矿山机电输送机标准柒功杰

1、毕业设计（论文）任务专业矿山机电班级 2011学号1136320871 姓名 柴功杰毕业设计（论文）题目煤矿输送机大倾角上下运带控制的研究设计期限：自2013年_3月J日 至2013年5月日指导老师：董万迎系主任：2013年_5月14日（内蒙古科技大学论文封面）目录摘要 1前言 21、煤矿输送机大倾角上下运带控制 32、国内外带式输送机的现状和技术的差距 43、带式输送机的研究进展 94、煤矿带式输送机技术的发展趋势 115、今后带式输送机的发展方向 13结论 16致谢 17参考文献 18摘要本文对煤矿主煤流远程控制系统信号检测部分、就地控制部分、远程控制上位机三部分组成及功能进行介绍的基础上

2、，提出了基于西门子公司S7-200可编程序控制器和工业控制网网络的输煤控制系统实现方案。并重点介绍PLC为主的电机控制系统，系统基本满足了带式输送机工作过程中控制、监测、保护、管理 等功能。对与上位机的相关通信问题也进行了分析介绍。基于PLC控制的煤矿主煤流远程控制系统可有效的提高煤矿企业输煤系统的效率，在我国有很好的发展 前景。关键词：输送技术控制发展趋势、八、-前言该机型是国家 七五”攻关工程，其关键技术 双排交错深槽V型托辊组”已申 请专利。到目前为止，已投入使用 50多台，其中倾角为25的有11台，26 28的有5台，30的有2台，基本上形成了定型产品，在国内处于领先水平。 近年来，根

3、据国内煤矿带式输送机现状，许多煤矿纷纷要求推广使用大倾角上运 带式输送机。在大倾角上运带式输送机研制成功的基础上，进行大倾角上运带式 输送机系列化设计，扩大使用范围，以满足不同带宽、功率、运量、运距的需 要，改进和研制不同带宽的双排V形深槽托辊组，最大限度地提高导来摩擦系数，从而扩大了输送机输送倾角范围，使输送倾角提高到了+30,下运输送机倾角也可达-25，并使大倾角上运带式输送机系列既能实现软起动和均载，又能 改善逆止性能。在原有基础上，我们对大倾角上运带式输送机进行系列化设计，使输送机带 宽由800mm增加到1 200mm,功率从160 kW 增加到1 500 kW，运距达到 1 500m

4、以上，带速从 2 m/s提高到3.15 m/s,运量从300t/h提高到630t/h，原煤允 许含水量从10%放宽到20%。煤矿输送机大倾角上下运带控制的研究1、煤矿输送机大倾角上下运带控制1.1、大倾角上、下运带式输送机长距离、大运量、较大倾角的下运带式输送机的使用，可较大幅度地减少开 采区的巷道工程量，降低基建费用和缩短施工周期，发电运行时还可向电网输 电，具有较大的经济效益，是一种极具发展前途的节能设备。但由于带速高，移 动部分和转动部分的惯性很大，其下滑的惯性力矩也很大，生产中经常出现打 滑、滚料、飞车等事故，因此制动是关键问题。目前国内外煤矿常用的制动方式 有液力制动装置、液压制动装

5、置和盘式制动装置等3种。带液力制动系统的下运机是国家 六五”重点科技攻关工程，主要是通过在输送机的驱动装置中安装液力 制动系统，分2步实现制动，即先由该系统将输送机运行速度减慢（加速度保持在0.10.3 m/s2的范围内），降至额定速度的1/3,然后由机械抱闸最终制动，当井 下发生突然停电事故时，仍可实现二级制动。目前能够达到的主参数为：倾角B=5 ,运量 Q=1 500 t/h，带速 V=3.15 m/s，运距 L=2000m。阻尼式下运带式输送机也具有较为广阔的应用前景，它在输送带底面施加阻 尼力来抵消载荷下运时产生的下滑力，其驱动装置可以布置在输送机的下端，使 电动机在驱动中始终保持电动

