间歇式机械输送装置的设计说明书

1、北方民族大学学士学位论文 论文题目 间歇式机械输送装置的设计 院(部)名 称： 化学与化学工程学院 学 生 姓 名： 韩雄宗 专 业： 过控 学 号： 指导教师姓名： 吕硕（教授） 论文提交时间： 论文答辩时间： 学位授予时间： 北方民族大学教务处制摘 要 本次设计的内容是关于间歇式输送机的，在此次设计中，首先是对输送机的形式进行介绍。其次是介绍输送机的选型，计算方法。然后根据工作要求和原始参数，选型进行设计。接着对输送带及其附属件的设计并计算。本设计中有驱动装置和输送机。驱动装置由电机，减速器，间歇机构组成，在设计驱动装置时，电机和减速器是进行计算选择的，间歇机构自行设计。输送机它是由机架，

2、输送带，传动滚筒，改向滚筒，垃紧装置等组成。此设计中，与连续式自动化生产流水线有所不同的就是存在间歇机构，并且工位是由工人加工的，不是靠全机械的加工。输送机的运行方式是靠输送带与滚筒间的摩擦来实现的。目前我国在这方面的设计和外国相比悬殊还是很大的。 本次间歇式输送机设计只能够代表一般的设计过程，让其对以后的设计有一定的参考价值。关键词：输送机；间歇机构；主要部件Abstract The content of this design is on the intermittent conveyor, in this design, the first is to form the conveyor

3、 are introduced. Then a method is presented for calculation of the conveyor selection. Then according to the work requirements and the original parameters, selection of design. Then on the conveyor belt and is attached to the design and calculation of parts in the design. With the driving device and

4、 the conveyor. The driving device comprises a motor, reducer, intermittent mechanism, in the design of a drive device, a motor and a speed reducer is calculated to choose the intermittent mechanism is designed. It is composed of a machine frame conveyor, conveyor belt, driving drum, drum to garbage,

5、 composed of locking device. This design with the continuous automatic production line, the difference is the presence of intermittent mechanism, and the station is artificial processing, not by processing machinery. Operation mode is on the conveyor belt and the friction between the roller To achie

6、ve. At present our country in this aspect of the design and foreign compared to the disparity is still very big. The intermittent conveyor design can only represent the general design process, so that it has a certain reference value for the future design.Key words: conveyor; intermittent mechanism;

7、 main parts 目 录第一章 前 言1第二章 输送装置的设计方案6第三章 输送机的设计及计算83.1已知的原始数据及工作条件83.2计算步骤83.2.1输送带宽度的确定83.2.2托辊的选择：143.2.3输送带质量的计算193.2.4传动滚筒的设计及计算193.2.5辊子载荷的计算233.2.6圆周驱动力的计算253.2.7输送带不打滑的校核353.2.8输送带下垂度校核37第四章 驱动装置的选用与设计394.1电机的选择394.2减速器的选用394.3联轴器的选用404.4间歇机构的设计及选择414.4.1间歇结构的种类414.4.2间歇机构的选择454.4.3不完全齿轮的设计计算

8、454.4.4不完全齿轮弯曲疲劳强度的校核：474.4.5小齿轮作用力的计算484.4.6高速轴的设计计算484.4.7不完全齿轮轴的强度校核：494.4.8低速轴的设计50第五章 附属机构选择525.1机架的选择525.2输送带的连接525.3中间架的选择53第六章 致 谢54第七章 参考文献55 第一章 前 言 现今不管是在国内还是国外自动化生产流水线都是很多工厂的主力军了。因为自动化生产流水线可以提高生产为经济的发展做了不可磨米的贡献，他的贡献很多时候不是工人努力就能够完成的。现代化的生产不可能都让人工去解决，大多数的要机械完成，生产流水线也就是工件完成加工的地方。现需设计一自动化生产流

