传感器应用技术学习情境3测距仪的制作

1、学习情境学习情境3 测距仪的制作测距仪的制作 位移检测位移检测 传感器应用 1、制作一个测距仪: 测量范围为0.1 m4.5m 测量精度为1cm 测量误差小于4cm。 2、利用数码管显示测量值。 学习情境学习情境 要求要求 学习情境目标学习情境目标 知识目标 1、掌握超声波传感器的工作原理及应用电路。 2、掌握压电传感器的工作原理、测量电路和应用。 3、了解光电元件的分类以及工作原理。 能力目标 1、能利用超声波传感器、压电式传感器完成相应 参数的测量。 2、能利用简单的光敏电阻、光敏三极管等元件， 完成光照度的测量和画出继电器的控制电路。 素质目标 1、培养耐心细致的工作态度。 2、培养严谨

2、扎实的工作作风。 3、培养团结协作的合作能力。 内容导航内容导航 知识准备 超声波传感器性能测试 测距仪电路组装与调试 知识拓展 1 2 3 4 知识准备知识准备 一超声检测的物理基础一超声检测的物理基础 频率高于频率高于20kHz的机械振动波称为超声波。它的指向性很好，能量的机械振动波称为超声波。它的指向性很好，能量 集中，因此穿透本领大，能穿透几米厚的钢板，而能量损失不大。在遇集中，因此穿透本领大，能穿透几米厚的钢板，而能量损失不大。在遇 到两种介质的分界面（例如钢板与空气的交界面）时，能产生明显的反到两种介质的分界面（例如钢板与空气的交界面）时，能产生明显的反 射和折射现象，超声波的频率

3、越高，其声场指向性就愈好。射和折射现象，超声波的频率越高，其声场指向性就愈好。 返回返回 知识准备知识准备 1超声波的反射和折射超声波的反射和折射 当超声波由一种介质入射到另一种介质时，由于在两种介质中的当超声波由一种介质入射到另一种介质时，由于在两种介质中的 传播速度不同，在异质界面上会产生反射、折射和波型转换等现象。传播速度不同，在异质界面上会产生反射、折射和波型转换等现象。 图3.2超声波的反射和折射 超声波的反射和折射超声波的反射和折射 返回返回 知识准备知识准备 2超声波的波型及其转换超声波的波型及其转换 当声源在介质中的施力方向与波在介质中的传播方向不同时，声当声源在介质中的施力方

4、向与波在介质中的传播方向不同时，声 波的波型也有所不同。质点振动方向与传播方向一致的波称为波的波型也有所不同。质点振动方向与传播方向一致的波称为纵波纵波， 它能在固体、液体和气体中传播。质点振动方向垂直于传播方向的波它能在固体、液体和气体中传播。质点振动方向垂直于传播方向的波 称为称为横波横波，它只能在固体中传播。质点振动介于纵波和横波之间，沿，它只能在固体中传播。质点振动介于纵波和横波之间，沿 着表面传播，振幅随着深度的增加而迅速衰减的波称为着表面传播，振幅随着深度的增加而迅速衰减的波称为表面波表面波，它只，它只 在固体的表面传播。在固体的表面传播。 当声波以某一角度入射到第二介质（固当声波

5、以某一角度入射到第二介质（固 体）的界面上时，除有纵波的反射、折射以体）的界面上时，除有纵波的反射、折射以 外，还会发生横波的反射和折射，如图所示。外，还会发生横波的反射和折射，如图所示。 在一定条件下，还能产生表面波。各种波型在一定条件下，还能产生表面波。各种波型 均符合几何光学中的反射定律，即均符合几何光学中的反射定律，即 声波型转换图声波型转换图 返回返回 知识准备知识准备 3声波的衰减声波的衰减 声波在介质中传播时，随着传播距离的增加，能量逐渐衰减，声波在介质中传播时，随着传播距离的增加，能量逐渐衰减， 其衰减的程度与声波的扩散、散射和吸收等因素有关。其衰减的程度与声波的扩散、散射和吸