6、状态，改善了输送带受力情况，同时可解决下运可 伸缩带式输送机不易伸缩的难题。在倾角不大于16的下运工况均可应用，其防下滑的阻尼力可随时任意调整，十分灵活方便。这种带式输送机不仅具有胶带张力小，结构简单，可实现长距离运输等优点，而且具有软起动和功率平衡功能， 安全保护设施完善，微机控制、传感器监测，能满足煤矿防爆要求。目前该机已 有多台在井下使用，运行情况良好。1.2管状带式输送机20世纪70年代末，日本管状带式输送机进入实际应用阶段，并逐步形成了 一套设计理论和系列产品，在 32个国家获得专利，向12个国家和地区转让了此 项技术，形成了国际性的管状带式输送机学术团体，每年由 Bridge St

7、one公司主 办一次管状带式输送机技术研讨会。据不完全统计，自20世纪70年代以来，日本国内共生产带式输送机1 000多台，最大运量 Q=3 000 t/h，最大机长L=3 414 m,最大输送倾角 a =35 42 90年代初，我国首台管状带式输送机在淮南矿务局新庄孜矿地面使用，用于输送 原煤，运量 Q=600 t/h，运输的长度 L=227.65 m,总提升高度 H=6.52 m,带速 V=175 m/min，绕过了精煤仓，有一个圆心角为 40.15、曲率半径R=115 m的垂 直弯曲段。该机的优点是：封闭输送物料；可弯曲和大倾角输送；可分别利用胶 带的上、下分支同时输送物料；断面积小；整

8、机移动方便，重量轻，环保；可以 减少转载环节，便于实现控制等。其缺点为：对输送物料的块度有一定要求；不 适于多点受、卸料；不适于给料不均匀的场合。这3点，正是井下带式输送机的特点，因此，管状带式输送机不适于井下输送。在经济性方面，如果采用进口胶带，就输送机本身而言：当机长L200m时，为普通带的2倍。胶带国产化后， 费用会有所下降。目前沈阳胶带股份有限公司可生产配套的胶带。如果将含走廊 及转载点的整个运输系统进行比较，则费用基本相同。1.3压带式输送机压带式输送机也是为增大输送倾角而设计的，1979年美国大陆输送机设备公司开始研制压带式输送机，并于 1983年研制出压带式大倾角带式输送机 HA

9、C， 这台样示机的输送倾角为3060，最大输送能力为2 900 t/h，此后，大陆公 司已生产40多台HAC。19911994年德国的MAN TAKPR FODERTECHNIK 公 司研制了 3台用于卸船机的压带式输送机。前苏联和日本等国也研制了这种带式输送机。国内生产的压带式输送机倾角可达90,物料最大块度可达 300 mm。这种输送机由于本身结构的缺陷和经济上的原因，目前还没有在煤矿井下应用。2、国内外带式输送机的现状和技术的差距国外经济、技术比我国发展快速，所以在带式输送机的发展上我国落后与国 外。2.1国外带式输送机技术的现状国外带式输送机技术的发展很快，其主要表现在 2个方面：一方

10、面是带式输 送机的功能多元化、应用范围扩大化，如高倾角带输送机、管状带式输送机、空 间转弯带式输送机等各种机型；另一方面是带式输送机本身的技术与装备有了巨 大的发展，尤其是长距离、大运量、高带速等大型带式输送机已成为发展的主要 方向，其核心技术是开发应用于了带式输送机动态分析与监控技术，提高了带式 输送机的运行性能和可靠性。目前，在煤矿井下使用的带式输送机已达到主要技 术指标，其关键技术与装备有以下几个特点：2.1.1设备大型化：其主要技术参数与装备均向着大型化发展，以满足年产300500万t以上高产高效集约化生产的需要。2.1.2应用动态分析技术和机电一体化、计算机监控等高新技采用大功率软起