9、水线，要求间隙步进，流水线运转时应噪音小，运转平稳，起步停车工件不可以移动。 输送装置的分类：（1）动力输送装置（2）重力输送装置（3）其他输送装置。其中动力输送装置是依靠动力源来使机械输送物品完成的，是一些自动化生产流水线中常用的输送方法。动力输送它可以实现由低到高的输送也可以实现由高到低的输送还可以平行输送，输送带的速度是稳定的，常用的动力输送有带式输送机，动力滚道，链式输送机，板链式输送机等。输送机械设备是一种连续、均匀、稳定的传动装置，沿着一定的线路输送或输送散装物料和机械装置的部件，简称为输送机械。由于输送机械和设备可以在一系列的材料连续搬运，经营成本低，效率高，易于控制等，因此它被

10、广泛应用于现代物流系统中。它是现代装备传输系统中最重要的基础设备。在现代生产企业中，各种自动化生产线都属于自动输送机械。板式链输送机是一种通用的固定机械化搬运设备，它用钢板做承载体，可用于大量散状物料和单重运输；特别是在大型、重型、灼热及腐蚀性材料、鳞板输送机用于铸造车间灼热铸件的输送并能在输送过程中同时完成清除浇冒口、冷却、干燥、加热、清洗和分类的工艺工程，广泛应用于机械、铸造、冶金、化工、建材、电力、采矿等工业部门。连锁式输送机在特种水泥刮板输送机实践成熟的基础上，消化吸收国内外先进技术和信息化精心设计的输送设备，比双链输送机、螺旋输送机、斗式输送机、刮板输送机、皮带输送机更新更完善，输送

11、设备更完善。在结构中的各种形式的链，链强度，精度，速度，耐磨材料，电机，输送机，运输能力和模型的选择。动力滚筒输送机是滚筒式输送机的一种，传动滚筒由动力和筒体组成，旁边的铝板、板架、拉杆、轴承座、传动装置和链条组成。驱动滚筒由驱动装置带动牵引链条，链条带动链轮的功率和滚筒的转动，并通过旋转的输送工作。易于连接动力辊子输送机之间的过滤器，可用于多个滚筒线及其它输送设备或平面组成复杂的物流配送系统和分流合流系统，需要多方面的完整过程。可采用积放滚筒实现物料的堆积输送。动力滚筒式输送机具有结构简单、可靠性高、使用维护方便、动力滚筒线考虑抗拉强度的链条，最长的单道长度一般不超过10米。带式输送机是一种

12、摩擦驱动的连续物料输送机械。主要由机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置、传动装置等组成。它可以是物料在输送线上，从最初的送料点起到最终的卸料物料的输送过程。它不仅可以进行运输的破碎的材料，而且还可以进行货物运输。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。其组成主要由双端面辊和一个封闭的输送带组成。传动皮带的滚筒称为传动滚筒，另一个仅在于改变输送带运动方向的滚筒称为改向滚筒。驱动滚筒由电动机通过减速器驱动，输送带依靠驱动滚筒与输送带之间的摩擦力拖动。 为了经济安全选择带式输送机的运输设备，因为带式输送机有以下的特点：(1) 结构简单，设

13、计起来不是很困难，它主要有传动滚筒，托辊，驱动装置，改向滚筒，输送带，清扫刷等几大件组成，就是这些组成的部件能进行标准的自动化流水线生产，可按生产需要进行组合且组合过程相对简单。(2) 带式输送机它的运输范围广，运输量也很大。带式输送装置的胶带具有抗磨，耐酸碱，阻燃等功能。(3) 对线路适应性强，装卸工件方便，可靠性高，能耗低效率高，维修费少等优点。 此次选取间歇式机械输送装置的设计作为我毕业设计的课题，这样能让我培养独立解决工程实际问题的能力，通过本次的毕业设计是为了让我所学的机械设计基础和机械制造基础还有相关的力学知识的综合应用，也使我的设计能力计算能力绘图等相关能力得到全面的训练。本次设