6、收等因素有关。 在平面波的情况下，距离声源在平面波的情况下，距离声源x处的声压处的声压P和声强和声强I的衰减规律如的衰减规律如 下下: 返回返回 知识准备知识准备 二、超声波探头 超声波探头是实现声、电转换的装置，又称超声换能器或传感器。这种 装置能发射超声波和接收超声回波，并转换成相应的电信号。 超声波探头按其作用原理可分为压电式、磁致伸缩式和电磁式等数种， 其中以压电式为最常用。如图所示为压电式探头结构图，其核心部分为压电 晶片，利用压电效应实现声、电转换。 压电式超声探头结构图压电式超声探头结构图 1一压电片；一压电片；2一保护膜；一保护膜；3一吸收块；一吸收块；4一接线：一接线：5 一

7、导线螺杆；一导线螺杆； 6一绝缘柱；一绝缘柱；7一接触座一接触座; 8 一接线片一接线片;9 一压电片座一压电片座 返回返回 知识准备知识准备 返回返回 各种超声 波探头 知识准备知识准备 三超声波检测技术的应用三超声波检测技术的应用 返回返回 超声波传感器性能测试超声波传感器性能测试 一测试目的一测试目的 1掌握超声波测距传感器学会基本的测试使用方法。掌握超声波测距传感器学会基本的测试使用方法。 2了解超声波传感器的幅频特性，确定其此超声波传感器的中心频了解超声波传感器的幅频特性，确定其此超声波传感器的中心频 率（或谐振频率）。率（或谐振频率）。 二元器件二元器件 超声波传感器、信号发生器、

8、示波器，直尺超声波传感器、信号发生器、示波器，直尺 返回返回 超声波传感器性能测试超声波传感器性能测试 三测试步骤三测试步骤 1. 装置连接装置连接 （1）调节信号发生器输出方波信号，其峰峰值可在）调节信号发生器输出方波信号，其峰峰值可在2V10V范围调整，频范围调整，频 率可在率可在30K49K范围内连续可调整，要求通过示波器确认信号幅度及频率输范围内连续可调整，要求通过示波器确认信号幅度及频率输 出情况。出情况。 （2）将方波信号输出端子接到超声波传感器发射头的两个输入引脚，将示）将方波信号输出端子接到超声波传感器发射头的两个输入引脚，将示 波器的接地端子和信号端子分别连接超声波传感器接收

9、头的两个输出引脚。波器的接地端子和信号端子分别连接超声波传感器接收头的两个输出引脚。 （3）固定发射头与接收头的间距为）固定发射头与接收头的间距为10cm，并将发射头对准接收头，准备测，并将发射头对准接收头，准备测 试接收头接收到的同频信号电压。试接收头接收到的同频信号电压。 信号发生器示波器 发射头接收头 T R 探头 装置连接图装置连接图 返回返回 超声波传感器性能测试超声波传感器性能测试 2测试超声波传感器的幅频特性测试超声波传感器的幅频特性 （1）调节信号发生器输出方波信号的峰峰值为）调节信号发生器输出方波信号的峰峰值为10V，本测试要保证输出幅，本测试要保证输出幅 度恒定的情况下进行

10、。度恒定的情况下进行。 （2）调节方波信号的频率，使其在）调节方波信号的频率，使其在30K49K范围内变化，用示波器观察范围内变化，用示波器观察 超声波接收头的输出信号波形，记下的值。请按照实验用表超声波接收头的输出信号波形，记下的值。请按照实验用表3.1设置的频率设置的频率 数据要求进行测试，总计测试数据要求进行测试，总计测试30对数据。对数据。 注意：注意：要求测试每对数据时，一定要首先用示波器准确调试信号发生器要求测试每对数据时，一定要首先用示波器准确调试信号发生器 输出的方波信号后，再驱动发射头，测试接收头产生的同频信号电压。输出的方波信号后，再驱动发射头，测试接收头产生的同频信号电压

11、。 分析分析30对记录数据，绘制输出对记录数据，绘制输出f 关系曲线，得出超声波传感器幅频特性关系曲线，得出超声波传感器幅频特性 结论。并确定其中心频率。结论。并确定其中心频率。 返回返回 超声波传感器性能测试超声波传感器性能测试 3在中心频率下测试超声波传感器的传输特性在中心频率下测试超声波传感器的传输特性 （1）调节信号发生器输出方波的频率为中心频率，本测试要求保证在中心）调节信号发生器输出方波的频率为中心频率，本测试要求保证在中心 频率下进行测定。频率下进行测定。 （2）调节方波信号的幅度，使其峰峰值在）调节方波信号的幅度，使其峰峰值在2V12V范围内变化，设置输入范围内变化，设置输入

