纯电动车BMS及整车系统CAN通信协议书模板

1、完美 WORD 格式文件类型：技术类密级：保密正宇纯电动车电池管理系统与整车系统CAN通信协议(GX-ZY-CAN-V1.00)版本记录版本制作者日期说明V1.00用于永康正宇纯电动车系统姓名日期签名拟定审查核准整理分享完美 WORD 格式1 范围本标准规定了电动汽车电池管理系统(BatteryManagement System，以下简称BMS)与电机控制器 (VehicleControlUnit ，简称 VCU)、智能充电机 (IntelligentCharger Unit ，简称 ICU) 之间的通信协议。本标准适用于电动汽车电池管理系统与整车系统和充电系统的数据交换。本标准的 CAN标识

2、符为 29 位，通信波特率为250kbps 。本标准数据传输采用低位先发送的格式。本标准应用于正宇纯电动轿车电池管理系统。2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的版本适用于本文件。凡不是注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。ISO 11898-1:2006道路车辆控制器局域网络第 1 部分：数据链路层和物理信令(RoadVehicles Controller Area Network (CAN) Part 1：Data Link Layer and PhysicalSignalling).SAE J1939-11 ：2006 商用车控制系统局

3、域网络(CAN)通信协议第 11 部分：物理层，250Kbps，屏蔽双绞线 (Recommanded Practicefora SerialControland CommunicationsVehicle Network Part 11：Physical Layer,250Kbps,Twisted shielded Pair).SAE J1939-21 ：2006 商用车控制系统局域网络（ CAN）通信协议 第 21 部分：数据链路层 (Recommanded Practice for a Serial Control and Communications Vehicle Network Pa

4、rt 21 ： Data Link Layer).3 网络拓扑结构说明电动汽车网络采用CAN 互连结构如下所示， CAN1总线为电池管理系统与电机控制器之间的数据通信总线，CAN2总线为电池管理系统与充电机之间的数据通信总线。电池管理系统内部主控单元与电池管理单元之间通过内部CAN总线进行数据通信。电机控制器将BMS的提供的总电压、电流及最高单体电压、最低单体电压、温度及关键状态显示在车载仪表上。电机控制器（ MCU）RS485CAN1智能充电机CAN2BMS-CCURS232(ICU)INCAN彩色显示屏(HMI)电池组远程监控终端(BWT)BMS-BMUBMS-BMU（1#）（2#）图一

5、整车总线拓扑整理分享完美 WORD 格式4 数据格式网络信号数据格式遵守下表，双行定义遵循首行；数据类型比例因子范围（实际量程）偏移量字节数以下为 BMS系统数据格式定义总电压 ( 直流 )0.1V/bit0- 4000(0-400V)02BYTE总电流 ( 直流 )0.1A/bit28000 - 36000(-400A- 400A)-320002BYTE单体电压0.01V/bit0- 500(0-5V)02BYTE温度1/bit0- 165(-40 - 125)-401BYTE电池（ SOC）0.4%/bit0- 250(0 -100%)01BYTE生命信号1/bit0- 25501BYTE

6、行驶里程0.1Km/bit0-3000000 （0 30万 Km）04BYTE车速1kmph/bit0-200 （ 0 200Kmph）01BYTE最大允许电流0.1A/bit0 to 5000(0-500A)02BYTE5 通信规范5.1 数据链路层应遵循的原则总线通讯速率为： 250Kbps，数据链路层的规定主要参考CAN2.0B 和 SAEJ1939 的相关规定。使用CAN扩展帧的 29 位标识符并进行了重新定义，以下为29 位标识符的分配表：IDENTIFIER 11BITSSRRIDEPRIORITYRDPPDU FORMAT(PF)SRRIDE3211187654328272625

7、24232221201918IDENTIFIER EXTENSION18BITSPFPDU SPECIFIC(PS)SOURCE ADDRESS(SA)218765432187654321整理分享完美 WORD 格式17161514131211109876543210其中，优先级为 3 位，可以有 8 个优先级； R 一般固定为 0；DP现固定为 0；8位的 PF 为报文的代码； 8 位的 PS为目标地址或组扩展； 8 位的 SA为发送此报文的源地址；?接入网络的每一个节点都有名称和地址， 名称用于识别节点的功能和进行地址仲裁，地址用于节点的数据通信?每个节点都至少有一种功能， 可能会有多个节

8、点具有相同的功能，也可能一个节点具有多个功能?对于多字节数据，采用小端方式，如 4660=0x1234，首先发送 0x34, 再发送 0x125.2 CAN 网络地址分配表结点名称地址 SOURCE ADDRESS(SA)电池管理系统 (BMS)243(0xF3)电机控制器 (MCU)167(0xA7)5.3 CAN 通信参数BaudSamplingTQ(s)Tbit(TQ)Tprs(TQ)Tph1(TQ)Tph2(TQ)Tsjw(TQ)Rate(kbps)Point25062.5%0.5813316 协议报文6.1 电机控制器BMS6.1.1 MCU-BMS-1(0x18FFF3A7)OUT

9、INSRRIDEID（ 0x18FFF3A7）周期 (ms)MCUBMS01PRDPPFPSSA1000整理分享完美 WORD 格式600255243167数据位置数据名分辨率偏移量取值范围BYTEBITBYTE17-0保留BYTE27-0保留BYTE37-0保留BYTE47-0车速1kmph/bit0kmph0-250kmphBYTE57-0里程 LLBYTE67-0里程 LH0.1Km/bit0Km0-30 万公里BYTE77-0里程 HLBYTE87-0里程 HH注：电机控制器提供BMS车速和里程信息，以便远程监控和耗电量统计使用。（需工程师确定）6.2 BMS电机控制器6.2.1 BM