11、动与自动张紧技术，对输送机进行动态监测与监控，大大地 降低了输送带的动张力，设备运行性能好，运输效率高。2.1.3采用多机驱动及其功率平衡、输送机运行等技术，使输送机单机运行长度在理论上已有受限制，并确保了输送系统设备的通用性、互换性及其单元驱动的可靠性。2.1.4新型、高可靠性关键元部件技术：如包含CST等在内的各种先进的大功率驱动装置与调速装置、高寿命高速托 辊、自清式滚筒装置、高效贮带装置、快速自移机尾等。如英国FSW生产的FSW1200/ ( 23) M00 (600)工作面顺槽带式输送机就采用了液粘差速或变频 调速装置，运输能力达 3000 t/h以上，它的机尾与新型转载机(如美国久

12、益公司 生产的S500E)配套，可随工作面推移而自动快速自移、人工作业少、生产效率2.2国内带式输送机技术的现状我国生产制造的带式输送机的品种、类型较多。在八五”期间，通过国家一条龙日产万吨综采设备”工程的实施，带式输送机的技术水平有了很大提高，煤 矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产吕开发都取得了很大 的进步。如大倾角长距离带式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式 输送机等均填补了国内空白，并对带式输送机的减低关键技术及其主要元部件进 行了理论研究和产品开发，研制成功了多种软起动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置，驱动系统采用调速型液力偶合器和行星齿轮减速器

13、。2.4国内外带式输送机技术的差距2.4.1带式输送机动态分析与监测技术长距离、大功率带式输送机的技术关键是动态设计与监测，它是制约大型带 式输送机发展的核心技术。目前我国用刚性理论来分析研究带式输送机并制订计 算方法和设计规范，设计中对输送带使用了很高的安全系统（一般取n=10左右），与实际情况相差很远。实际上输送带是粘弹性体，长距离带式输送机其输 送带对驱动装置的起、制动力的动态响应是一个非常复杂的过程，而不能简单地 用刚体力学来解释和计算。已开发了带式输送机动态设计方法和应用软件，在大 型输送机上对输送机的动张力进行动态分析与动态监测，降低输送带的安全系 统，大大延长使用寿命，确保了输送

14、机运行的可靠性，从而使大型带式输送机的 设计达到了最高水平（输送带安全系数n=56），并使输送机的设备成本尤其是输送带成本大为降低。2.4.2可靠的可控软起动技术与功率均衡技术长距离大运量带式输送机由于功率大、距离长且多机驱动，必须采用软起动 方式来降低输送机制动张力，特别是多电机驱动时。为了减少对电网的冲击，软 起动时应有分时慢速起动；还要控制输送机起动加速度0.30.1 m/s2，解决承载带与驱动带的带速同步问题及输送带涌浪现象，减少对元部件的冲击。由于 制造误差及电机特性误差，各驱动点的功率会出现不均衡，一旦某个电机功率过 大将会引起烧电机事故，因此，各电机之间的功率平衡应加以控制，并提

15、高平衡精度。国内已大量应用调速型液力偶合器来实现输送机的软起动与功率平衡，解 决了长距离带式输送机的起动与功率平衡及同步性问题。但其调节精度及可靠性 与国外相比还有一定差距。此外，长距离大功率带式输送机除了要求一个运煤带 速外，还需要一个验带的带速，调速型液力偶合器虽然实现软启动与功率平衡， 但还需研制适合长距离的无级液力调速装置。当单机功率500 kW 时，可控CST软起动显示出优越性。由于可控软起动是将行星齿轮减速器的内齿圈与湿式 磨擦离合器组合而成（即粘性传动）。通过比例阀及控制系统来实现软起动与功 率平衡，其调节精度可达98%以上。但价格昂贵，急需国产化。2.5技术性能上的差距我国带式

16、输送机的主要性能与参数已不能满足高产高效矿井的需要，尤其是 顺槽可伸缩带式输送机的关键元部件及其功能如自移机尾、高效储带与张紧装置 等与国外有着很大差距。2.5.1装机功率我国工作面顺槽可伸缩带式输送机最大装机功率为 4X250 kW，国外产品可 达4X970 kW，国产带式输送机的装机功率约为国外产品的 30%40%,固定带式 输送机的装机功率相差更大。2.5.2运输能力我国带式输送机最大运量为 3000 t/h,国外已达5500 t/h。2.5.3最大输送带宽度我国带式输送机为1400 mm,国外最大为1830 mm。2.5.4带速由于受托辊转速的限制，我国带式输送机带速为4m/s，国外为