12、不同峰峰值的方波信号来驱动发射头，用示波器观察超声波接收头的输出信不同峰峰值的方波信号来驱动发射头，用示波器观察超声波接收头的输出信 号波形，记下的值，研究驱动信号幅度变化对超声波传感器传输特性的影响。号波形，记下的值，研究驱动信号幅度变化对超声波传感器传输特性的影响。 要求在要求在2V12V范围内按照实验用表范围内按照实验用表3.2设置的设置的 值测试输出信号值测试输出信号 值，总计值，总计 测试测试20对数据。对数据。 注意：注意：要求测试每对数据时，必须先用示波器调试输出准确幅度、频率要求测试每对数据时，必须先用示波器调试输出准确幅度、频率 的方波信号后，再驱动发射头，进而测试接收头接收

13、到的同频信号电压的的方波信号后，再驱动发射头，进而测试接收头接收到的同频信号电压的 。 四测试结果四测试结果 1.超声波发送传感器其幅频特性在谐振频率超声波发送传感器其幅频特性在谐振频率f 0 =1/ 2 附近几乎保持恒定。附近几乎保持恒定。 2.超声波接收传感器幅频特性在频率超声波接收传感器幅频特性在频率f 0 附近变化很大。附近变化很大。 LC PP V in V PP V 返回返回 测距仪电路组装及调试测距仪电路组装及调试 返回返回 步骤1 步骤2 步骤3 测距仪电路组装及调试测距仪电路组装及调试 一确定系统方案一确定系统方案 系统分为系统分为4个功能模块：回波个功能模块：回波A/D采集

14、模块，采集模块， LED显示和按键处理模显示和按键处理模 块，块，LCD显示模块，报警、存储及串口处理模块。显示模块，报警、存储及串口处理模块。 系统框图系统框图 返回返回 二各单元电路搭建 LPC2138整体结构 图 1、LPC2138微控制器简介 测距仪电路组装及调试测距仪电路组装及调试 返回返回 2、超声波发射电路 3、超声波接收电路 超声波发射电路是超声波发射器T 和PWM产生的40 kHz频率信号、驱动(或 激励)电路等组成。该系统设计采用ARM 中的PWM模块产生高精度的40 kHz的频 率信号，然后通过74HC00等组成的驱动 电路，最后将发射信号送到超声波发射器 T。 测距仪电

15、路组装及调试测距仪电路组装及调试 返回返回 超声波接收电路由以超声波接收电路由以MC3403为核心为核心 的三级滤波放大电路和二极管的倍压稳的三级滤波放大电路和二极管的倍压稳 流电路等组成。处理好的回波信号被送流电路等组成。处理好的回波信号被送 到到ARM的的AD转换模块进行转换模块进行AD采样，采样， 从而触发得到返回的时间。从而触发得到返回的时间。 深圳博宝公司下厂锻炼 测距仪电路组装及调试测距仪电路组装及调试 4. 显示电路显示电路 超声波测距仪超声波测距仪 450.00CM 当前距离： 返回返回 三.系统测试 测距仪电路组装及调试测距仪电路组装及调试 测试数据对比表测试数据对比表 返回

16、返回 知识拓展 返回返回 压电传感器 拓展内容 光电传感器 一、压电传感器 某些电介质在沿一定方向上受 到外力的作用而变形时，内部会产 生极化现象，同时在其表面上产生 电荷；当外力去掉后，又重新回到 不带电的状态；当作用力方向改变 时，电荷的极性也随之改变，这种 现象称为压电效应。 1.压电材料 压电晶体 压电陶瓷 高分子压电材料 知识拓展 返回返回 部分压电陶瓷的外形部分压电陶瓷的外形 高分子压电薄膜高分子压电薄膜 2.压电式传感器测量电路 （1）压电元件的等效电路 压电元件的等效电路电容器上的电压 uo、电荷Q与电容Ca三 者之间的关系为 : aC Q u 0 知识拓展 返回返回 压电元件

