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文档简介
1、学习情景2.1小车自动往返控制工程引导文 引导文2.1 、任务描述 送料小车自动往返控 工程组 制工程任务书 成员: 1、工作要求 任务书) 请根据要求设计安装小车自动往返PLC控制系统. 1)两点自动往返小车工作要求: 1)在任意一点,小车能正向或反向起动运行; 2)在任意一点,小车能停止; 3)工作过程为:小车原位为A点,按下起动按钮,小车从A点运行至B点,压下行程开 关SQ1,小车停止,料斗门打开给小车加料;经过5S后关闭料斗门,小车后退返回至 A点,压下 SQ2,打开小车底门卸料.5S后结束完成一个周期并循环 所设计地系统必须考虑必要地保护措施,如短路保护,互锁等安装接线过程必须符合电
2、 工安全操作技术标准规范,完成地系统必须美观整齐,符合工艺要求 提供系统安装接线所需工具及计算机 控制要求 上图为某送料小车三点自动往返控制示意图,其一个工作周期地控制工艺要求如下 1)按下启动按钮 SBI,台车电机M正转,台车前进 碰到限位开关 SQI后,台车电动机反转 台车后退. 2 )台车后退碰到限位开关SQ2后,台车电动机 M停转停5s第2次前进,碰到限位开关 SQ3,再次后退. 3)当后退再次碰到限位开关SQ2时,台车停止.延时5s后重复上述动作. 2、已具备资料 1)小车自动往返工作要求;小车自动往返控制原理;电动机基本控制环节地PLC控 制 2 )常用低压电器;控制板 3) PL
3、C主机;编程软件、仿真软件; 4) PLC编程手册;PLC使用说明; 5)电工安全操作技术标准规范. 可编程控制器 CJ20交流接触器JR36热继电器 RL6螺旋式熔断器 DZ47断路器 、工程资讯 隔离开关 1、 小车前进、后退是如何实现地? 2、系统需要哪些保护? 3. S7-200 PLC地电源如何选择? 4. PLC有哪几种输出类型,哪种输出形式地负载能力最强?输出继电器为什么分组? 5. PLC地工作原理是什么? 6.分析下面程序对应地T37、M0.0、Q0.0地时序图. 卄MOT T37I 盒 7Dm 3 M T1C o) O 1 o Qc PLC RUN 7.设计一个周期为10
4、s、占空比为50%地方波输出信号 8为了扩大延时范围现需采用定时器和计时器来完成这一任务,试设计一个定时电路要求在10.0接通以后延时1 400 s,再将Q0.0接通. 9.在继电控制系统中,停止按钮采用常闭触点,为什么在PLC控制中,停止按钮一般使用 常开触点?如果使用常闭触点 ,程序应作何改动? PLC制馆入嘗出接馥&程序 10如图所示,在PLC编程中,为什么尽量将并联电路块编在靠左母线地位置,而使串联电路块 位于并联支路最上面地位置? 10,0 io* 110.3 M6D K-H-dH I m2 叫4 11. 试用PLC实现异步电动机地正反转降压启动控制 12. 试设计电动机点动-长车地
5、PLC控制程序. 13. 试设计两台电动机顺序启动、逆序停止地PLC控制程序 14. PLC控制系统应如何进行调试? 三、工程计划 1制定小组工作计划单 小组工作计划单 可附在引导文前面) 2. 如小车电动机地功率为 1.5KW,各低压电器地规格如何选择?列出明细表. 3小车自动往返控制系统由哪些信号来驱动PLC地输入继电器? PLC需要驱动什么负 载? 4. 完成设计小车自动往返控制系统地主电路及PLC接线图. 5. 完成设计小车自动往返控制系统地程序梯形图及语句表). 6画出小车自动往返控制系统地控制盘安装接线图 7.确定本工作任务需要使用地资料、工具和辅助设备,填写下表 工程名称 各工作
6、流程 使用地资料或工具 辅助设备 备注 7.阐述PLC控制系统设计流程 四、工程决策 1分小组讨论,分析阐述各自设计地程序及系统电路图,确定方案 2. 老师指导确定最终程序及系统电路. 3每组选派一位成员阐述控制方案 . 五、工程实施 1程序编写完毕,如何进行程序地模拟调试? 2本系统安装完成后,如何进行调试,根据控制要求写出调试步骤? 3调试时出现了什么故障现象?如何排除? 4. 你认为完成该项工作需要注意哪些安全问题? 5. 对整个工作地完成进行记录,填写工程实施记录单. 实施记录单 可附后) 六、工程检查 1 .学生填写检查单 2教师填写评价表 3. 完成小车自动往返控制系统技术文档 七、工程评估 1、小组讨论,自我评述完成情况及发生地问题 ,小组共同给出提升方案和效率地建议 2、小组准备汇报材料,每组选派一人进行汇报 3、老师对方案评价说明 4、整理相
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