17、5m/s以上。2.5.5工作面顺槽运输长度我国为3000 m,国外为7300m。2.5.6自移机尾随着高产高效工作面的不断出现，要求顺槽可伸缩带式输送机机尾随着工作面的快速推进而快速自移。国内自移机尾主要依赖进口，主要有 2种：（a）随转载机一起移动的由英国 LONGWALL公司生产的自移机尾装置。（b）德国DBT公司生产的自移机尾装置。前者只有一个推进油缸，后者则有2个推进油缸。LONGWALL公司生产的自称机尾用于在国内带宽1.2 m的输送机上，缺点是自移机尾输送带的跑偏量太小，纠偏能力弱，刚性差。德国生产的自移机尾在国内 使用效果优于前者，水平、垂直2个方向均有调偏油缸，纠偏能力强。因此

18、，前者还需完善，后者则需研制。但对自移机尾的要求是共同的，既要满足输送机正 常工作时防滑的要求，又要满足在输送机不停机的情况下实现快速自移。2.6高效储带与张紧装置我国采用封闭式储带结构和绞车红紧为主，张紧小车易脱轨，输送带易跑偏，输送带伸缩时，托辊小车不自移，需人工推移，检修麻烦。国外采用结构先 进的开放式储带装置和高精度的大扭矩、大行程自动张紧设备，托辊小车能自动 随输送带伸缩到位。输送带有易跑偏，不会出现脱轨现象。2.6.1输送机品种机型品种少，功能单一，使用范围受限，不能充分发挥其效能，如拓展运人、运料或双向运输等功能，做到一机多用；另外，我国煤矿的地质条件差异很 大，在运输系统的布置

19、上经常会出现一些特殊要求，如弯曲、大倾角（+25直至垂直提升等，应开发特殊型专用机种带式输送机。2.6.2可靠性、寿命上的差距1）输送带抗拉强度我国生产的织物整芯阻燃输送带最高为 2500 N/mm，国外 为3150 N/mm。钢丝绳芯阻燃输送带最高为 4000 N/mm，国外为7000 N/mm。2）输送带接头强度 我国输送带接头强度为母带的50%65%，国外达母带的 70% 75%。3）托辊寿命 我国现有的托辊技术与国外比较，寿命短、速度低、阻力大，而 美国等使用的新型注油托辊，其运行阻力小，轴承采用稀油润滑，大大地提高了 托辊的使用寿命，并可作为高速托辊应用于带式输送机上，使用面广，经济

20、效益 显著。我国输送机托辊寿命为 2万h,国外托辊寿命59万h,国产托辊寿命仅 为国外产品的30%40%。4）输送机减速器寿命我国输送机减速器寿命2万h，国外减速器寿命7万5）带式输送机上下运行时可靠性差263控制系统上差距1）驱动方式 我国为调速型液力偶合器和硬齿面减速器，国外传动方式多样， 如BOSS系统、CST可控传动系统等，控制精度较高。2）监控装置 国外输送机已采用高档可编程序控制器 PLC，开发了先进的程序 软伯与综合电源继电器控制技术以及数据采信、处理、存储、传输、故障诊断与 查询等完整自动监控系统。我国输送机仅采用了中档可编程序控制器来控制输送机的启动、正常运行、停机等工作过程

21、。虽然能与可控启（制）支装置配合使 用，达到可控启（制）动、带速同步、功率平衡等功能，但没有自动临近装置， 没有故障诊断与查询等。3）输送机保护装置 国外带式输送机除安装防止输送带跑偏、打滑、撕裂、过 满堵塞、自动洒水降尘等保护装置外，近年又开发了很多新型监测装置：传动滚 筒、变向滚筒及托辊组的温度监测系统；烟雾报警及自动消防灭火装置；纤维织 输送带纵撕裂及接头监测系统；防爆电子输送带秤自动计量系统。这些新型保护 系统我国基本处于空白。而我国现有的打滑、堆煤、溜煤眼满仓保护，防跑偏、超温洒水，烟雾报警装置的可靠性、灵敏性、寿命都较低。3、带式输送机的研究进展在过去的20年里，带式输送机研究在世

