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文档简介
1、 PLC 课后习题课后习题 参考答案参考答案 . 2 1.1 PLC主要由主要由CPU 、输入模块输入模块、输出模块输出模块 和和存储单存储单 元元等组成。等组成。 1.2 PLC特点特点 1 1). .编程方法简单易学编程方法简单易学 2 2). .硬件配套齐全硬件配套齐全, ,用户使用方便用户使用方便 3 3). .通用性和适用性强通用性和适用性强, ,性价比高性价比高 4 4). .可靠性高可靠性高, ,抗干扰能力强抗干扰能力强 5 5). .系统的设计、安装、调试工作量小系统的设计、安装、调试工作量小 6 6). .维护方便维护方便, ,维修工作量小维修工作量小 7 7). .体积小体
2、积小, ,重量轻重量轻, ,能耗低能耗低 . 3 1)1)开关量逻辑控制(顺序控制)开关量逻辑控制(顺序控制) 2)2)运动控制运动控制 3)3)闭环过程控制闭环过程控制 4)4)数据处理数据处理 5)5)通信联网通信联网 1.3 PLC的应用领域的应用领域 . 4 2.1 (1) PLC主要由主要由CPU 、 电源电源 、输入模块输入模块、输出模输出模 块块 和和存储单元存储单元等组成。等组成。P8-10 (2) 继电器的线圈断电时,其常开触点继电器的线圈断电时,其常开触点断开断开 、常闭、常闭 触点触点 闭合闭合 。P11 (3) FX2N-80MR是有是有 80 个个I/O点,点,继电器
3、继电器 输出型的输出型的 基本单元基本单元 。P17 . 5 答:答: PLC有两种基本的工作模式,即有两种基本的工作模式,即RUN和和STOP模式,只模式,只 有在有在运行状态时才进行输入运行状态时才进行输入/ /输出刷新和执行用户程序。输出刷新和执行用户程序。 2.2 简述简述PLC的扫描工作过程的扫描工作过程 P13 内部处理 通信服务 输入处理 程序执行 输出处理 STOP RUN PLC运行时的每次循环过程运行时的每次循环过程 中,要完成内部处理、通信服务中,要完成内部处理、通信服务 和执行用户程序(分为输入处理、和执行用户程序(分为输入处理、 程序执行、输出处理),程序执行、输出处
4、理), PLC 通过反复执行用户程序来实现控通过反复执行用户程序来实现控 制功能,这种周而复始的循环工制功能,这种周而复始的循环工 作方式称为扫描工作方式作方式称为扫描工作方式 。 . 6 2.4 开关量输出模块有哪几种类型?开关量输出模块有哪几种类型? 各有什么特点各有什么特点 P10 继电器输出继电器输出:可用于交流及直流两种电源:可用于交流及直流两种电源, ,但接通断开但接通断开 的频率低的频率低; ; 晶体管输出晶体管输出:有较高的接通断开频率:有较高的接通断开频率, ,但只适用于直流但只适用于直流 驱动的场合驱动的场合; ; 双向晶闸管双向晶闸管( (可控硅可控硅) )输出输出:有较
5、高的接通断开频率:有较高的接通断开频率, ,仅仅 适用于交流驱动场合。适用于交流驱动场合。 . 7 3.1、填空、填空 1)外部输入电路)外部输入电路接通接通时,对应的输入映像器为时,对应的输入映像器为 1 状状 态,梯形图中对应的输入继电器的常开触点态,梯形图中对应的输入继电器的常开触点 接通接通 , 常闭触点常闭触点 断开断开 。 P31 外部输入电路外部输入电路断开断开时,对应的输入映像器为时,对应的输入映像器为 0 状状 态,梯形图中对应的输入继电器的常开触点态,梯形图中对应的输入继电器的常开触点断开断开 , 常闭触点常闭触点接通接通。 2)若梯形图中输出继电器的线圈)若梯形图中输出继
6、电器的线圈“通电通电”,对应的,对应的 输出映像寄存器为输出映像寄存器为 1 状态,在输出处理阶段后,状态,在输出处理阶段后, 继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈 通通 电电 ,其常开触点,其常开触点 闭合闭合 ,外部负载,外部负载 工作工作 。P35 . 8 3)定时器的线圈)定时器的线圈 接通接通 时开始定时,定时时间到时其时开始定时,定时时间到时其 常开触点常开触点接通接通 ,常闭触点,常闭触点断开断开 。P37 4)通用定时器的)通用定时器的线圈断电线圈断电时被复位,复位后其常开触时被复位,复位后其常开触 点点断开断开 ,常闭触点,常闭触点
7、接通接通 ,当前值变为,当前值变为 0 。 5)内部计数器的复位输入电路)内部计数器的复位输入电路断开断开 ,计数输入电路,计数输入电路断断 开开接通接通,当前值,当前值 小于小于 设定值时,计数器的当前设定值时,计数器的当前 值加值加1。计数当前值等于设定值时,其常开触点。计数当前值等于设定值时,其常开触点接接 通通 ,常闭触点,常闭触点断开断开 。再来计数脉冲时当前值。再来计数脉冲时当前值 不变不变 。 复位输入电路复位输入电路接通接通 时,计数器被复位,复位后其常时,计数器被复位,复位后其常 开触点开触点断开断开 ,常闭触点,常闭触点接通接通 ,当前值为,当前值为 0 。P39 . 9