14、计需要解决的问题： 确定自动化生产流水线的结构设计方案，进行自动化生产流水线功率运行速度等计算，选择配套传动装置。进行输送带的设计计算和选择，托辊的设计计算和选择。胶带式输送装置的分类： 胶带输送的分类方法有很多种，按运送工件的输送带构造可以分为两类，一类是普通的胶带式输送，这样的输送装置在输送工件的过程中，上带和下带都是呈平行的，输送带是由托辊托起的，输送带的几何表面均为平行的平面另一种是特殊结构的胶带式输送装置，着两种分类各自有各自的输送特点。具体分类如表1：胶带式输送装置普通的胶带型特殊的结构型TDII型固定式胶带式输送装置。QD80型固定式胶带式输送装置。DX型钢绳芯胶带式机械输送装置

15、。U型胶带式机械输送装置。管型带式输送装置。气垫带式机械输送装置。波状档边胶带式机械输送装置。钢绳牵引胶带式机械输送装置。压带式胶带机械输送装置。其他类型的机械输送装置。表1带式输送机典型的布置形式如下续上表输送装置的应用： 自动化生产流水线中很多都是连续性的，现在需设计间隙式的自动化生产流水线。输送装置选择的是皮带传输的它的组成部分有传动滚筒，改向滚筒，皮带，驱动装置，机架等组成。胶带式的输送装置也是工厂生产流水线常用输送装置，上一个加工未完成的工件通过输送带输送到下一个工位让其进行加工，胶带输送机通常是连续运输的一种装置机构，间隙式机械输送运输机属于固定式输送装置。其运输的特点是工件与工件

16、加工过程中能让工位里的工人连续加工工件，从而减少工件搬运所浪费的时间，减少时耗提高生产速度和生产效率来提高工厂的经济收入。胶带输送装置的发展： 胶带输送装置的第一阶段是17951900年是胶带式机械输送装置的初创时期。 胶带输送装置的第二阶段是19001972年是槽形胶带式机械输送装置的鼎盛时期。到20世界开始很多行业都广泛应用。胶带输送装置的第三阶段是1972年至今。第二章 输送装置的设计方案输送装置的设计方案：输送装置的设计是按照所给的要求和条件来设计的，首先要确定输送装置的主要组成部分，它是由驱动装置和输送机组成的。（1） 驱动装置：驱动装置是胶带输送机的动力的来源，动力来源的组成部分有

17、电动机，减速器，间隙机构。（2） 输送机：输送机它是为了输送加工的物品，它由改向滚筒，托辊，机架，传动滚筒，输送带，拉紧装置组成。传动滚筒是要根据设计的特殊要求。在这次设计中用的是同步带轮，作为主动轮同步带轮与驱动装置相接，从而传递动力。从动辊：从动辊的选择也是采用传动滚筒一样采用同步带轮，因为同步带轮的传动是比较准确，可以根据胶带的型号参数在市场中选择直接的订购。改向滚筒：改向滚筒是为了引导输送装置的输送带改变方向的圆柱形滚筒。压辊是为了可以工件按胶带的输送方向输送工件。压辊和改向滚筒的设计相比传动滚筒和传动辊要简单一些也可以从市场上直接订购。机架它主要是用来承受滚筒，输送带，工件还有驱动装

18、置和托辊的钢化机构。机架它可以承受弯曲应力，冲击，拉伸和压缩等的力。由于工厂面积是有限的而机架的结构又是比较零散的，所以在设计时需要考虑安装位置的合理性，布局的美观，占地面积小还有节省材料等相应的考虑来设计。输送带是为了拖起运输的工件和起到把工件运输到下一个工位的作用。改向滚筒是改变输送带的运动方向和起到一定的拉紧作用。拉紧装置式为了拉紧输送带的张力，使输送带的下垂度不至于太大从而影响到输送机它的正常输送。输送机简图如下图（a），驱动装置简图如下图（b）。输送机图（a） 1-改向滚筒2-尾部机架3-水平上托辊4-中间架5-支腿6-水平下托滚7-输送带8-螺栓9-头部拉紧座10-传动滚筒11-头