10、S-MCU-1（ID ：0x1801A7F3）OUTINSRRIDEID （0x1801A7F3）周期 (ms)PRDPPFPSSABMSMCU011006001167243整理分享完美 WORD 格式数据位置数据名分辨率偏移量取值范围BYTEBITBYTE17-0电池组总压0.1V/bit0V0-320VBYTE27-0BYTE37-0-500A-500A电池组电流0.1A/bit-3200A( 充电为负，BYTE47-0放电为正 )BYTE57-0SOC0.4%/bit00%-100%00：正常01：单体电池电压偏高或电池组总压偏高1-0( 一级故障，限制回馈电流，降充电机电流；电池电压过

11、充状态标识电池已充满电 )(LSB)10：单体电池电压过高或电池组总压过高( 二级故障，禁止回馈充电，关闭充电输出)11：电池过充 ( 三级报警，切充电继电器)00：正常01：单体电池欠压或SOC低3-2电池电压过低状态BYTE65-4充电过流状态7-6放电过流状态(MSB)( 一级故障，需补电，电机限功率输出)10：单体电池电压过低或电池组总压过低( 二级故障，电机控制器立即停车)11：电池过放 ( 三级故障，切放电继电器)00：正常01：电池充电或回馈电流轻度过流( 一级故障，电机需限制回馈电流)10：电池充电或回馈电流严重过流( 二级故障，切充放电继电器)11：保留00：正常01：电池放

12、电轻度过流( 一级故障，电机需限制回馈电流)10：电池放电严重过流( 二级故障，切充放电继电器)11：保留整理分享完美 WORD 格式BYTE7BYTE8注：1-0电池温度不均衡状00：无故障01：电池温差 10 ( 一级故障，只报警 )(LSB)态10：电池温差 15 ( 二级故障，只报警 )11：保留00：无故障3-2温度过高状态01：电池高温 ( 一级故障，只报警 )10：电池过温 ( 二级故障，切充放电继电器 )11：保留00：无故障5-4电池低温状态01：电池低温 ( 一级故障，切充电继电器 )10：电池超低温 ( 二级故障，切充放电继电器 )11：保留电池电压不均衡状0：正常61：

13、整组电压不均衡( 一级故障，只报警 )态70：无故障BMS内部 ( 自检 ) 故障1： BMS内部从板检测或通信故障（ MSB）( 二级故障，切充放电继电器)7-0BMS CAN生命信号1/bit00-255（ 1） 上面故障已经在 BMS程序中考虑延时判断，整车控制器检测到故障位后可立即执行相应的动作。建议一、二、三级故障都在仪表上显示。（ 2） 不同故障类型各级故障处理方式不同，参考故障级别后的简略控制策略描述。（ 3） 电机控制器在接收到 需限制回馈电流标志或需限功率标志后，电机控制器根据下面的报文中提供的最大允许回馈电流和最大允许放电电流值限制电机的回馈电流和输出功率。整理分享完美 W

14、ORD 格式6.2.2 BMS-MCU-2（ID ：0x1802A7F3）OUTINSRRIDEID （0x1802A7F3）周期 (ms)PRDPPFPSSABMSMCU011006002167243数据位置数据名分辨率偏移量取值范围BYTEBITBYTE17-0最大允许回馈电流0.1A/bit0A0-500ABYTE27-0BYTE37-0最大允许放电电流0.1A/bit0A0-500ABYTE47-000：行车01：充电插头已连接( 报警显示，电机控制器不允许启动)1-0(LSB)整车状态10：充电插头已连接，且电池需加热，禁止充电 ( 报警提示，此时不允许对电池进行充BYTE5电，电机

15、控制器不允许启动)11：充电中( 报警显示，电机控制器不允许启动)7-2保留BYTE67-0保留BYTE77-0电池组最高温度1 /bit-40 -40-125 BYTE87-0电池组最低温度1 /bit-40 -40-125 整理分享完美 WORD 格式6.2.3 BMS-MCU-3（ID ：0x1803A7F3）OUTINSRRIDEID （0x1803A7F3）周期 (ms)PRDPPFPSSABMSMCU015006003167243数据位置数据名分辨率偏移量取值范围BYTEBITBYTE17-0最高单体电压0.01V/bit0V0-5VBYTE27-0BYTE37-0最低单体电压0.

16、01V/bit0V0-5VBYTE47-0BYTE57-0最高单体电压箱号1/bit01-2#7-0最高单体电压箱内BYTE61/bit01-24#编号BYTE77-0最低单体电压箱号1/bit01-2#7-0最低单体电压箱内BYTE81/bit01-24#编号整理分享完美 WORD 格式6.3 BMS 与充电机通信报文6.3.1 BMS 充电控制报文（ ID：0x1806E5F4）OUTINSRRIDEID （0x1806E5F4）周期 (ms)PRDPPFPSSABMSCCS10110006006229244数据位置数据名分辨率偏移量取值范围BYTEBIT最高允许充电端电BYTE17-0压

17、高字节0.1V/bit0V0V-450V最高允许充电端电BYTE27-0压低字节最高允许充电端电BYTE37-0流高字节0.1A/bit00-40A最高允许充电端电BYTE47-0流低字节BYTE57-0控制0- 充电开启， 1- 电池保护，充电关闭BYTE67-0保留置 0x00BYTE77-0保留置 0x00BYTE87-0保留置 0x00整理分享完美 WORD 格式6.3.2充电机广播报文（ ID：0x18FF50E5）OUTINSRRIDEID（）周期 (ms)0x18FF50E5PRDPPFPSSABMSALL0150060025580245数据位置数据名分辨率偏移量取值范围BYTEBITBYTE