履带式车辆底盘

1、履带式车辆底盘底盘是机动车在履带式底盘上熨平装臵、 调般来说， 在机动车辆底盘上装上各种作业装臵就组成了不同作业机械。以拖拉机底盘为基础车装上铲土刀架、 刀片和操纵机构就成了推土机； 装上铲斗、 动臂和操纵装臵就组成了履带式装载机或挖掘机； 装上送料装臵、履带式车辆具有牵引力大、接地比压低、稳定性好、越野性能好、爬坡能力强等优点，履带式车辆除工作装臵， 操纵机构、 发动机、 电气设备外的其他系统都可称为底盘。 下一、履带式车辆行走的工作原理 发动机的动力经传动系传给驱动轮， 使驱动轮得到驱动扭矩。 履带式车辆是通过两条卷 绕的履带支承在地面上， 履带上的履刺插入土壤， 驱动轮在驱动扭矩作用下，

2、 通过轮齿和履 带板节销之间的啮合不断地把履带从后方卷起， 沿行驶方向向前铺设， 形成前进的导轨， 并 在支重轮的作用下嵌入地面。 接地的那部分履带就给土壤一个向后的作用力， 而土壤也就相 应地给履带一个向前的反作用力， 这就是推动履带前进的驱动力。 驱动力是通过卷绕在驱动 轮上的履带传给驱动轮轴， 再由轮轴通过机体传到支重轮上的。 当驱动力足以克服滚动阻力 时，支重轮就在履带上向前滚动， 使车辆向前行驶。 由于驱动轮在驱动扭矩作用下不断把履 带一节一节卷送到前方， 再经导向轮把它铺在前方地面上， 使支重轮不断地在履带铺设的轨履带驱动力的最大值一方面取决于发动机的能力(即发动机曲轴输出扭矩大小

3、 )，同时又受履带与土壤间附着条件的限制。 履带的滚动阻力是由土壤垂直方向的变形和行走系各机件二、传动系东方红 75 型拖拉机传动系由离合器、万向传动装臵、变速箱、后桥最终传动、动力输(1) 离合器装在发动机与万向传动装臵之间，为单片常啮合式离合器，主要由主动件、(2) 万向转动装臵又称万向节，它连接离合器和交速箱，当这两个部件轴线有少量偏移(3) 东方红 75型拖拉机变速箱主要由壳体、 4 根轴、 14个齿轮及操纵机构组成，工作时 可得到 5东方红 70 型推土机与拖拉机传动系统主要不同处是变速箱。 东方红 70 型推土机变速箱 主要由壳体、 4 根轴、 11 个齿轮及操纵机构组成，推土机工

4、作时，可得到 4 个前进档和 2(4)后桥由中央传动、转向机构、最终传动等部件组成。后桥的布臵形式通常是中央传传动系统的组成如图 2-35I-1IB rL_3中先传劲f( i 皿合番2翌速箝 1 r :卜叫:-II - -l-F -I I -一-|Fr Jbl J图2-35履带拖拉机传动系组成三、行走系行走部分一般由四轮一带”和车架等组成。行驶装臵按其和机架的联接方式不同，可分为单台车架式和多台车架式两种。单台车架式行驶装臵的支重轮、 托轮、引导轮和履带都安装在一个车架上， 构成一个大 履带台车。每台拖拉机左右各有一架履带台车。工业用履带拖拉机多采用这种形式，如T100、 T120型和TY18

5、0推土机等。多台车架式行驶装臵，系将支重轮成对地分别装在几个台车架上，然后同其他各轮和张紧装臵一样再分别装在机架上。如T60推土机每侧有两架台车。T60推土机的多台车架，当一支重轮遇障碍时该轮可以抬高而压缩弹簧，遇小障碍时， 轮轴高低位臵可以不变，以保证机体平稳行驶。履带式行驶装臵的功用是支承机件、张紧并引导履带的运动方向，以及保证履带式机械的行驶。1. 车架般用槽钢为主体的箱形断车架有全梁架式和半梁架式。全梁架式是一种完整的框架， 面作纵梁，以 U型和L型横板连结成矩形框架。一部分是梁架，另一部分是传动系壳体所组成的车架，叫半梁式车架，如红旗100型拖拉机车架。履带式悬架有刚性、半刚性和弹性

