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1、线性代数笔记第一章 行列式 1第二章 矩阵 5第三章 向量空间 32第四章 线性方程组 49第五章 特征值与特征向量 错 误!未定义书签。第一章 行列式1.3.1 行列式的性质给定行列式, 将它的行列互换所得的新行列式称为 D 的转置行列式,记为性质 1 转置的行列式与原行列式相等。即(这个性质表明:行列式对行成立的性质 对列也成立,反之亦然)性质2用数k乘行列式D的某一行(列)的每个元素所得的新行列式等于kD。推论1若行列式中某一行(列)的元素有公因数,则可将公因数提到行列式之外。推论2若行列式中某一行(列)的元素全为零,则行列式的值为0。可以证明:任意一个奇数阶反对称行列式必为零。性质3行
2、列式的两行(列)互换,行列式的值改变符号。以二阶为例推论3若行列式某两行(列),完全相同,则行列式的值为零。性质4若行列式某两行(列)的对应元素成比例,则行列式的值为零。性质5若行列式中某一行(列)元素可分解为两个元素的和,则行列式可分解为两个 行列式的和,注意 性质中是指某一行(列)而不是每一行。性质6把行列式的某一行(列)的每个元素都乘以加到另一行(列),所得的行列式的值不变。范德蒙德行列式例10范德蒙行列式=(x2-x1)(x3-x1)(x3-x2)1.4克莱姆法则定理1.4.1 对于n阶行列式定理142惟一的解:如果n个未知数,n个方程的线性方程组 的系数行列式 Dm0,则方程组有定理
3、143如果n个未知数n个方程的齐次方程组的系数行列式 Dm0,则该方程组只有零 解,没有非零解。推论 如果齐次方程组有非零解,则必有系数行列式D=0。第二章矩阵一、矩阵的运算1、矩阵的加法设 A= (aj)B= (bij) mixn,则A+B= (aij+bij) rrKn矩阵的加法适合下列运算规则:(1 )交换律:A+B=B+A(2 )结合律:(A+B ) +C=A+ (B+C )(3) A+O=O+A=A此处0表示与A同型的零矩阵,即 A=(丙)mn , O=Omn(4) 矩阵 A= ( aij) mxn,规定-A= ( -aij) mx n,(称之为 A 的负矩阵),则有 A+ (-A)
4、 = (-A )+A=0 2、矩阵的数乘设 A= ( aij) nn , K 为数,则KA= ( Kaij) nn矩阵的数乘适合下列运算规则:(1) K (A+B ) =KA+KB(2) ( K+L ) A=KA+LA(3) ( KL ) A=K ( LA )(4) 1*A=A(5) 0*A=0 (左端的零是指数 0,而右端的“ 0”表示一个与 A行数列数相同的零矩阵。)3、矩阵的乘法设 A= (a(j) nn , B= ( bjk ) n 向量维数时,向量组必线性相关;(5) 若向量组的一个部分组线性相关,则向量组必线性相关;(6) 若向量组线性无关,则其接长向量组必线性无关;向量组的秩=所
5、(7) 向量组线性无关含向量的个数,向量组线性相关的个数;向量组的秩 所含向量(8)向量组必要条件是齐次方程组线性相关(无关)的充分有(没有)非零解向量组的秩个向量组a 1 ,a 2,a m的部分组a il ,a i2,a ir满足如下条件:(1 ) a ii , a i2,a ir线性无关(2 )该向量组任意一个向量添加到这个部分组后得到的向量组线性相关 则称a i1,a i2,,a ir为向量组a 1 ,a 2,a m的极大线性无关部分组。性质:(1 ) 一个向量组的任意向量可由极大无关组线性表示且表示式系数唯一;(2 )一个向量组的两个极大无关组所含向量个数相等。一个向量组a 1,a 2
6、,a m的极大无关组所含向量个数称为向量组的秩,记作 r (a 1 ,a 2,a m)。一个mx n矩阵A,其行向量组的秩称为矩阵A的行秩;列向量组的秩称为矩阵 A的列秩。性质:(1) 一个mx n矩阵A的行秩等于列秩等于矩阵 A的秩。(2) 对mx n矩阵进行初等变换不改变列向量之间的线性关系,进行初等列变换不改变 行向量之间的线性关系,因此可以用初等行变换求一组列向量的极大无关组并将其余向量用 极大无关组线性表示。三、向量组的极大无关组及秩1. 极大无关组的定义2. 向量组的秩 求向量组的秩和极大无关组,并将其余向量由该极大无关组线性表示的 的方法四、子空间的定义,基、维数、向量在一组基下
7、的坐标3.4.1向量空间的概念定义3.4.1 n维实向量的全体构成的集合称为实n维向量空间,记作的一个非空子集,定义342 设V是满足的子空间。则称V是,由它们定义343对任意的一组n维向量的全体线性组合组成的集合生成的子空间343基,维数,坐标定义344设V是的一个向量空间(子空间)。若V中的向量组(2)V中的任意一个向量 a,都能由性表出(a.线性相关,且表示法惟一),即存在惟一 一组数则称向量组为V的一个基,称r为向量空间V的维数,称为向量a在这个基下的坐标。没有基,定义为0维。第四章线性方程组一、线性方程组的三种表示方法二、齐次线性方程组1. 齐次方程组解的性质设a , 3都是Ax=
8、0的解,贝U C a + C2 B也是Ax= 0的解(C, C2为任意常数)2. 齐次方程组有非零解的条件1) 齐次方程组 AX= 0有非零解的充分必要条件是r (A) v未知数的个数(即矩阵 A的 列数).2) n个未知数n个方程的齐次方程组 AX 0有非零解的充分必要条件是|A| = 0.3)设A是mxn阶矩阵.若mvn,则齐次方程组 AX 0必有非零解.(这是齐次方程组 有非零解的充分条件但不必要)3. 齐次方程组解的结构1)齐次方程组A)= 0的基础解系的概念重要结论:齐次方程组 A)= 0的任意n- r (A)个线性无关的解都构成该齐次方程组的 基础解系;2)齐次方程组A)= 0的基
9、础解系的求法3)齐次方程组A)= 0的通解公式三、非齐次方程组1. 非齐次方程组解的性质(1) 设n 1, n 2都是Ax= b的解,贝U n 1 n 2是它的导出组 Ax= 0的解.(2) 设n 1, n 2都是Ax= b的解,则当k1 + k2= 1时,k1 n 1 + k2 n 2也是Ax= b的解.是它的(3)设n是Ax= b的一个解,导出组Ax= 0的解,则是Ax=b的解.2. 关于非齐次方程组解的讨论定理:n个未知数,m个方程的线性方程组 AX=3中,(系数矩阵 A是mKn阶矩阵)是增广矩阵则1)当且仅当程组AX3有惟一解;(未知数的个数)时,方(未知数的个数)时,方2)当且仅当程组AX3有无穷多解;3)当且仅当时,方程组AX=3无解从以上定理可见1 ) 线性方程组 AX
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