机程序给定所需要的参数,这些参数通过伺服放大器和线性力马达来控制伺服阀的开口大小和油流方向,压力油通过伺服阀进入振动液压缸的上腔或下腔,由液压缸活塞杆的往复运动来驱动振动框架实现上下振动.利用检测元件对振幅和振频进行检测后与给定值比较以修正误差,从而达到设定的振幅和振频.2停振现象分析向转动来使受拉力作用的全部拨爪处于工作位,这4.2翻钢机改造种结构控制起来更加方便可靠.在拨爪上方及下方将由一根分为两根,方便安装和调整;钢板加各加一配重,结合驱动机构来实现拨爪的升降控

4、制.厚,增加梁的强度和刚度.在翻钢机拨爪两侧焊加两改造后的拨爪驱动机构见图2.改造前后拨爪结构块三角加强板,增强抗变形能力.如图3所示.4.3冷床改造78图2改造后拨爪驱动机构改造前改造后图3拨爪改造前后对比取消斜滑轨及缓冲装置,液压步进翻转冷床,冷床推钢机及固定冷床,保留过渡冷床.沿固定冷床方向增加8in滑轨冷床,用于暂时存放红坯.同时,铸坯移送机行走轨道向北延长7in,以保证有足够的工作行程.铸坯移送机一次推移的铸坯数量为夹钳夹取量的1倍,2倍,降低移送机的工作频率.5改造效果出坯系统自改造后已经运行了13个月,实践证明,改造后的整个系统更适合现场生产需要.系统得到简化后故障点大幅减少,运

5、行可靠,减少了维护工作量,有效保证了生产的稳定顺行,综合经济效益显着.翻转冷床及推钢机液压系统取消后,缓解了出坯液压站的工作压力,降低了泄漏率和液压系统故障率.铸坯移送机刚度和强度增加,拔爪机构操作方便可靠,大大提高了铸坯的移送能力.冷床改造后,结构简单,维护方便,保证了钢坯的热装热送,大大降低了后续工序的能源消耗,提高了产能.张友坡连铸机结晶器液压振动停振现象分析2007年第4期2006年结晶器振动停振次数见表1.通过对结晶器振动停振故障的跟踪与统计,发现此故障在高温季节的发生频次明显高于其它季节.故障发生时一侧液压缸突然停振,同时出现此油缸的压力报警和与之对应伺服阀的阀芯位置故障报警.停振

6、故障发生后,如果立即将操作开关复位后,再重新启动故障有时会消除.表12006年结晶器振动停振的统计项目第1季度第2季度第3季度第4季度2连铸机停振次数24623连铸机停振次数3453璺!停产后,首先对液压振动的自动控制部分进行检查,重点检查了液压缸的位置传感器输出信号,压力传感器输出信号,伺服阀的供电电压,指令信号,阀芯位置传感器的输出信号,检查未发现异常,由此判定自动控制部分没有问题.在排除了自动控制部分的因素后,重点检查液压控制部分.液压控制部分主要有2个伺服缸和2个液压伺服阀构成,伺服阀的尺寸较小,阀芯的最大通径只有5mjn,在某钢种和断面尺寸的条件下,设定的振幅和振频较小时,由于所需的

7、流量较小,阀口的开度也会控制得比较小,这时,如果有大一点的污染物通过,就极有可能堵塞阀芯通道,造成停振.由每次结晶器停振故障发生后更换伺服阀就可以解决问题验证了这一点.同时,对于液压系统来说,高温季节所产生的污染物高于其它季节,所以高温季节的结晶器振动停振发生频次高于其它季节.3液压系统中存在的问题吸油侧,因此能对污染物真正起到过滤作用的只剩下高压过滤器.高压过滤器的过滤精度为10m,能满足一般的伺服系统,但由于本系统中的伺服阀尺寸不大,该过滤器难以达到理想效果.图1结晶器振动液压系统过滤简图4解决措施过滤器2006年连铸机液压振动停振次数29次,每次处理时间将近3h,影响了生产的顺行.为了保

8、障连铸机的正常生产,停振故障必须解决.停振故障发生后,如果立即将操作开关复位后再重新启动,故障有时会消除.因此要形成停振后的快速反应机制,以减少连铸机因停振而造成断流,停浇事故发生的次数.但这毕竟是一种事后补救措施,不能从根本上消除故障的发生.由于工程建设中整个主机液压系统的酸洗,冲洗做的不是很理想,要想从根本上解决工程遗留问题,需要对整个液压系统进行检修性质的再次酸洗,冲洗.目前济钢已对2机进行了该项工作,收到了较好的效果.为了避免振动液压系统的再次污染,一是要尽在工程建设中,由于多种原因,液压系统的酸量减少污染物的产生,及时更换损坏的密封件,二是洗,冲洗效果不是很理想,这是导致系统中污染物

9、较污染超标时及时对系统油液进行体外过滤.但由于多的一个重要原因.系统太大,产生污染物的环节太多,不可能完全避免另外,结晶器液压振动采用的配套液压系统不系统中污染物的产生,所以要着眼于阻止系统产生是独立的形式,它是利用连铸机主液压站来提供动的污染物进入伺服阀.将结晶器振动部分从主液压力.从理论上来讲,该系统压力,流量以及系统过滤系统中分离出来,为其单独设计一套专用的液压动精度都能满足要求,但实际上由于该系统较大(油箱力系统,这无疑是一个较好的解决方法,但是此方案容量6000l),产生的污染物较多,尤其是系统中的占地面积大,制造,建设周期长,投入的成本也太大.液压缸多达85台,损坏的液压缸密封碎片

10、会造成系所以未采用此方案.在结晶器液压振动伺服阀前加统污染.在高温季节,液压系统的密封老化加快,污一套高精度的过滤器是最佳的解决办法.考虑到伺染物增加的幅度将会更大.服阀的开口尺寸较小,其过滤精度可选为5m.这结晶器振动液压系统过滤的简图如图1所示.样,即使前面系统中10m的高压过滤器未能拦截总圃油过滤器采用比较粗的滤芯,只能拦截较大的的污染物,也可通过第二级的高精度滤芯拦截.流向污染物,循环过滤器虽能拦截从回油侧到吸油侧的伺服阀的液压油的清洁度就能够得到保证了.经过污染物,但由于并联了单向阀,当堵塞又未能及时处上述改造以后,板坯连铸机结晶器振动再未出现过理时,压力升高,使污染物经单向阀轻易到达油箱的停振现象,保障了生产的顺行.<&