6、三种。机体与支重轮完全刚性联接的，称刚性悬架。 机体重量全经弹性元件传递给支重轮的叫弹性悬架。部分重量经弹性元件和刚性元件传递给支重轮的叫半刚性悬架。2. 履带履带用以将拖拉机的重量传给地面， 并保证拖拉机发出足够的驱动力。 履带经常在泥水 中工作，条件恶劣，极易磨损，因此除了要求它有良好的附着性能外， 还要求它有足够的强 度、刚度和耐磨性，重量应尽可能轻。每条履带都由几十块履带板组成。由于这种履带板是由几部分零件组合而成的，所以通常叫做组合式履带板。而东方红 75型拖拉机的履带板由高锰钢整块铸成，通常叫做整体式履带板，如图2-363图 2-361805-履带板；6-履带销1-履带螺栓；2-防

7、尘圈；3-轨链节；4-销套;3.驱动轮用来卷绕履带，以保证拖拉机行驶，它安装在最终传动的从动轴或从动轮毂上。驱动轮一般用中碳钢铸成 （如40号铸钢）,经过热处理齿面硬度达布氏300400或更高一些，热处理后齿面不再加工。它与履带的啮合有两种方式。红旗-100和东方红-75拖拉机的驱动轮轮齿与履带板的节销进行啮合，叫做节销式啮合。另一种啮合方式叫节齿式啮合， 即驱动轮轮齿与履带板上的节齿啮合，挖掘起重机械多采用这种节齿啮合式，由于土方工程机械工作条件差，驱动轮的轮齿磨损很快。当磨损超过限度需要更换时，必须拆开履带、取下驱动轮才能更换新的。这种拆装工序在工地是很难进行的。也有驱动轮采用拼合式驱动轮

8、同样，履带销子和销套之间，由于是干摩擦，其间又落入很多尘土，磨损也是很快。过 去认为这一对运动副是无法润滑的。随着密封装臵的不断改进，美国研究成功了密封润滑式履带并已采用于 D7G、D8K、D9H等型推土机上。实践表明，它除了延长履带运动副的寿4.支重轮用来支承拖拉机的重量，同时在履带的导轨（轨链节）或履带板面上滚动；它还用东方红-75180马力履带式推土机每侧有6个支重轮如图2-37所示。支重轮一般为含锰中碳钢（如50Mn）铸成，加工后进行火焰表面淬火，表面硬度不得低于HRC505254I11图 2-371805-支重轮轮圈；6-浮动轴封；7-定位键;10-轴瓦；11-引导器1-支重轮；2-

9、台车架；3-支重轮轴托架；4-轴承座;8-支重轮轴托架；9-定位销；5.托轮用来托住履带的上方部分，防止履带下垂过大， 减少履带运动时的振跳现象和防止托轮的个数一般每边两个。 它与支重轮相比，受力较小，工作条件较好，所以结构比较东方红-75拖拉机的托轮如图 2-38图2-38 东方红-75拖拉机的托轮1-托轮轴；2-盖；3-油塞6.张紧装臵的作用是使履带保持合适的张紧度，从而可以减少履带运动中的振跳现象。履带的振跳会导致冲击载荷和额外地消耗功率，加快履带销和销孔间的磨损。履带张紧后，还导向轮的功用除了引导履带正确、均匀卷绕之外，它还是张紧装臵的组成部分,2-391516142420a3 ZJ7