8、6) OUT指令不能用于指令不能用于 输入输入 继电器。继电器。 7) M8002是初始化脉冲,在是初始化脉冲,在RUN 时,它时,它ON一个扫描一个扫描 周期。当周期。当PLC处于处于RUN状态时,状态时,M8000一直为一直为ON。 P36-37 8) 与主控触点下端相连接的常闭触点应使用与主控触点下端相连接的常闭触点应使用LDI指令。指令。 9) 编程元件中只有编程元件中只有X 和和Y 的元件编号采用的元件编号采用8进制数。进制数。 . 10 3.10 . 11 3.11 . 12 3.12 X1 X1 M101 M100 M101 X1 M100 1扫描周期扫描周期 . 13 X0 M
9、1 X0 Y0 Y0 X0 Y0 Y0 M1 . 14 X0 Y0 2S T0 . 15 第第4 4章章 习题4.2 . 16 第第5 5章章 习题习题 . 17 步进梯形图步进梯形图 M0 S20 S21 S0 M8002 X0 T0 顺序功能图顺序功能图 起动 Y0 Y0 T0K30 Y2 T3 S22Y1 T2K20 T1 T1K40 S23T3K40 T2 M0 X0X1 M0 Y1 S0 END RET 起动 T2 T1 S20 S21 S22 S23 S23 S0 SET M8002 X0 T0 SET SET S22 SET S21 S20 SET Y0 Y1 T0 K30 Y0
10、 Y2 T1 K40 T2K20 T3 K40 S20 T3 SET S0 M0 SET Y1 5.5 . 18 步进梯形图步进梯形图 习题5.6 S20 S21 S0 M8002 X0 T0 顺序功能图顺序功能图 起动 Y0 Y1 T0K50 X4 S22 X2 S23 X5 X1 X2 X4 X2 Y2 X3 Y3 X4 S0 END RET 起动 X2 S20 S21 S22 S23 S0 M8002 X0 T0 SET SET SET S21 S20 SET Y0 T0 K50 Y3 S0 X4 SET X4X2 X1 Y1 X2 X5 S23 SET S22 Y2 X3 X4 X3
11、. 19 步进梯形图步进梯形图 S20 S22 S0 M8002 X0 T0 顺序功能图顺序功能图 起动 Y0 Y0 T0K50 Y2 S24Y0 T3K50 X1 T3 Y1 习题5.7 S21Y0 T1 T1K50 Y1 S23Y0 T2 T2K50 Y1 S0 END RET 起动 X1 T1 S20 S21 S22 S23 S24 S0 SET M8002 X0 T0 SET SET S22 SET S21 S20 SET Y0 Y0 T0 K50 Y0 T1 K50 Y1 Y0 Y1 Y2 S0 T3 SET T3 K50 T2 S24 SET S23 Y0 T2 K50 Y1 .
12、20 第6章 FX系列PLC的应用指令 习题6.5 . 21 习题6.6 . 22 习题习题 1 1 按下按下SB1SB1启动按钮,启动按钮,TL1TL1显示灯亮,延时显示灯亮,延时8 8秒后,秒后,TL2TL2显示灯点亮。显示灯点亮。 按下按下SB2SB2停止按钮,停止按钮,TL1TL1和和TL2TL2灯都熄灭。灯都熄灭。 I/OI/O分配表:分配表: SB1SB1X1 SB2X1 SB2X0 X0 TL1TL1Y1 TL2Y1 TL2Y2 Y2 控制梯形图控制梯形图 . 23 开关开关PS1PS1接通,接通,PLCPLC输出方波(周期为输出方波(周期为4 4秒,占空比为秒,占空比为1 1:
13、4 4),驱),驱 动动TL2TL2显示灯并计数;显示灯并计数; 当灯亮第当灯亮第8 8下下后后,PLCPLC输出驱动输出驱动TL1TL1显示灯点亮。显示灯点亮。 开关开关PS1PS1复位,灯和计数器都复位。复位,灯和计数器都复位。 I/OI/O分配表:分配表: PS1PS1X1X1 TL1 TL1Y1 TL2Y1 TL2Y2 Y2 控制梯形图控制梯形图 习题习题 2 2 . 24 如果用可编程控制器改造旧系统,它能替代原系统中的如果用可编程控制器改造旧系统,它能替代原系统中的 哪些器件?哪些它无法替代?哪些器件?哪些它无法替代? 答:一般可替代原系统中的中间继电器、时间继电器、计数答:一般可替代原系统中的中间继电器、时间继电器、计数 器等器件,但无法替代检测元件如测量位置的行程开关、主器等器件,但无法替代
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