19、部机架驱动装置（b）12-电动机 13-减速器 14-间歇机构第三章 输送机的设计及计算3.1已知的原始数据及工作条件原始数据：步进间距：0.5m；停止时间：20s；流水线长度：20m； 流水线上单个工位工件载荷：2kg；工件材质：钢。工作条件：室内工厂3.2计算步骤3.2.1输送带宽度的确定按给定的工作条件输送方式是水平输送，输送物品是单个工件，材料是钢。 普通输送带的芯层及覆盖胶代号见下表：（3-1）芯层覆盖胶代号材料代号材料CC棉帆布芯NR天然橡胶VC维棉帆布芯SBR丁苯橡胶VV维纶帆布芯CR氯丁橡胶NN尼龙帆布芯BR顺丁橡胶EP聚酯帆布芯NBR丁腈橡胶ST钢丝绳芯EPDM乙丙橡胶PVC

20、锦纶或涤纶长丝与纤维编制整芯带基浸泽PVC，贴PVC塑胶面IIR丁基橡胶PVC聚氯橡胶PVG锦纶或涤纶长丝与纤维编制整芯带基浸泽PVC，贴橡胶面CPE氯化聚乙稀IR异戊二烯橡胶输送带的常用规格和技术参数如下：织物芯输送带规格及技术参数如下:表（3-2）织物芯输送带的最小最大许用层数正如：表（3-3） 棉帆布芯输送带每米长的质量正如：表（3-4）（kg/m） 如上表所示选用芯层为棉帆布芯（CC）覆盖胶为天然橡胶（NR）组合成的胶带输送带。由于设计的课题是输送工件型的输送装置，输送的材质是钢且钢的密度为7.9x103/m3，工件是单个工件且工件与天然橡胶之间的摩擦系数是f=0.2-0.35。由摩擦

21、力计算公式 式中：F表示摩擦阻力,单位牛N。f表示摩擦阻力系数m表示工件质量，单位千克kg。g表示重力加速度，单位米每平方秒m/s2。在计算时选择摩擦阻力系数为0.2 即F=fmg=0.2x2x9.8=3.92N带速的选择： (1)在需要的输送量较大的时候且输送带也比较宽时，应当选取带速较高的。（2）比较长的水平输送机为了能够保持充足的动力应该选择速度较高的输送带，输送装置倾角过大时其输送的距离就变短了，带速也要随之降低，否则会使输送的物体从输送带上遗落。（3）当输送的物体容易发生滚动，粒度较大时，此时应当选择带速较低的。（4）非机械自动配料时带速不应大于1.25m/s。（5）当输送过程中有计

22、量秤时，应当根据计量秤的要求来选择带速。（6）当输送的是成品物件或加工工件时，带速一般是低于1.25m/s的。 (7) 常用的带速0.8;1.0;1.25;1.6;2.0;2.5;3.15;4.0;5.0;6.3m/s。 输送带的速度不仅与带宽，输送物体的能力，物质的性质，输送机的倾斜度有关。当输送装置向上运送物品的时候，倾角大，带速应当很低。水平运输时，根据工作条件钢与胶带的摩擦力，选择胶带的输送速度为1m/s。成件物品的输送能力：成件物品输送能力的计算公式如下 IM=3.6式中： IM 成件物品的输送能力（t/h) G单件物品质量（kg） T物品在输送机上的间距（m） v带速（m/s）每小

23、时输送件数： np =3600成件物品输送能力IM=3.6 =3.6x=14.4（t/h）输送件数 np=3600=3600x=7200(件) 各种带宽的典型质量输送能力如下表：(t/h) 表（3-5）带宽 mm堆积角。槽角。1015202530354045500018.727.636.244.251.658.264.068.9526.935.844.151.858.965.270.675.01035.344.052.159.666.372.277.281.21544.052.560.467.674.079.584.187.72053.161.469.176.082.087.191.394.4