17、的等效电路压电元件的等效电路 压电元件的串联和并联法压电元件的串联和并联法 （2）压电式传感器的等效电路 在压电式传感器正常工作时，如果把它与测量仪表连在一起，必定 与测量电路相连接。因此必须考虑连接电缆电容Cc、放大器的输入电 阻Ri和输入电容Ci等因素的影响。压电传感器与二次仪表连接的实际 等效电路如图所示。 知识拓展 返回返回 压电式传感器的实际等效电路压电式传感器的实际等效电路 （3）压电式传感器的测量电路 压电传感器的内阻抗很高，而输出信号却很微弱，这就要求负载 电阻RL很大时，才能使测量误差减小到一定范围。因此常在压电式传感 器输出端后面先接入一个高输入阻抗的前置放大器，然后再接一

18、般的放 大电路及其他电路。压电传感器的输出可以是电压信号，也可以是电荷 信号，所以前置放大器也有两种形式，即电压放大器和电荷放大器。 实用中多采用性能稳定的电荷放大器，这里重点以电荷放大器为 例加以说明。 知识拓展 返回返回 电荷放大等效电路电荷放大等效电路 电荷放大器的输出电压u0仅与输入电荷和反馈电容有关，与电 缆电容Cc无关，也就是说与电缆的长度等因素的影响很小，这是电 荷放大器的最大特点。内部包括电荷放大器的便携式测振仪，外形 如图所示。 1一量程选择开关；2一压电传感器输入信号插座；3一多路选择开关；4一带宽选择开关； 5一带背光点阵液晶显示器；6一电池盒；7一可变角度支架 便携式测

19、振仪外形 知识拓展 返回返回 1905年德国 物理学家爱因斯 坦用光量子学说 解释了光电发射 效应，并为此而 获得1921年诺贝 尔物理学奖。 二、光电传感器 知识拓展 返回返回 用光照射某一物体，可 以看作物体受到一连串能 量为hf 的光子的轰击，组 成这物体的材料吸收光子 能量而发生相应电效应的 物理现象称为光电效应。 外光电效应：在光线的 作用下能使电子逸出物体 表面的现象称为外光电效 应，基于外光电效应的光 电元件有紫外光电管、光 电倍增管、光电摄像管等。 知识拓展 返回返回 当入射紫外线照 射在紫外管阴极板 上时，电子克服金 属表面对它的束缚 而逸出金属表面， 形成电子发射。紫 外管

20、多用于紫外线 测量、火焰监测等。 光电管 1.光电器件光电器件 紫外线 知识拓展 返回返回 知识拓展 当光照射在阴极上时，阴极发射出光电子，被具有一定电位当光照射在阴极上时，阴极发射出光电子，被具有一定电位 的中央阳极所吸引，在光电管内形成空间电子流。在外电场作用的中央阳极所吸引，在光电管内形成空间电子流。在外电场作用 下将形成电流下将形成电流I，称为光电流。光电流的大小与光电子数成正比，称为光电流。光电流的大小与光电子数成正比， 而光电子数又与光照度成正比。而光电子数又与光照度成正比。 光电管的结构图、原理图光电管的结构图、原理图 （1）光电管工作原理）光电管工作原理 返回返回 知识拓展 在

21、一定的光照下，对光电管阴极所加的电压与阳极所产生的电在一定的光照下，对光电管阴极所加的电压与阳极所产生的电 流之间的关系称为光电管的伏安特性。流之间的关系称为光电管的伏安特性。 （2）光电管特性）光电管特性 伏安特性伏安特性 光电管的伏安特性光电管的伏安特性 返回返回 知识拓展 当光电管的阴极与阳极之间所加电压一定时，光通量与光电流之间的关系当光电管的阴极与阳极之间所加电压一定时，光通量与光电流之间的关系 称为光照特性，如图所示。其中，曲线称为光照特性，如图所示。其中，曲线1是氧艳阴极光电管的光照特性，光电流是氧艳阴极光电管的光照特性，光电流 I与光通量呈线性关系；曲线与光通量呈线性关系；曲线

22、2是锑艳阴极光电管的光照特性，呈非线性关系。是锑艳阴极光电管的光照特性，呈非线性关系。 光照特性光照特性 光电管的光照特性光电管的光照特性 光谱特性光谱特性 光电管的光谱特性通常指阳极与阴极之间所加电压不变时，入射光的波长光电管的光谱特性通常指阳极与阴极之间所加电压不变时，入射光的波长 （或频率）与其相对灵敏度之间的关系。它主要取决于阴极材料。阴极材料不同（或频率）与其相对灵敏度之间的关系。它主要取决于阴极材料。阴极材料不同 的光电管适用于不同的光谱范围。的光电管适用于不同的光谱范围。 返回返回 光敏电阻 当光敏电阻受到光照时，当光敏电阻受到光照时， 阻值减小。阻值减小。 知识拓展 返回返回

