嵌入式系统实验报告

1、嵌入式实验报告熟悉 Linux 开发环境1、实验步骤：cd /arm2410s/exp/basic/01_hello进入目录make clean 清除之前编译生成的文件make编译telnet 192.168.C.115 远程登录到板子mount - t nfs 192.168.0.121:/arm2410s /mnt/nfs挂载cd . 返回上一级cd nfs/exp/basic/01_hello进入目录./01_hello 运行2、实验感想：此次实验让我熟悉了Linux开发环境，学会基于S3C241C的Linux开发环境的配置和使用，了解嵌入式开发的基本过程。 此实验只需要理解各种命令的作

2、用， 运用 ls 来显示当前目录下的所有文件和目录， 并且使用TAB键在访问名字很长的文件和目录时非常有效。本次实验 我学习了在Linux下的编程和编译过程，以及ARMT发板的使用和开 发环境的设置。能够让下载已经编译好的文件到目标开发板上运行。多线程应用程序设计进入目录1 、实验步骤：cd /arm241Cs/exp/basic/C2_pthread make clean 清除之前编译生成的文件make编译 telnet 192.168.0.115 远程登录到板子挂载mount - t nfs 192.168.0.121:/arm2410s /mnt/nfs进入目录cd . 返回上一级cd

3、nfs/exp/basic/02_pthread./02_pthread 运行3、实验感想：通过此次的实验， 对于 Linux 操作系统有了进一步的认识。 通过 实验，感到理论课上的不少知识所学甚浅， 在实际运用中会遇到一些 意想不到的问题。但是，通过进一步学习与交流，我较好的完成了这 次试验。由于我的水平有限和实验的时间较为紧张， 有些细节还是了 解的十分不是十分详细， 对于较为复杂的编程以及 Linux 下的很多技 巧任然知之甚少， 希望能多一些这样的实践性的教学环节， 让我们更 好的了解书本中知识的应用。串行端口程序设计1 、实验步骤：minicom 拨号连线cd /dev 进入目录链接

4、ln - sf /dev/tts/0 /dev/ttS0 cd /mnt/yaffs 进入目录mount -t nfs -o nolock 192.168.0.121:/arm2410s /mnt/nfscd /mnt/nfs/exp/basic/03_tty/进入目录./term 运行2、实验感想：此次实验刚开始时切换到minicom 终端窗口不成功，后来在学姐的帮助下才完成了切换。 本次实验， 难点在于对串口的设置以及发送和接收子程序的设计， 我对串行口在嵌入式系统中的应用只是有了初步的了解， 在源程序的阅读理解中还有一定的困难。 此实验我学会了将多线程编程应用到串口的接收和发送程序设计中

5、。此次试验让我加深了对于串口的优势、 劣势有了进一步认识。 串口通信虽然在速度上与并口有差距，但架构简单，传输便捷，其简单易学是它得到广泛的应用。最后 , 此次试验能让我了解这一个十分实用的技术我感到非常的高兴！四、 A/D 接口实验1、实验步骤：telnet 192.168.0.115 远程登录到板子mount - t nfs 192.168.0.121:/arm2410s /mnt/nfs挂载cd . 返回上一级cd /nfs/demos/ad/ 进入目录insmod s3c2410-adc.o 载入模块./ad 运行4、实验感想：此次实验我开始时不够细心， 打字时将一些空格漏掉导致不能运

6、行，当检查过很多遍还没用发现错误时请教了学长才发现了自己的错 误。这次实验告诉我做事要细致认真。 此实验我学会了利用外部模拟 信号编程实现ARM循环采集全部前4路通道，并且在超级终端上显示五、 D/A 接口实验1、实验步骤： telent 192.168.0.115 远程登录到板子挂载进入目录mount - t nfs 192.168.0.121:/arm2410s /mnt/nfscd /mnt/nfs/exp/basic/05_da/cd drivers/进入目录insmod exio.o载入模块lsmod显示已载入系统的模块cd /mnt/nfs/exp/basic/05_da/进入目录

7、./da_main 1 2.5运行2、实验感想： 此实验用 insmod s3c2410-exio.o 命令插入 D/A 驱 动，与 A/D 相比，使用了 lsmod 命令查看是否已经插入，开始时由 于没有指定参数造成运行不正确， 后来自己发现并进行了设置， 并且 最终使用万用表测量到了电压。 此次实验让我对数模转换电路的原理有了深入的了解。六、直流电机实验1 、实验步骤：进入目录cd /arm2410s/exp/basic/10_dcmotor make clean 清除之前编译生成的文件make 编译telnet 192.168.0.115 远程登录到板子mountt nfs 192.16

8、8.0.121:/arm2410s /mnt/nfs挂载cd .返回上一级cd nfs/exp/basic/10_dcmotor/drivers/进入目录cd .返回上一级./dcm_main 运行2、实验感想：此实验和实验二的步骤相似，都是通过 ls 一步一步的 找到目录。 此实验我学会了编译直流电机的驱动模块和应用程序， 并 且运行程序，实现了直流电机的调速转动。通过本次试验，增强了我 对嵌入式的实验的兴趣， 看到自己通过认真的做实验， 获得的成果感 到了十分欣喜，七、步进电机实验1、实验步骤：进入目录远程登录到主机cd /arm2410s/exp/basic/11_stepmotor m

9、ake clean 清除之前编译生成的文件make 编译telnet 192.168.0.121:/arm2410s /mnt/nfs cd . 返回上一级进入目录cd nfs/ exp/basic/11_stepmotor/drivers/ insmod exio.o 载入模块cd . 返回上一级./stepmotor 运行2、实验感想：步进电机和直流电机相似， 只是步进电机多了载入模块这一操作。此实验编程实现了 ARM的四路I/O通道实现环形脉冲分配用于控制步进电机的转动。除此之外，我了解到了步进电机的工作原理，同时 通过实验验证了自己通过学习的一些想法，补充了自己之前的不足。总结：第一次接触 linux 时，不太明白自己的每一步操作的原因和目的， 一旦出错， 也不知道从哪儿排错。 做完第一次实验后好好综合总结了 一下，才明白了每一步操作的意义和嵌入式 linux 的基本原理， 有了 这个基础，在后续的实验中