24、2562.770.978.384.990.695.298.9101.53073.281.288.394.699.8104.1107.2109.33584.992.699.4105.3110.1113.8116.4117.9650034.851.567.482.295.8107.9118.4127.2549.666.081.495.8108.7120.2129.9137.91064.680.795.7109.5121.9132.6141.6148.81580.095.8110.5123.7135.5145.5153.7160.02096.3111.7125.9138.6149.7159.0166

25、.3171.825113.6128.7142.4154.5164.8173.3179.8184.330132.3147.1160.2171.7181.3188.9194.4197.935153.1167.4180.0190.7199.5206.1210.6212.9800054.380.5105.3128.5149.8168.7185.2199.0577.5103.2127.4149.8170.2188.0203.3215.910101.1126.2149.8171.4190.7207.6221.7232.915125.4150.5172.9193.7212.0227.7240.6250.52

26、0150.8175.0197.2217.1234.4248.9260.5269.025177.9201.6223.0241.9258.2271.4281.6288.730207.4230.4251.0269.0284.0295.9304.6310.035239.9262.3282.0298.8312.5322.9330.0333.61000089.8132.9173.8212.0246.8277.8304.5326.75127.1169.4209.3246.1279.3308.5333.3353.410165.0206.5245.3280.7312.4339.7362.5380.415204.

27、0244.7282.4316.4346.4371.9392.6408.320245.0284.8321.3353.9382.1405.6424.1437.525288.6327.5362.7393.8420.1441.5457.8468.730335.9373.8407.7437.0461.4480.5494.3502.535388.3425.1457.5484.9507.1523.7534.6539.9注：此表摘自连续机械输送设计手册（王鹰 主编） 由设计的输送带输送的单个工件的质量为2kg，而刚的密度是7.9x103kg/m3 。因此钢的体积应为V=2.53x10-4 m3。式中 V体积（

28、m3） M质量（kg） p密度（kg/m3）平行托滚和三节托辊槽型输送带上最大的截面积（m2）表（3-6）带宽 B mm堆积角槽角（）020253035 5000-0.00980.01200.01390.0157100.00470.01420.01620.01800.0196200.00940.01370.02060.02220.0236300.01450.02340.02520.02660.02786500-0.01840.02240.02600.0294100.00830.02620.02990.03320.0362200.01690.03420.03770.04060.0433300.0

29、2590.04270.04590.04840.05078000-0.02790.03440.04020.0454100.01300.04050.04660.05180.0564200.02650.05350.05910.06380.0679300.04050.06710.07220.07630.07891000-0.04780.05820.06770.0793100.02100.0674O.07710.08570.0933200.04270.08760.09680.10400.1160300.06530.10900.11700.12400.134012000-0.07000.08530.099

30、20.1230100.03030.09880.11300.12600.1460200.06260.12900.14200.15300.1630300.09580.16000.17200.18200.190014000-0.09800.12000.13900.1570100.04250.13800.15800.17500.1910200.08640.17900.19700.21300.2200300.13200.22100.23800.25300.2640注：（1）本表摘自ISO5048-79（2）=0时为平行托辊 根据表（3-1）至表（3-6），因托辊为水平托辊，输送机的倾角为0度，被输送的工

31、件没有堆积角和初选的带速为1m/s。故选择输送带的带宽为B=500mm宽的棉帆布芯的覆盖层为天然橡胶的输送带。3.2.2托辊的选择： 托辊主要是用来支撑输送带及输送带上的物品的，从而来保证输送带的平稳运行。 （1）托辊的分类：托辊它有槽型,回程，过渡，前倾，缓冲，平行，调心托辊等形式。按照托辊的组成数量可以分为一节辊，二节辊等形式。 槽型托辊它有支架式和吊挂式的两种。常用的槽角有25，30，35度的这几种角，它用于带式输送机承载分支，为了支撑起输送带和输送带上的工件。槽形托辊如图（3-2）图（3-2） 槽型托辊 平行托辊，它可以分为平行的上托辊，平行下托辊，其中平行上托辊是为了承载分支，支撑输

