（推荐）数控铣床固定循环

1、1 孔加工的固定循环 主讲：张培彦 2 8.1 8.1 固定循环固定循环 1.1.固定循环的组成固定循环的组成: :通常固定循环由通常固定循环由6 6个动作组成个动作组成 （1 1）在）在X X，Y Y平面上定位；平面上定位； （2 2）快速运行到）快速运行到R R平面；平面； （3 3）孔加工操作；）孔加工操作； （4 4）在孔底的动作；）在孔底的动作； （5 5）返回到）返回到R R平面；平面； （6 6）快速返回到起始点；）快速返回到起始点； 由此可知，固定循环只能在由此可知，固定循环只能在XYXY平面上使用，平面上使用，Z Z轴仅作孔轴仅作孔 加工进给。此时平面选择功能无效，其中动作（

2、加工进给。此时平面选择功能无效，其中动作（3 3）的进给）的进给 速度由速度由F F代码给定。代码给定。 一、基础一、基础 第八章 数控镗铣削加工程序的编制 3 4 8.1 8.1 固定循环固定循环 2.2.孔加工循环结束后刀具的返回点：孔加工循环结束后刀具的返回点：G98G98、G99 G99 G98G98：返回起始点，为缺省方式：返回起始点，为缺省方式 G99G99：返回：返回R R平面平面 3.3.采用绝对或增量坐标编程：采用绝对或增量坐标编程：G90G90、G91 G91 建议尽量采用绝对坐标编程建议尽量采用绝对坐标编程 第八章 数控镗铣削加工程序的编制 5 8.1 8.1 固定循环固

3、定循环 1.1.钻孔循环指令：钻孔循环指令：G81 G81 二、固定循环指令二、固定循环指令 格式：格式： G98/G99 G81 XYZRFK 说明：说明： v X X、Y Y：孔的位置：孔的位置 v Z Z：孔底位置：孔底位置 v F F：进给速度：进给速度 v R R：R R平面位置平面位置 v K K：重复次数：重复次数 第八章 数控镗铣削加工程序的编制 6 例题例题1 1，零件厚度为，零件厚度为20mm20mm，外形轮，外形轮 廓已经加工过。廓已经加工过。 7 8.1 8.1 固定循环固定循环 2.2.孔底暂停钻孔循环指令：孔底暂停钻孔循环指令：G82 G82 二、固定循环指令二、固

4、定循环指令 格式：格式： G98/G99 G82 XYZRP FK 说明：说明： v P:P:孔底位置的暂停时间孔底位置的暂停时间, ,单位为单位为msms（毫秒）（毫秒） 用途：用途： 一般用于扩孔和沉头孔加工一般用于扩孔和沉头孔加工 第八章 数控镗铣削加工程序的编制 8 8.1 8.1 固定循环固定循环 二、固定循环指令二、固定循环指令 格式：格式： G98/G99 G81 XYZRP FK 说明：说明： v P:P:孔底位置的暂停时间孔底位置的暂停时间, , 单位为单位为msms（毫秒）（毫秒） 用途：用途： 一般用于扩孔和沉头孔加工一般用于扩孔和沉头孔加工 钻孔G82 R点 初始点 Z

5、点 暂停P(G82) (G99) (G98) 第八章 数控镗铣削加工程序的编制 9 10 8.1 8.1 固定循环固定循环 二、固定循环指令二、固定循环指令 格式：格式： G98/G99 G83 XYZRQ FK 说明：说明： v Q:Q:每次进给的深度每次进给的深度 用途：用途： 一般用于钻深孔一般用于钻深孔 3.3.钻深孔循环指令：钻深孔循环指令：G83 G83 第八章 数控镗铣削加工程序的编制 11 8.1 8.1 固定循环固定循环 二、固定循环指令二、固定循环指令 格式：格式： G98/G99 G73 XYZRQ FK 说明：说明： v Q:Q:每次进给的深度每次进给的深度 用途：用途

6、： 一般用于钻深孔一般用于钻深孔 4.4.高速钻深孔循环指令：高速钻深孔循环指令：G73 G73 第八章 数控镗铣削加工程序的编制 12 2.1 FANUC2.1 FANUC0i0i系统系统G G代码在数控镗铣削中的应用代码在数控镗铣削中的应用 2.1.12 2.1.12 固定循环固定循环 二、固定循环指令二、固定循环指令 格式：格式： G98/G99 G73 XYZRQ FK 说明：说明： v Q:Q:每次进给的深度每次进给的深度 用途：用途： 一般用于钻深孔一般用于钻深孔 4.4.高速钻深孔循环指令：高速钻深孔循环指令：G73 G73 第二章 数控镗铣削加工程序的编制 13 例：加工4个直