22、界范围内有了重大的发展。伴随着 现代计算机的应用，许多工程技术人员已经研制出了新的产品，同时理解了有关 运输的物理过程。随着全球经济的增长，带式输送机技术已成为当代科学技术发展的前沿之一。当今世界需要设计和生产“环保”型输送机，要求输送量超过10000t / h，并且要节约能量。输送机技术进步的一个重要特点是基础研究发展为应用技术， 进而实现商业化。3.1通用带式输送机的重要研究工作3.1.1 技术1980-2000年输送机技术有了明显的发展，这某种程度上应归功于研究。研 究成果的应用和认可常常要求商业的决定和冒险以便把这些研究成果应用到工作系统中。国内的主要应用有：宝钢燃料输送系统，全长57

23、km ;小龙潭煤矿连续开采工艺输送系统；首钢水厂铁矿半连续开采工艺输送系统；大柳塔煤矿主平峒 输送机，长4 602m；山西晋城矿务局寺河矿，长 7 600m。毫无疑问，计算机在研究上的广泛应用已经对工业有了较大的影响。回顾出 版过的有关输送机技术的著作，主要的研究与应用技术包括：输送机软起动控制 （S曲线起动）；摩擦和滚动损耗模拟（粘弹性）；动力学分析（波和质量弹簧模型）； 通过无损测试，监测钢丝绳芯输送带状态：水平和垂直转弯输送机；助力器驱动 长距离井下输送机；接头设计和故障研究；输送带清扫和翻转；输送带横向振动 预测和消除；窄、高速输送带；大倾角和垂直输送机；气垫带式输送机；管状输 送机；

24、研究用实验测试装置的发展；拉紧装置。3.1.2改进设计和输送机运行状态的研究，这些研究主要包括：1）输送机起动的优化理论；2）输送带横向振动理论的发展；3）橡胶损耗装置的研究；4）动力学分析预测输送带应力波的速度；5）监测输送带状态的监视器研究；6）输送带清扫研究；7）橡胶粘弹性的特性和粘着力研究；8）卸料轨迹与料流状态研究。3.2动力学分析有多种方法可以解决输送带中弹性应力传播的问题，包括波动模型、质量一弹簧模型、边界元素模型和有限元/微分方法。每一种方法都有其数学根据。例 如，对于波动模型方法有必要考虑全部应力波的傅立叶成分，而质量一弹簧模型的解决方案取决于产生应力各个模态的幅值，对于有限

25、元模型，当运用大量的运 算来模拟应力时若元素边界错误就可能出现问题，并且元素的模数会变成临界的 模数。应用波动模型需要较多的数学基础，而质量 一弹簧模型更易于用速度快、 内存大的计算机来处理。在1980-2000年间，出现了有关这个主题的新研究。在国内，有关带式输送机动力学分析的问题也得到广泛的重视，太原重型机械学院、阜新矿业学院、中 国矿业大学等单位都进行了一些理论方面的探索。本文第一作者继博士论文大型带式输送机动态过程的研究 ”（1996之后完成了动力学分析软件的开发，并于 2001年对该软件进行了进一步的开发，建立了完整的动力学模型和稳定的数值分 析方法。该软件已经在工程实际中应用。动力

26、学分析能估算包括在起动或停车过程中的有关结构、滚筒和输送带载荷。对于长距离大张力的输送机，该方法是可靠性设计的重要部分，这已被工业 界广泛地采用。通过动力学研究已经开发出许多计算机程序。3.2.1波动方程求解在1982年，HARRISON第一次阐述了输送带的波动方程求解。这要求找到 输送带的承载分支和回程分支承受不同载荷时波动方程的特征函数，并将静态解 （稳定运行张力）和动态解叠加。可用于输送带应力波速的精确预测。波动模型不 能很好地处理运动的边界（拉紧），且运用它需要特殊的条件。不过，波动模型作 为支持设计的工具已经被应用了许多年。3.2.2质量一弹簧解输送带质量间通过粘弹性联系的模型由 N

