2013年中山青少年机器人竞赛规则

1、2013 年中山市青少年机器人竞赛规则虚拟机器人足球比赛一、项目分组比赛使用 AI-RCJ 智能足球软件平台，比赛分为小学组、初中组和高中组进行： 小学组:小学AI-RCJ智能足球 2 VS 2 对抗赛，每支参赛队伍限 1名队员。 初中组:初中AI-RCJ智能足球 3 VS 3 对抗赛，每支参赛队伍须为 1名队员。 高中组:高中AI-RCJ智能足球 3 VS 3 对抗赛，每支参赛队伍须为 1名队员。二、比赛环境1、软件环境操作系 统： Windows98,Windows2000,Windows XP 中任何一 种（ 推荐 Windows2000 以上）比赛系统： AI-RCJ 智能足球软件平台

2、2、硬件环境（ 1）电脑硬件配置： CPU 500Mhz 以上，内存 128M 以上，（推荐 CPU 1G 以 上，内存 256M 以上，拥有 16M 以上显存的独立显卡）（2）组织方提供比赛用电脑。（ 3）比赛软件采用 AI-RCJ 单机版，参赛队伍所用电脑已经安装好可运行的 AI-RCJ 单机版客户端，参赛队员必须人手准备一个单机版的加密狗，否则视为 不符合参赛资格。三、比赛虚拟环境参数规定 术语说明 比赛总时间： AI-RCJ 中规定的一场比赛的总时间，它的单位时间，相当于系统 中的一帧减 速 度：系统定制的地面对球的摩擦系数 场地宽度：系统中整个球场的宽，是一种相对宽度 场地高度：系统

3、中整个球场的高，是一种相对高度 球门宽度：系统中球门宽度，两个球门是一样的，是一种相对大小 在资格赛阶段，以上参数由参赛选手根据所参加组别通过 AI-RCJ 运行平台设置； 进入决赛阶段由现场裁判进行设置。没有列出的参数，按照系统默认设置。组别/场地设置小学组初中组高中组场地宽度240026002800场地高度140015001600球门宽度400400450比赛总时间100001500015000球减速度0.30.30.3四、比赛流程术语说明：最终比赛结果：是在 AI-RCJ 虚拟环境规定的比赛时间内系统自动统计并显 示的两个机器人所有回合的比赛成绩，以进球数为标准。如图1“系统显示的比赛结

4、果”所示，小学组考核机器人与实验中学队的比赛结果为： 11 ：6图 1 系统显示的最终比赛结果机器人打包：打包后的机器人统一为“ zip ”格式，由 AI-RCJ 系统提供的机 器人打包程序自动压缩，是选手设计的机器人文件压缩包。比赛时长与方式场次挑战时间比赛方式小学组比赛60 分钟现场编写 1 个进攻机器人， 并与电脑提供的防守机 器人组成 2 人队伍，测试自己的机器人队伍后打包 上缴机器人队伍，等待进行淘汰赛。初中组比赛60 分钟现场编写 1 个进攻机器人， 并与电脑提供的 1 个防 守机器人和 1 个简单进攻机器人组成 3 人队伍，测 试自己的机器人队伍后打包上缴机器人队伍，等待进行淘汰

5、赛。高中组比赛60 分钟现场编写 1 个进攻机器人， 并与电脑提供的 1 个防 守机器人和 1 个简单进攻机器人组成 3 人队伍，测 试自己的机器人队伍后打包上缴机器人队伍，等待 进行淘汰赛。小组赛及淘汰赛抽签分为 8 个小组进行小组循环赛，每个小组前两名进 入八强淘汰赛，直至决出前冠亚季军。1、比赛流程小学、初中、高中组各个参赛队伍限 1 名队员进入资格赛场地， 并自带比赛 用的软件加密狗。（1）参赛选手检查机器人软件是否已经正确安装。 （2）在裁判示意开始后，各队伍开始编写程序，在规定的时间内编写出机器人 程序并组建机器人队伍，并自行测试自己的机器人队伍。（ 3）参赛选手在裁判检查后，利用

6、 AI-RCJ 平台把自己的机器人打包，把打包 后的文件和需要备份的源代码等资料一同拷贝到服务器上， 裁判确认无误后， 只 有成功提交了打包好的机器人队伍， 才算完成机器人的资格赛， 则离开比赛场地。 （ 4）资格赛过程中，如果参赛选手电脑出现死机、系统崩溃或AI-RCJ 平台不能运行等问题，选手可向裁判请示更换电脑。（5）如果在规定的时间内无法提交打包好的机器人队伍，裁判将判定此参赛选 手弃权。2、决赛流程（1）参赛选手通过抽签形式分为 8 个小组（ A、B、E、F、G、H、I、J），分别 进行小组赛，采用积分式，胜一场得 3 分，平一场得 1 分，负一场不得分。 （2）裁判根据抽签情况对每

7、个小组进行对抗赛，所有赛事结束后，每个小组积 分前两名出线，进入八强淘汰赛。（3）淘汰赛对阵表为 A-E ，B-F ，C-G ，D-H ，小组第一名对阵另一小组第二名。（4）每场比赛完毕，裁判在“评分表”上记录此次对战最终比赛结果，并签名 确认。（5）如果出现平分的情况，加赛 5000 帧，如果还是平局，那么，以小组赛排名 在前的队伍直接胜出。五、编程要求1、决赛所选用的 AI-RCJ 系统版本以官方网站公布的为准确，里面的一些帮助 文档和例子程序会与普通版本有所区别。2、各队员不能夹带任何参考资料，特别是电脑储存设备进入比赛现场，同队成 员间可以在不违反现场纪律和不影响其它队伍基础上进行相互

8、交流。3、机器人源代码的编写：各个组别都可以使用图形化编程或代码编程方式，可 以使用 AI-RCJ 系统支持的各种语言。4、项目名称、代码文件、团队命名规范请参考附录二。5、机器人文件是指比赛中运作的机器人的文件，有时候我们直接简略称作为 AI-RCJ 机器人或者更简略的直接称之为机器人，这个文件必须是采用 AI-RCJ 平台的机器人管理所导出的 zip 文件。6、机器人编写好并导出为 zip 文件后，新建一个以自己学校名字命名的文件夹， 把该 zip 文件和需要备份的其它文件（如代码文件）拷贝到该文件夹下面，并把 整个文件夹上传到比赛指定的服务器，上传后通知裁判对自己的机器人做检查。7、比赛一律接受打包后的机器人文件，即上一条提到的 zip 格式文件，合格的 机器人文件是 AI-RCJ 平台能够识别并在平台机器人选择列表中能显示出，并且 选取此机器人能够正常运作， 并且机器人程序是安全的不会破坏操作系统不会操 作本地文件，而且命名、描述信息正确的机器人。机器人文件是否合格，由裁判 检查后决定。六、比赛纪律 1、各参赛队伍应根据比赛时间安排，提前进入比赛区域，做赛前检查及准备调 试。2、各参赛队伍按照要求，派出规定数量的队员进入比赛区域对机器人编程、调 试。3、所有的参赛队的教练员、指导老师等，