32、送带和输送带上的物品；平行下托辊是用在回程下分支及支撑输送带。平行托辊如图（3-3）图（3-3）（）平行上托辊 （b）平行下托辊 前倾托辊有槽型的前倾托辊还有V型的前倾托辊。槽型的前倾托辊主要作用是用来承载分支，V型的前倾托辊主要是用来回程分支的，这些托辊都具有纠正输送带跑偏的能力。前倾托辊图（3-4）图（3-4） （）槽型前倾托辊（b）V型前倾托辊（2）托辊直径的确定 确定托辊的直径主要是通过输送带的速度来确定托辊直径的，按照规定托辊的转速不能够大于600r/min,根据规定确保所选购的轴承的使用寿命，辊子最小直径可按下式计算：式中 D托辊的最小直径（mm） v输送带速度（m/s）根据上述的

33、公式计算出的直径应该按下面的直径系列取整：60，77，88，107，134，158，195，218mm。由，根据托辊直径取整系列选择D=60mm。托辊的基本参数与尺寸（摘自GB/T990-1991）表（ 3-7） mm带宽Bdld1bnm30063.3,76,89160，380201410440063.3,76,89160，250，5002014104500200，315，60065076，89，108250，380，75080089，108，133315，465，9502518121000108，133，159380，600，11501200465，700，140030221400530，8

34、00，16001600133，159，194600，9001000，2000352000750，1100，22002200800，1250，25002400159，194，219900，1400，280045322600950，1500，300028001050，1600，315050带速与托辊的直径匹配 表（3-8） 根据上述所选择的带速为1m/s，带宽为500mm,故根据表（3-7）选择托辊的直径d为89mm,托辊的长度l为600mm。(3) 托辊间距的确定在确定托辊的间距时，要考虑输送带每米长度的质量，输送物品每米长度的质量，托滚得额定载荷，两个托辊间的下垂度，

35、托辊轴承德承载能力等的考虑。承载托辊分支间距如下表（3-9）表（3-9）由表（3-9）知，选择上托辊的间距为1000mm。回程时分支托辊的间距取2.5-3m。3.2.3输送带质量的计算输送带平方米的换算 平方米数=带宽（m）X布层数+X长度（m），除了次公式可以算出输送带的质量外也可以查表（3-4）棉帆布芯输送带每米长度质量来获得输送带的质量。 已知输送带的带宽为500mm=0.5m,查表（3-1）输送带的型号为CC-56，选择芯层为四层的棉帆布芯，上下层的覆盖胶的厚度均为1.5毫米的。由已知的设计条件知，输送带的运输长度为20m。根据输送带的平方换算公式计算：平方米数=带宽（m）X布层数+X

36、长度（m）=0.5X4+X20=60m2 查表（3-1）织物芯输送规格及技术参数每层质量为1.36kg/m2。故输送带的质量为M=1.36X60=81.6kg。3.2.4传动滚筒的设计及计算（1） 传动滚筒的结构形式和特点 传动滚筒的主要目的是为了使驱动装置的驱动力通过传动滚筒与输送带之间的摩擦力使输送带上的工件得以输送到下一个工位，通常传动滚筒有钢板焊接结构的和铸焊结构这两种形式的。其中钢板焊接结构的滚筒结构如下图所示：1-筒体；2-腹板；3-轮毂；4-键；5-轴 钢板焊接构造型的滚筒，它的轴与轮毂之间的连接是靠键来完成的。这样的滚筒能承受的是中小型载荷。铸焊滚筒的结构如下图所示：1-筒体；