27、oldell等在1984年首先提出。如同 其他模型，在其边界单元需要相应的应力和张紧力，这种模型可能出现计算不稳 定、产生错误的预测。Morris on的WBM讨论了这种不稳定情况。弹簧一质量模 型在处理拉紧装置方面优于波动模型。世界上很多大公司都在应用这种方法或者 开发出计算机程序。4、煤矿带式输送机技术的发展趋势在煤矿生产过程中，运输工作是一项极其重要的环节，运输设备性能的好坏 直接影响着矿井的生产和生产能力的提高。如果工作中某一环节中断，将会造成 工作地点限于停顿，甚至导致全矿停产。因此正确配置运输运输设备及合理组织 运输工作。对提高产量，降低成本和提高工人劳动生产效率有着重要的作用，同

28、 时必须对运输工作给予足够的重视，采取相应地，合理的运转，维护措施。4.1技术的改善4.1.1设备大型化、提高运输能力为了适应高产高效集约化生产的需要，带式输送机的输送能力要加大。长距 离、高带速、大运量、大功率是今后发展的必然趋势，也是高产高效矿井运输技 术的发展方向。在今后的10a内输送量要提高到30004000 t/h,还速提高至4 6m/s,输送长度对于可伸缩带式输送机要达到3000m。对于钢绳芯强力带式输送机需加长至5000m以上，单机驱动功率要求达到 10001500 kW，输送带抗拉强 度达到6000 N/mm （钢绳芯）和2500 N/mm （钢绳芯）。尤其是煤矿井下顺槽可 伸

29、缩输送技术的发展，随着高产高效工作面的出现及煤炭科技的不断发展，原有 的可伸缩带式输送机，无论是主参数，还是运行性能都难以适应高产高效工作面 的要求，煤矿现场急需主参数更大、技术更先进、性能更可靠的长距离、大运 量、大功率顺槽可伸缩带式输送机，以提高我国带式输送机技术的设计水平，填 补国内空白，接近并赶上国际先进工业国的技术水平。其包含7个方面的关键技术：带式输送机动态分析与监控技术；软起动与功率平衡技术；中间驱动 技术；自动张紧技术；新型高寿命高速托辊技术；快速自移机尾技术； 高效储带技术4.1.2 提高元部件性能和可靠性设备开机率的高与低主要取决于元部件的性能和可靠性。除了进一步完善和 提

30、高现有元部件的性能和可靠性，还要不断地开发研究新的技术和元部件，如高 性能可控软起动技术、动态分析与监控技术、高效贮带装置、快速自移机尾、高 速托辊等，使带式输送机的性能得到进一步的提高。4.1.3扩大功能，一机多用化拓展运人、运料或双向运输等功能，做到一机多用，使其发挥最大的经济效益。开发特殊型带式输送机，如弯曲带式输送机、大倾角或垂直提升输送机等。4.2发展趋势4.2.1向智能化方向发展1）设计向智能化方向发展随着输送机计算软件的不断开发并投入使用，带式输送机的计算、选型、设 计、制图等将会更加快捷、更加完善。特别是带式输送机动态软件的开发和使用，将使输送机的设计更加合理。2）控制向智能化

31、方向发展微机控制技术将在带式输送机得到更加广泛的利用，应用动态分析技术和机 电一体化、计算机监控等高新技术，采用大功率软起动与自动张紧技术，对输送 机进存动态监测与监控，大大降低了输送带的动张力，设备运行性能好，运输效 率高，输送机的启动、运行、监控、维护等逐步向智能化、人性化方向发展。422向全系列、多品种的方向发展当前国内煤矿井下带式输送机的节宽型谱 （行业标准）最大已达2. 8m,输送机 形式多种多样，根据不同的分类形式，深槽带式输送机、管状带式输送机、气垫 带式输送机、集中驱动带式输送机、矿点驱动带式输送机、水平转弯带式输送 机、双向运输带式输送机等等广泛使用。许多技术有新的突破，如弯

