循迹小车-科技创新立项申请书

1、编号:STITP )延安大学大学生科技创新训练计划（立 项 书项目名称智能寻迹小车项目负责人一王 孟 德一所在单位_信息学院项目起止年限2012.07-2013.07延安大学2012年6月15 日项目名称智能寻迹小车项目来源指导老师提供项目类别A. 工学硬件（含软硬结合）B. 软件 C. 理学和人文社科立 项 人姓名王孟德年级学号1070210014041专业电子信息工程电 聘请的 合作教师姓名董军堂单位延安大学信息学院姓名邵婷婷单位延安大学信息学院参加项目 研究的学生姓名王栋年级学号1070210014038电业电子信息工程姓名电话1.项目

2、研究目的、研究价值和创新体现本设计是一种基于单片机控制的自动寻迹小车系统，包括小车系统构成软硬件的 设计方法。该项目的研究可以使学生 掌握单片机和传感器的交互， 还有智能寻迹小车 的基本原理，掌握单片机的程序设计，熟悉单片机的开发过程与程序的下载、调试流 程等。项目的研究价值在于单片机对传感器的管理及对其反馈信息处理后对电机的精确 控制，以及自动避障、相互之间通讯功能的研究和实施。创新体现于我们在车身上安装了红外传感器，动作指示灯，以及反应小车运行时 间的计时显示模块。小车的每一个动作都会有相应的指示灯显示。1、小车能够灵敏检测路面情况并作出准确的判断；2、小车采用前轮驱动，前轮左右两边各有一

3、个电机驱动，通过调整前面两个轮子的转速启停而达到控制转向的目的，后轮是万向轮起 支撑的作用，将循迹传感器装在车体的中间和左右轮前，当车身左边的传感器检测到 黑线时，主控芯片控制左轮减速，车身向左修正。当车身右边的传感器检测到黑线时， 主控芯片控制右轮减速，车身向右修正，从而实现循迹功能；3、对各种不同的运动速度和方向，小车都有相应的指示灯显示；4、小车能够自动记录运行时间，并利用数码 管进行显示；5、核心控制部分米用可在线编程的89S51单片机，可以在不增加系统硬 件的情况下方便地对系统进行二次开发，具有很好的拓展性。2. 本项目研究内容该智能寻迹小车是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等功能

4、于一体的综合系 统。主要研究小车系统构成软硬件的设计方法，电源电路，传感器电路，驱动电路， 单片机电路的设计思路，单片机对传感器的控制及对其反馈信息处理后对电机的精确 控制等。3. 本项目预期成果(1) 成果形式(论文、设计、产品研制、软件开发、专利、研究或调研报告、课件等) 按时完成论文，并成功做出集寻迹、避障等功能于一体的小车！(2) 学生收获1、完成项目，成功制作智能寻迹小车的实物。2、学生可以掌握单片机、控制器件等电子元件的使用，光电传输，信号处理等应 用技术和单片机程序的编写。以此提高学生对电子行业的兴趣，并增加其创新能力以 及动手实践能力。4. 本项目拟采取的研究方法主要在图书馆、

5、网络中找寻相关的资料，充分利用单片机的可编程性，实行软硬 结合的方式完成本项目。5. 本项目执行环节、进度安排我小组根据实际情况将进度、执行安排如下：(1) 、利用网络、文献等广泛收集资料，研究大致方案，了解并拟规划循迹小车 总体设计方案；2012.07-2012.09(2) 、在指导老师的指导下，列出切实可行的电子设计方案；设计控制电路、采 集电路、供电电路等，实验研究与研制开发小车；2012.09-2012.12（3）、对小车总体调试，完成最终的设计实物；2012.12-2013.3（4）、对循迹小车的功能进行鉴定，并依据设计，撰写论文。2013.3-2013.66.完成本项目的实验条件（仪器设备、资料、实验室）主要仪器：系统板驱动板循迹板底盘电机电源等合 作 者 承 担 项 目 的 内 容 及 任 务姓名各人承担的任务王孟德主要负责程序的的编写，整体方案的设计和制作，以及焊接