37、2-轴；3铸钢组合腹板；4-胀圈 铸焊型的滚筒他的轴与的连接是采用胀圈连接的不橡钢板焊接滚筒那样是采用键来连接的，用胀圈连接主要是为了避免采用键连接而削减了轴的强度，因此这样的滚筒结构可以承受比钢板焊接结构承受的载荷要大得多，且这样的滚筒结构便于拆卸和安装。（2） 传动滚筒直径的确定 在决定传动滚筒的直径时，不但要考虑输送带的结构形式还要考虑输送带的接头形式还有应力等相应的因素。最小的传动滚筒的直径可以按下面的公式进行计算：D=cd式中 D-最小传动滚筒的直径（mm） d-输送带的芯层厚度或钢绳直径（mm） c-层材料的系数不同输送带芯层材料的系数c如下表（3-10） 查表（3-2）知，芯层材

38、料为棉帆布时他的每层厚度为1.5mm,在计算输送带的质量时选择芯层为4层的，故芯层总厚度为H=nh式中 H-输送带芯层总厚度（mm） n-输送带芯层层数 h-输送带芯层单层厚度（mm）H=4X1.5=6mm由最小传动滚筒的直径的计算公式计算如下：其中输送带芯层材料系数c为80，D=80X6=480mm 根据上述公式计算出了传动滚筒的最小直径为480mm,计算出的传动滚筒不是标准的传动滚筒，故需要把计算了的传动滚筒取整才可以，常用的滚筒取整数值有：100，125，160，200，250，315，600mm。 在选用传动滚筒时，不仅要考虑传动滚筒的结构形式，还要考虑传动滚筒的直径，载荷条件以及传动

39、滚筒筒体的长度等。带宽与筒体长度的匹配如下表 （3-11）传动滚筒直径的匹配如下表（3-12） 根据计算传动滚筒的最小直径为480mm和传动滚筒的直径匹配表（3-12），带宽为500mm的输送带应选取直径为500mm的传动滚筒。在表（3-11）中当输送带的宽度为500mm时，所选的筒体长度应为600mm。3.2.5辊子载荷的计算（1） 静载荷计算 承载分支托辊：P0=e0(+qB)g式中 P0-承载分支托辊静载荷（N） e-辊子载荷系数 0-承载分支托辊间距（m） Im-质量输送量（t/h） v-带速（m/s） g-重力加速度，g=9.8m/s2 qB-每米长度输送带质量（kg/m）辊子载荷系

40、数e如下表（3-13） 由于输送形式为水平输送，选择的托辊为平行托辊故为一节辊，所以e为1。承载分支托辊间距为1000mm=1m,质量输送Im为14.4t/h。经计算出输送带质量为4.08kg/m。空载分支托辊：式中 Pu-回程分支托辊静载荷（N） u-回程分支托辊间距（m）（2）动载荷计算承载分支托辊：式中 P0-承载分支托辊动载荷（N） S-运行系数 d -冲击系数 - 工况系数运行系数S 如下表（3-14）冲击系数d 如下表（3-15）工况系数 如下表（3-16）回程分支托辊：式中 Pu-回程分支托辊动载荷（N）3.2.6圆周驱动力的计算 输送机长度L在80m以下时，传动滚筒需要的圆周驱

41、动力FU是输送机全部的阻力，可用下边公式计算：式中 FH-主要阻力，N； FN-附加阻力，N； FS1-特种主要阻力，N； FS2-特种附加阻力，N； FSt-倾斜阻力，N； 在上式这几种阻力中，主要阻力和附加阻力是输送机都会具备的阻力，剩下的三种阻力中，要根据输送机型号还有附件的型号来选择它的阻力，而在本次设计的课题中，选择的是水平输送形式，所以在计算总的阻力时，倾斜阻力就不存在，故在计算总阻力时，在剩下的三种阻力中，只有特种主要阻力和特种附加阻力需要选择。当输送机长度L80m，附加的阻力是远远小过主要主力FH的，因此可以把附加阻力省去。省去了附加阻力后就需要引入一个系数C来进行计算，从而减

