真空吸盘吊具的应用

1、真空吸盘吊具的应用载货车驾驶室本体是由数百个冲压件装配焊接而成。 在装配过程中， 由于受装配关系的限制，不能用顶盖周缘作装卸工具的悬挂点。东风 EQ1141G载货汽车是我厂从日产柴油汽车有限公司引进开发的新产品， 该车顶盖面积为1350mmX2100mm,重约23Kg，若用人力将顶盖搬运到 高达 2m 的位置进行装配，就会大大增加工人的劳动强度和辅助工时， 并且极易磕碰损坏顶盖表面。为保证产品质量，决定不改变原有的装配 工艺，采用真空吸盘技术装配顶盖。真空吸盘吊具适合搬运轻的，表面平滑的物体，通常由真空吸盘、 吊具本体、真空发生器及其它控制元件组成。1 真空度及其表示方法 当绝对压力小于大气压

2、力时，大气压力与绝对压力之差称为真空压 力。工程上为方便计算真空度，通常将绝对真空定为-O.IMpa,即最大真空度是 -0.1Mpa。2 真空发生器的工作原理及特点图 1 是真空发生器的工作原理图。它是由先收缩后扩张的拉瓦尔 喷管 1，负压腔 2 和接收管 3 等组成。有供气口、排气口和真空口。 当供气口的压力高于一定值后，喷管射出超声速射流。由于气体的粘 性，高速射流卷吸走负压腔内的气体，使该腔形成很低的真空度。在 真空口处接上真空吸盘，靠真空压力便可吸起起吊物。口与真空泵相比，真空发生器有如下特点：a接通压缩空气后能瞬间产生真空；b体积小、重量轻、能耗低、寿命长；c无振动、低噪音、无污染。

3、在有压缩空气气源的车间，用真空发生器能方便地获得真空。3真空吸盘吊具的气动控制系统图2是EQ1141G驾驶室顶盖真空吸盘吊具的气动控制系统图将两位五通阀置于图 2 所示位置，发生器开始工作。将吊具放在顶盖 表面，吸盘与顶盖贴合，吸盘立即产生真空并吸住顶盖。启动电葫芦 运顶盖至焊接装配线上，顶盖就位。按动两位五通阀按钮，阀换向切 断发生器气源，同时将真空腔接通大气，吸盘失去真空，搬运工作结 束。该系统有意外停气时防止吸着物脱落的功能，即在吊具吸着制件时如 果压缩空气发生故障停止供气，真空腔在单向阀的隔离作用下会保持 真空度暂时不下降。真空度的保持时间与真空腔的密封程度有关。对 密封性优良的吸盘而

4、言，操作者有足够的时间避免因制件脱落而造成 伤害事故。对有自动操作要求的真空控制系统，可选用装有真空传感器的真空发生器。该发生器能把真空信号转变成电信号，从而使吸盘具备自动吸着、自动释放功能，在冲压自动生产线、机器人装配驾驶室前风窗等 自动装置中，利用这一功能可实现吸盘的自动操作。4 真空吸盘的选择及其安装要求通常按物体形状和重量来选择吸盘，其中包括吸盘面积的计算、确定 吸盘数量等。4-1 面积的计算真空吸盘的理论总面积计算公式：C=W/Z式中 C吸盘的理论总面积， m2W-吸盘的理论吸着力， NZ真空度， Pa在计算吸盘实际面积时，还要确定吸盘使用安全系数，以及物体 运动时的加速度附加载荷。

5、当采用水平搬运方式时， 实际值取理论值的两倍 ，见图 3a； 采用垂直搬运方式时 ，见图 3b。加速度附加载荷位： F=m . a . u式中 F 加速度附加载荷， Nm-待搬运物体的重量， Kga物体最大加速度， m/s2u 附加载荷安全系数，一般情况取 u=2由此可得物体移动时实际吸着力 W的计算公式为：W =W X k + F 那么相应实际总面积应为： C=W/Z4-2 吸盘数量的确定 确定吸盘面积后，可根据物体的形状确定吸盘的直径和数量，面 积大的物体采用多吸盘，面积小的物体且轻载时用单吸盘。设圆 形吸盘直径为d，数量为n则有下式：n D2/4二C /n多个吸盘组成的搬运系统中吸盘要合理分布， 避免吸盘承载不均， 必要时采用多个发生器配多个吸盘的办法。承载不均会导致承载 大的吸盘先失效，继而整个系统失灵。4-3 吸盘的选择 真空吸盘由盘体和皮碗组成，采用橡胶硫化工艺将盘体镶在皮碗 内。根据吸盘的使用条件， 结合不同型号橡胶的性能 耐油性、 抗 拉性、耐热性 ，应选择与工作条件相适应的橡胶。 丁晴橡胶是常 用的材料。4-4 真空系统的安装要求 安装真空管路时，先用压缩空气将管内、发生器内的灰尘、铁屑 吹净，通往发生器