2015无锡技能精英大赛机电一体化项目学生组样题

1、注意事项 、本工作任务书依据第二届无锡技能精英大赛技术文件编制。 、请参赛选手仔细阅读试题的具体考核要求，并按要求独立完成操作。 三、竞赛时要遵守考场纪律，请服从赛场管理人员指挥，以保证竞赛安全顺利进 行。 请你仔细阅读相关说明，理解应完成的工作任务与要求，在240 min内按要求完 成指定的工作。 注:请您在完成工作任务的过程中，遵守安全操作规程 请你在4h内,按要求在亚龙235A设备上完成下列工作任务 、按设备部件组装图进行设备组装，并满足图纸提出的技术要求。 、根据任务要求确定PLC输入输出地址，并在赛场提供的图纸上绘制电气控 制原理图并连 接电路。所画的主电路、电气控制原理图和连接的电

2、路应符合国家 标准GB/T 6988.1-2008（电气 技术用文件的编制第1部分：规则以及GB/T 4728 （电 气简图用图形符号的有关规定。三、根据电气控制原理图，完成设备电气线路的连 接。要求: 1.凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。交流电机金属外壳与变频 器的接地极 必须可靠接地。 2.工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、直流电机、警示灯的连接线，必须放 入线槽内；为减小对控制信号的干扰，工作台上交流电机的连接线不能放入线槽。 四、按设备气动系统图进行设备气路连接，并满足图纸提出的技术要求。 五、请你正确理解设备工作任务与要求，编写设备的PLC控制程序并设置变频 器的参数。

3、六、请你调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成设备的整体调 试,使其能按照要求完成工作任务书相关动作要求。 七、根据任务书要求，设计触摸屏相关页面，实现相应控制和指示功能。 八、在计算机上编写的PLC控制程序和制作的触摸屏基本操作界面保存到计 算机的D盘文件夹中，文件夹名称以工位号命名，选手需按指定路径将程序存盘。 警告:接线时必须关闭设备总电源，确保操作安全。接线完成，确认无误后，方可 送电调试。选手操作必须按电工安全操作规程进行。 工作任务与要求 设备各部件和器件名称及位置如图1所示。 系统上电后警示灯红灯闪烁，系统各部件回到初始位置后警示灯绿灯闪烁。本 装置主要有2种工作方式

4、，分别是 分拣模式”和排序模式”。每种生产模式都有一 个独立的人机控制界 面（分拣模式”界面如图3、排序模式”界面如图4，系统还应 设置了一个如图2所示的欢 迎界面,欢迎界面是人机界面的启动界面，使系统启动时 首先进入欢迎界面，欢迎界面中的设 备图片也可以自选其它图片。通过欢迎画面可 以分别进入 分拣模式”和 排序模式”。当转换 开关SA1处于左边时,分拣模式” 按键上方的指示灯HL1闪烁,提示操作者只能进入分拣模式，此时按进入 排序模 式”按键无效；同样当SA1处于右边时,排序模式”按键上方的指示灯HL2闪烁，提示 操作者只能进入排序模式，此时分拣模式”按键无效。同时为了防止人为误 操作和客

5、户资料安全，在进入 分拣模式”和排序模式”两种工作模式任意一种 的操控界面 时，必须同时满足以下条件： 1、设备各部件必须处于初始位置：各工作气缸缩回、 皮带输送机上无工件且 停止、机械手置于右边，悬臂缩回、手指上升到顶且抓手松开。系统回到初始位置 时,则欢迎界面上的原点指示灯（绿色以及警示灯（绿色闪烁,若有部件不在初始位置， 请通过按钮/指示灯模块上 的SB4按钮对其进行复位，复位动作顺序自定。 2、选择了触摸屏控制且系统处于初始位置后，点击分拣模式”和排序模式”时 弹出密码输入窗口，其中进入 分拣模式”页面的密码为0011,进入 排序模式”页面 的密码为1100。3、用按钮/指示灯模块上的