32、曲带式输送 机、煤矿大巷与斜井大倾角向上运输带式输送机 （角度达到32、向下运输带式输 送机（角度达到一 25、垂直提升输送机，拓展运人、运料或双向运输等功能，一 机多用等特殊型带式输送机。4.2.3向性能优良、配置精良的方向发展由于目前带式输送机的零部件已经具有性能优良、无故障、寿命长的特点， 所以整机的配置档次也在逐渐提升，因而使得整机的安全性、可靠性更高。1）可靠的可控软起动技术与功率均衡技术长距离大运量带式输送机由于功率大，距离长且多机驱动，必须使用软起动 方式来降低输送机的动张力，特别是多电机驱动时，不仅要分时起动以减少对电 网的冲击，还要控制输送机起动加速度在 0.3m/s2甚至0

33、.1m/s2,以软启动（或软 停车）减少对元部件的冲击，实现各电机之间的功率平衡，对多点驱动解决承载带 与驱动带的带速同步问题及输送带涌浪现象。目前以调速型液力偶合器和液体粘 性司控CST、BOSS为代表的软启动装置实现输送机的软起动与功率平衡的局面 还将持续一定时间。隔爆型变频软启动的研制应用，随着电子技术的不断发展和 高效换热传导元件的不断推出，将逐步向大功率、高电压发展。其优异的软启动 和调速性能，易实现微机自动化集中控制的全电子元器件结构，代表了解决长距 离带式输送机的起动与功率平衡及同步性的发展方向。2)自移机尾、自动张紧、高效储带、自动卷带技术适应高产高效工作面的顺槽可伸缩带式输送

34、机，其随着工作面的快速推进而 快速自移的自移机尾，将以更高的刚性，对输送带的跑偏有较强的纠偏能力，自 调偏、防滑能力强，满足在输送机不停机的情况下实现快速自移。高效储带与自 动张紧装置将采用结构先进的开放式储带装置和高精度的大拉力、大行程、快速 自动张紧装置，托带小车能自动随储带位置自动伸缩到位。更好的控制输送带不 易跑偏，不会出现脱轨现象。更方便操作的自动夹紧、自动引带、自动收卷的自 动卷带装置将在顺槽带式输送机上广泛应用。5、今后带式输送机的发展方向在社会经济、技术迅速发展的当今，带式输送机应随着社会的发展而发展。 只有这样带式输送机才能有更好的发展。5.1可编程控制系统的带式输送机5.1

35、.1目的和意义带式输送机是矿井生产的主要环节，在采运系统中对矿井出煤影响较大的就 是运输环节的自动化程度与协调控制的合理化。过去的带式输送机控制中主要是 由大量继电器而组成的硬件逻辑电路来进行的，由于使用了大量的硬件设备因而 体积大、元件多、联线复杂、加工高、程序修改困难。在计算机工控设备高速发展的今天，可编程控制器已在工业控制系统中获得 广泛的应用，使系统精度及可靠性大大提高。可编程控制器在输送机控制中的应 用将是未来进行设备改造与新型产品开发的一个行之有效的工具。5.1.2具体功能(1)有断路、过载、断相保护和漏电闭锁及停车时的自检功能。(2)有自动运行、半自动运行、手动运行、闭锁等四种工

36、作方式。(3)可控制四台主机的磁力启动器及相应的其它启动器。(4)可以接收上一台输送机的开车信号，发出下一台联 动开车的信号。(5)具有胶带运行速度数字显示和主机电流显示。(6)具有CPU、 主电机、油泵电机、电液闸、给煤机的工作状态LED显示。(7)具有沿线停车、煤含满、跑偏、撕带、烟雾、漏电、打滑、超速、轴温过高、低煤位等保护的LED显示。5.2大倾角波状挡边带式输送机5.2.1概论大倾角波状挡边带式输送机在我国是一种新型输送机，近年来发展很好，被广泛使用。除具有带式输送机的优点外，特别运用于提升高度大的场合。比该机输送量 大，可防止物料散落。输送距出矩，占地面积小，工艺布置方便，可缩小基建规模，降低 工程造价等。5.2.2结构及输送原理大倾角挡边带式输送机是在平形橡