42、小省去附加阻力后带来的误差，计算公式如下：式中除C表示与输送机的长度有关系数外，其余符号和L80m时代表的意义一样的。输送机长度和系数C之间的关系如下表（3-17）（1） 主要阻力的计算 首要阻力它包夸输送带的移动，承载分支，回程分支和工件所产生的阻力之和。计算公式如下：式中 -模拟摩擦系数； L-输送机长度，m； g-重力加速度，9.8m/s2； qR0-承载分支每米长度托辊旋转部分质量（kg/m）； qRU-回程分支每米长度托辊旋转部分质量（kg/m）； qB-输送带每米长度质量kg/m）； qG-输送物体每米长度质量（kg）；由于输送机形式为水平输送，所以cos=1。模拟摩擦系数（推荐值

43、）如下表（3-18）其中 G1-承载分支托辊旋转部分质量，kg； 0-承载分支托辊间距，m； 根据带宽为500，托滚为平行托辊它的直径为89，长600mm，查得与该托辊配合的轴承代号为4G204。其旋转部分重量为11.6kg。qR0=U其中 G2-回程分支托辊旋转部分质量，kg； u-回程分支托辊间距，m； 根据带宽为500，托滚为平行托辊它的直径为89，长度为600，查得与该托辊配合的轴承代号为4G204。其旋转部分质量为10.4kg。则主要阻力为：其中选择0.020（2） 附加阻力：式中 FbA-物体加速阻力，N； F-加速段栏板摩擦阻力，N； F1-输送带弯曲阻力，N； Ft-改向滚筒轴

44、承的阻力，N； 由于输送带选用的是匀速行驶，故 FbA 和F的阻力为零。输送带弯曲阻力：式中 F-滚筒上输送带平均张力，N； D-滚筒直径，m； d-输送带厚度，m；其中F为989.8N，故改向滚筒轴承的阻力：式中 d0-轴承内径，m； FT- 作用于输送带它绕入的点和绕出的点张力，滚筒旋转部分的重力的矢量和，N；所以附加阻力为：（3） 特种主要阻力： 特种主要阻力它是由托辊前倾摩擦阻力和被输送的物品与导料槽栏板间的摩擦阻力之和，所以该特种阻力为0。（4） 附加特种阻力： 附加特种阻力它主要有清扫装置的摩擦阻力和其他装置的阻力。式中 n2-清扫器个数 A-一个清扫器和输送带基础面积 P- 清扫

45、器和输送带之间的压力，N/m2；常为3x104-10x104N/m2； 2-清扫器和输送带间的摩擦系数，通常是0.5-0.7； k2-刮板系数，通常为1500N/m。刮板与输送带的接触面积如下表（3-20）输送机的运行阻力位：（1） 传动轴功率的计算（PA） 传动滚筒轴功率的计算公式如下：（2） 驱动电机轴所需功率计算式中 -传动效率，通常是0.85-0.95； -电压降系数，通常是0.90-0.95； -多电机不平衡系数，通常是0.90-0.95，当为单个驱动时系数是1；=Y系列电机常用型号对照表（3-21）型 号额定功率额定电流转速效率功率因数堵转转矩堵转电流最大转矩噪声振动速度重量额定转

46、矩额定电流额定转矩1级2级kWAr/min%COS倍倍倍dB(A)mm/skg同步转速 3000r/min 2 级Y80M1-20.751.8283075.00.842.26.52.366711.817Y80M2-21.12.5283077.00.862.27.02.366711.818Y90S-21.73.7284178.10.832.27.02.369751.823Y90L-22.14.6284180.40.862.27.02.371751.824Y100L-23.16.3288082.10.862.27.02.373781.835Y112M-248.2289085.50.872.27.02.374791.845Y132S1-25.311.2290085.60.892.07.02.277841.866Y132S2-27.415.1290086.20.872.07.02.379841.873Y160M1-211.121.7293087.10.892.07.02.383882.8114Y160M2-215.229.3293088.10.892.07.02.383882.8124Y160L-218.535.5293089.00.892.07.02.282872.8145Y180M-