7、径为30mm通孔 G54 M03S600 G90 G00 X0.Y0. Z100. G99 G73 X120. Y-75. Z-46. R2. Q8. F60 Y75. X-120. G98Y-75. G80 G00 Z200 M30. 120 75 40 14 15 攻左旋螺纹循环指令C74 编程格式为：G74 X Y Z RP F ； 说明：此指令用于攻左旋螺纹，故需先使主轴反转，再执 行G74指令，刀具先快速定位至X、Y所指定的坐标位置， 再快速定位到R点，接着以F所指定的进给速度攻螺纹至z 所指定的坐标位置后，主轴转换为正转且同时向z轴正方 向退回至R点，退至R点后主轴恢复原来的反转。

8、 图484 G74的动作 16 攻右旋螺纹循环指令C84 编程格式为：G84 X Y Z R P F ； 说明：与C74类似，但主轴旋转方向相反，用于攻右旋螺 纹。但注意，在C74、C84攻螺纹循环指令执行过程中， 操作面板上的进给率调整旋钮无效，另外即使按下进给暂 停键，循环在回复动作结束之前也不会停止。 图485 G84的动作 17 图3. G84指令加工编程实例 18 G85：镗孔循环：镗孔循环 G98（G99）G85X_Y_Z_R_P_F_k_ 功能：该指令主要用于精度要求不太高的镗孔加工，其动作为：功能：该指令主要用于精度要求不太高的镗孔加工，其动作为：F速工速工 进镗孔、孔底延时、

9、进镗孔、孔底延时、F速工退，全过程主轴旋转。速工退，全过程主轴旋转。 镗刀 孔底 Z点 初始 B点 参照 R点 孔底 Z点 初始 B点 参照 R点 G98 G99 孔底延时P秒（工进、主轴不停、工退） 镗刀 第八章 数控镗铣削加工程序的编制 19 孔底 Z点 初始 B点 参照 R点 G98 G99 （工进、主轴停、快退） 镗刀 镗刀 孔底 Z点 初始 B点 参照 R点 G86：镗孔循环 G98（G99）G86X_Y_Z_R_F_k_ 此指令与G81相同，但在孔底时主轴停止，然后快速退回。 20 10） G87：反镗循环 （需要主轴准停） G98G87X_Y_Z_R_P_Q_F_K_ 镗刀 孔底

10、 Z点 初始 B点 参照 R点 孔底 Z点 初始 B点 参照 R点 G99 孔底延时P秒准停 偏移I 或J量 刀具快移到刀具快移到B B点点主轴定向停转主轴定向停转反向偏移反向偏移Q Q量量快移到参照高度快移到参照高度偏移到偏移到R R点点 主轴正转主轴正转向上工进镗孔向上工进镗孔延时延时P P秒秒主轴定向停转主轴定向停转反向偏移反向偏移Q Q量量快速抬快速抬 刀刀 到安全高度到安全高度偏移到偏移到B B点点主轴正转主轴正转 此指令不得使用G99，如使用则 提示“固定循环格式错”报警 21 11） G88：镗孔循环 （手镗 ） G98（G99）G88X_Y_Z_R_P_F_K_ 精镗孔:该类镗

11、孔不需要主轴定向 孔底 Z点 初始 B点 参照 R点 初始B点 G98 G99 返回R点后主轴正转 参照R点 孔底Z点 返回B点后主轴正转 孔底延时、主轴停止 22 11） G88：镗孔循环：镗孔循环 （手镗（手镗 ） G98（G99）G88X_Y_Z_R_P_F_K_ 图中给出了该指令的循环动作次序。工进镗孔到孔图中给出了该指令的循环动作次序。工进镗孔到孔 底，延时底，延时P秒后主轴停止旋转，机床停止进给，将工秒后主轴停止旋转，机床停止进给，将工 作方式置为手动，并将刀具从孔中手动退出。到初始作方式置为手动，并将刀具从孔中手动退出。到初始 平面或参照平面上方后，主轴正转，再将工作方式置平面或

12、参照平面上方后，主轴正转，再将工作方式置 为自动，按为自动，按“循环启动循环启动”键，刀具返回键，刀具返回B点或点或R点，点， 运行下面的程序。运行下面的程序。 23 孔底 Z点 初始 B点 参照 R点 G98 G99 （工进、孔底延时、主轴停、快退） 镗刀 镗刀 孔底 Z点 初始 B点 参照 R点 12） G89：镗孔循环 G98（G99）G89X_Y_Z_R_P_F_K_ 此指令与G86指令相同，但在孔底有暂停。（孔底延 时、停主轴） 24 G98/G99 G76 XYZRQ P F K 说明：说明： 精镗孔循环指令：精镗孔循环指令：G76 G76 v Q:Q:刀具偏移量刀具偏移量 25 26 使用固定循环时应注意以下几点：使用固定循环时应注意以下几点： 在固定循环指令前应使用在固定循环指令前应使用M03或或M04指令使主轴回转指令使主轴回转 在固定循环程序段中，在固定循环程序段中，X, Y, Z, R数据应至少指令一数据应至少指令一 个才能进行。个才能进行。 孔加工在使用控制主轴回转的固定循环孔加工在使用控制主轴回转的固定循环(G74、G84、 G86)中，如果连续加工一些