23、当光敏电阻 受到光照时， 光生电子空 穴对增加，阻 值减小，电流 增大。 （1 1）光敏电阻工作原理演示）光敏电阻工作原理演示 暗电流（越小越好） 知识拓展 返回返回 知识拓展 （2）光敏电阻的特性）光敏电阻的特性 光电流光电流 光敏电阻在室温或全暗条件下测得的阻值称为暗电阻（暗阻），通常超光敏电阻在室温或全暗条件下测得的阻值称为暗电阻（暗阻），通常超 过过1 M,此时流过光敏电阻的电流称为暗电流。光敏电阻在受光照射时的阻此时流过光敏电阻的电流称为暗电流。光敏电阻在受光照射时的阻 值称为亮电阻（亮阻），一般几千欧以下，此时流过光敏电阻的电流称为亮值称为亮电阻（亮阻），一般几千欧以下，此时流过光

24、敏电阻的电流称为亮 电流。亮电流与暗电流之差称为光电流。电流。亮电流与暗电流之差称为光电流。 光照特性光照特性 在一定外加电压下，光敏电阻的在一定外加电压下，光敏电阻的 光电流与光通量的关系曲线，称为光电流与光通量的关系曲线，称为 光敏电阻的光照特性，如图所示。光敏电阻的光照特性，如图所示。 光通量是光源在单位时间内发出的光通量是光源在单位时间内发出的 光量总和，单位是流明光量总和，单位是流明(Im)。 光敏电阻的光照特性曲线光敏电阻的光照特性曲线 返回返回 知识拓展 光电特性光电特性 在光敏电阻两极电压固定不变时，光照度与电阻及电流间的关系称为光电特性，如图所在光敏电阻两极电压固定不变时，光

25、照度与电阻及电流间的关系称为光电特性，如图所 示。不同的光敏电阻的光照特性是不同的，但多数情况下曲线是非线性的，所以光敏电阻示。不同的光敏电阻的光照特性是不同的，但多数情况下曲线是非线性的，所以光敏电阻 不宜作定量检测元件，而常在自动控制中用做光电开关。不宜作定量检测元件，而常在自动控制中用做光电开关。 时延特性时延特性 当光敏电阻受到光照射时，光电流要经过一段时间才能达到稳态值，而在停止光照后，当光敏电阻受到光照射时，光电流要经过一段时间才能达到稳态值，而在停止光照后， 光电流也经过一定时间恢复暗电流值，这是光敏电阻的时延特性。不同光敏电阻的时延特光电流也经过一定时间恢复暗电流值，这是光敏电

26、阻的时延特性。不同光敏电阻的时延特 性不同，因此它们的频率特性也不同。由于光敏电阻的时延比较大性不同，因此它们的频率特性也不同。由于光敏电阻的时延比较大所以它不能在要求快所以它不能在要求快 速响应的场合。速响应的场合。 某型号光敏电阻的光电特性某型号光敏电阻的光电特性 返回返回 将光敏二极管的PN 结设 置在透明管壳顶部的正下方， 光照射到光敏二极管的PN结 时，电子-空穴对数量增加， 光电流与照度成正比。 光敏二极管 知识拓展 返回返回 光敏二极管外形光敏二极管外形 知识拓展 返回返回 光敏三极管也是基于内光电效 应制成的光敏元件。光敏三极管结 构与一般三极管不同，通常只有两 个PN结，但只

27、有正负（C、 E） 两个引脚。它的外形与光敏二极管 相似，从外观上很难区别。 光敏三极管 知识拓展 返回返回 a) 内部组成 b)管芯结构 c）结构简化图 1集电极引脚 2管芯 3外壳 4玻璃聚光镜 5发射极引脚 6N+ 衬底 7N型集电区 8SiO2保护圈 9集电结 10P型基区 11N型发射区 12发射结 光敏三极管内部结构 知识拓展 返回返回 知识拓展 光谱特性光谱特性 ：光敏三极管对于不同波长的入射光，其相对灵敏度光敏三极管对于不同波长的入射光，其相对灵敏度Kr是不同的。是不同的。 伏安特性：伏安特性：光敏三极管在不同照度光敏三极管在不同照度Ee下的伏安特性与一般三极管在不同的基极电下