6、SA1来切换工作方式,处于左边时选 择 分拣模式”处于右边 时选择 排序模式”。这两种工作方式可以在系统处于停 止状态通过 返回”按钮返回到欢迎页 面,并进行模式转换。转换后前一模式涉及所 有数据清除，并人工取走所有槽内的工件。若在 工作过程中转换工作方式无效，且蜂 鸣器鸣叫发出警告，转回原来的工作方式，蜂鸣器停止鸣叫。 系统时闻 机电一体化安装与调试 原住示灯 HL2 O O HL1 图2欢迎界面 分拣模式 图3分拣模式界面 进入分拣模式后，应在启动前在人机界面上(如图3对应表格方框里对斜槽I (A 处斜槽、斜槽m(C处斜槽的推入材料的性质以及每组工件的个数进行设置 (若 材料设置为不推，则

7、每组个数自动设置为0,最大可设为4。两个槽推料设置可以有 金属、白色塑料、黑色塑料和 不推4种情况可选，其中选 不推”表示该槽不需要推 入任何工件；但不能两个槽都设置 不推”否则无法启动。若两个槽的设置相同，则 斜槽I内装满一组工件后再去装斜槽III ,斜槽III装满一套后又轮换到斜槽I。若 上电后没有对触摸屏设置，则系统默认斜槽I进金属每组2个、斜槽m进白色塑料 每组3个，槽I和槽III按设置打包的个数装满工件后会立即打被包取走，所以不用 暂停，就可以再推入工件；人机界面表格第三列用于监控斜槽I、斜槽m已经完成的生产组数，在设备停止后该数据应清零。若再次启动前未对设置做修改则设备按前 一次设

8、置的参数运行。在斜槽I和斜槽III不需要金属工件时，传送带上的金属工件 由B处的推料气 快速分拣界面 推科设置 已生产 组毅显示 斜1 斟槽n 缸推入斜槽II ;在斜槽I和斜槽III不需要任一颜色的塑料工件时，该色塑料工 件由传送带送 到右侧接料口并由机械手抓取放入处理盘。机械手动作顺序自行定 义。 人机界面两个操作按钮 启动”、停止”都带有指示灯，设备启动前启动”键绿 色闪 烁；启动后,启动”键停止指示，按键无效。设备启动后，停止”键红色闪烁；设备 停止后，停止”键停止指示，按键无效。 启动后，工件手工放入进料口后，传送带以35Hz向右传送工件，工件到达指定 斜槽或接料口后，传送带停止运行。

9、每当一个工件到达斜槽 I的位置时输送机暂停 运行，等待进料口放入 下一个工件。下一工件放入后，分拣过程自动继续。 运行过程中若需要停止生产过程可按停止”按钮,此时进料口不需要放入工件， 工件到达斜槽I位置也不需要停止等待。分拣过程在传送带上所有工件全部分拣 完成后并所有部件回 到初始位置后停止。 排序模式 图4排序模式界面 排序模式应用于对三种具有一定重量的产品的组合及包装。这三种产品组合均 可由三种不 同重量的工件组合而成，其中金属工件为30克、白色塑料工件20克，黑 色塑料工件为10克。斜槽I内一个产品组合总重为50克,组合中必须有一个为白 色塑料工件，工件数量不限；斜槽II内一个产品组合

10、总重为60克,工件总数必须为3 个；斜槽III内一个产品组合总重为70克, 排序模式界面 启动 停止 组合中必须有一个是黑色塑料工件，且总数量不能超过4个。在排序模式界面 两个操作按钮 启动”、停止”都带有指示灯，设备启动前启动”键绿色闪烁；启动 后,启动”键停止指示,按键无效。设备启动后，停止”键红色闪烁；设备停止后，停 止”键停止指示，按键无效。 第二届无锡技能精英大赛 机电一体化项目（学生组）操作技能竞赛样卷 工位 编号：姓名：参赛证号：单位：设备启动后，工件人工放入进料口，传送带以 40Hz向右传送工件。符合组合条件的工件由 推料气缸推入相应斜槽，不符合组合 要求的工件送到接料口由机械手抓取放入处理盘内。机械 手的动作顺序与前一模 式的动作顺序相同。工件到达指定斜槽或接料口后， 传送带应停止运行。当前工 件处理完成后，才能在进料口放入下一个工件。 进行产品组合的斜槽优先级从高 到低为：斜槽I、斜槽II、斜槽III。排序页面如图4所示，表格第一行用于显示