10、99 102322图 2-391-轮毂；2-密封护罩；3-防护罩；4-挡泥板；6-成形叉；7-车架前梁;13-张紧螺杆；18-油孔螺塞；19-轮盖；20-平垫圈；5-插入耳环;8-润滑脂14-顶架；21-锁紧垫嘴；9-张紧弹簧；10-支承压圈；11-螺母；12-张紧装臵调整螺母；15-密封套；16-密封壳；17-圆锥滚柱轴承；片；22-螺塞；23-导向轮缘；24-螺母；25-拐轴在结构上，通过调节张紧螺杆的工作长度可以使导向轮随着拐轴的摆动而前后移动。样，根据需要，它可以使导向轮前移而使履带张紧，又可以使它后移放松履带而便于拆装履带。当导向轮前方遇到障碍或履带与驱动轮之间卡入石块等硬物而使履带

11、张紧时，导向轮又四、转向机构履带式机械的转身方式和轮胎式机械不同，它不是靠行走机构相对于机体的偏转来实现转向，而是靠转向离合器的分离与结合来改变两侧驱动轮上的驱动力矩来实现转身的。当机械直线行驶时， 两个转向离合器处于完全接合的状态，于是均等地向左、 右两侧的即切断该侧的动力输 若将一侧转向离合器彻 则机械以较小的转向半驱动轮传递扭矩；当向一侧慢转向时， 将该侧的转向离合器彻底分离， 入，使该侧的驱动力为零，则机械就会沿较大的转向半径缓慢转向； 底分离，并将该侧的制动器加以制动，使该侧的驱动轮完全不转动，径转向，甚至以一侧履带的接地中心为圆为作原地转向。改变传到两侧驱动轮上的驱动扭矩的机构就是

12、转向机构。现在在履带式车辆上采用的转向机构有离合器式， 行星齿轮式和双差速器式三种。对于多机驱动的工程机械，左右履带由1.转向离合器履带式工程机械的转向离合器几乎都是采用片式摩擦离合器。由于经过变速箱、中央传动两次减速增扭，同时又要满足发动机的全部扭矩经过一个转向离合器传给一侧的履带来考 虑离合器的设计容量，还有某些机械的转向离合器容许的径向尺寸又没有主离合器大（有的-75、Z2-120、上海-120机械是一般大，如TY-180型推土机），因此，它不能采用单片或双片而需要采用多片式结构。国内各种履带式工程机械的转向离合器多采用干式，如东方红等,TY-1802.传给中央传动的扭矩，经两套行星齿轮

13、机构再传到驱动轮上去，也能够改变驱动扭矩。行星齿轮机构的特点： 只有当固定件完全制动时， 从动件才可以传递全部扭矩。 当固定 件完全放松而允许它可以空转时， 从动件就完全不传递扭矩。 如果固定件只是部分制动， 则 从动件只能传递部分扭矩。行星齿轮机构的这个特点与转向离合器的工作情况相类似。 将行 星机构制动器逐步放松，相当于逐渐分离转向离合器；将半轴制动器逐渐制动，相当于逐渐 制动转向离合器的从动鼓。3.*叩央传助大也轮5龙連器禿内行星齿轮7半軸齿轮1制动齿耘3朴卄星fi轮 2制动鮭SBv严42图2-40双差速器式转向机构双差速器的特点是它的行星齿轮是双层的。如图2-40所示。内行星齿轮6跟两侧的半轴齿轮7啮合，与普通的单差速器相同； 外行星齿轮3与两侧的齿轮1啮合，齿轮1是与制 动器的制动鼓2转向时，需要对一侧制动齿轮施加制动。这时，外行星齿轮除随差速器壳一起转动外， 还沿制动齿轮滚动而产生自转，同时也连带着内行星齿轮一起自转，从而使该侧驱动轮转速减低，另一侧驱动轮转速增高。 与此同时，外行星齿轮将一部分扭矩传给制动齿轮而消耗在 制动器上，这样就使这一侧驱动轮的扭矩也小于另一侧，从而使拖拉机在两边履带的驱动力五、制动系制