28、的伏安特性与一般三极管在不同的基极电 流时的输出特性一样，只要将入射光在发射极与基极之间的流时的输出特性一样，只要将入射光在发射极与基极之间的PN结附近所产生的光结附近所产生的光 电流看做基极电流，就可将光敏三极管看做是一般的三极管。电流看做基极电流，就可将光敏三极管看做是一般的三极管。 光电特性：光电特性：如图如图3.36所示为光敏晶体管的光电特性曲线，其输出电流所示为光敏晶体管的光电特性曲线，其输出电流I与照度与照度E之之 间的关系可近似看做是线性关系。显然，光敏三极管的灵敏度高于光敏二极管。间的关系可近似看做是线性关系。显然，光敏三极管的灵敏度高于光敏二极管。 光敏三极管的光谱特性曲线图

29、光敏三极管的光谱特性曲线图 光敏晶体管的光电特性曲线光敏晶体管的光电特性曲线 返回返回 （1）光电池的工作原理 在N型衬底上制造一薄层P型层作为 光照敏感面，就构成最简单的光电池。 当入射光子的能量足够大时，P型区每 吸收一个光子就产生一对光生电子空 穴对， 光生电子空穴对的的扩散运 动使电子通过漂移运动被拉到N型区， 空穴留在P区，所以N区带负电，P区带 正电。如果光照是连续的，经短暂的时 间，PN结两侧就有一个稳定的光生电 动势输出。 光电池 知识拓展 返回返回 能提供较大电流的大面积 光电池外形 知识拓展 返回返回 知识拓展 （2）光电池的特性）光电池的特性 光谱特性光谱特性 光电池的相

30、对灵敏度光电池的相对灵敏度Kr与入射光波与入射光波 长长之间的关系称为光谱特性。如图所之间的关系称为光谱特性。如图所 示为硒光电池和硅光电池的光谱特性曲示为硒光电池和硅光电池的光谱特性曲 线。注意，光电池的峰值不仅与制造光线。注意，光电池的峰值不仅与制造光 电池的材料有关，而且也与使用温度有电池的材料有关，而且也与使用温度有 关。关。 光电特性光电特性 硅光电池的负载电阻不同，输出电硅光电池的负载电阻不同，输出电 压和电流也不同。图中的曲线压和电流也不同。图中的曲线1是某光是某光 电池负载的开路电压特性曲线，曲线电池负载的开路电压特性曲线，曲线2 是负载的短路电流特性曲线。开路电压是负载的短路

31、电流特性曲线。开路电压 与光照度之间呈近似于对数的非线性关与光照度之间呈近似于对数的非线性关 系。由实验测得，负载电阻越小，光电系。由实验测得，负载电阻越小，光电 流与照度之间的线性关系越好。流与照度之间的线性关系越好。 返回返回 知识拓展 光照特性 光生电动势U与照度Ee 之间的特性曲线称为开路电压 曲线；光电流密度Je与照度 Ee之间的特性曲线称为短路 电流曲线。如图所示为硅光电 池的光照特性曲线。 温度特性 光电池的温度特性是描 述光电池的开路电压U、短路 电流I随温度t变化的曲线，是 光电池的重要特性之一，如图 所示。 返回返回 光源本身是被测物光源本身是被测物 光电池（外加柔光罩） 2.光电传感器的应用光电传感器的应用 知识拓展 返回返回 被测物吸收光通量 光电式浊度计和含沙量测量 将装有浊水的试管将装有浊水的试管 插入仪器中插入仪器中 知识拓展 返回返回 被测物体反射光通量 光电式转速表属于光电式转速表属于 反射式光电传感器，它反射式光电传感器，它 可以在距被测物数十毫可以在距被测物数十毫 米外非接触地测量其转米外非接触地测量其转 速。速。 光电式光电式转速表转速表 知识拓展 返回返回 被测物遮挡光通量 光电式带材 跑偏检测器 知识拓展 返回返回 返回返回 1、制作一个测距仪: 测量范围为0.1 m4.5m 测量精度为1cm 测量误差小于4cm。 2、利用数