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文档简介
1、机械传动基础 机械传动机械传动 基础基础 机械传动基础 2. 2. 机器机器执行机械运动的装置,用来变换或传递能 量、物料或信息。 3 3机构机构实现预期机械运动的各构件的基本结合体。 基本概念基本概念 1.1. 机械机械源自于希腊语,原指“巧妙的设计”。机械 是一种人为的实物构件的组合,各部分组合之间 具有确定的相对运动。 4 4零件零件组成机器的不可拆的基本单元。 机械传动基础 原动机传动装置执行部件 辅助系统 控制系统 机械的组成机械的组成 机械传动基础 机械要求机械要求 使用使用功能要求;功能要求; 经济性要求经济性要求; 劳动保护和环境保护要求劳动保护和环境保护要求; 可靠性要求可靠
2、性要求; 其它专用要求其它专用要求。 机械传动基础 使用,如曲轴、活塞等专用零件特定机器中 普遍使用,如轴、齿轮通用零件各种机器中 零件 等非标准件,如轴,齿轮 、键、滚动轴承等标准件,如螺钉、螺母 零件 零件分类零件分类 机械传动基础 联接零件 机械传动基础 螺纹联接螺纹联接 螺纹是机械制造中应用最广泛的一种结构要素。 螺纹联接和螺旋传动都是利用具有螺纹的零件进行 工作的,前者把需要相对固定在一起的零件用螺纹零 件联接起来,作为紧固联接件用,这种联接称为螺纹 联接;后者利用螺纹零件实现把回转运动变为直线运 动的传动,称为螺旋传动,则作为传动件用。 螺纹联接是可拆联接,结构简单、拆卸方便、联接
3、 可靠,且多数螺纹联接件已标准化、生产效率高、成 本低廉,因而得到广泛采用。 机械传动基础 螺纹按其牙型角可分为三角螺纹,梯形螺纹和 锯齿形螺纹。三角螺纹主要用于联接;矩形、梯形 和锯齿形螺纹主要用于传动。用于联接的三角螺纹 又有普通螺纹,英制螺纹以及用于管路系统联接的 圆柱螺纹,即管螺纹。在上述各种螺纹中,除矩形 螺纹外,均已标准化。 螺纹分类螺纹分类 机械传动基础 螺纹联接及螺纹传动螺纹联接及螺纹传动 螺纹联接多采用单线普通螺纹,一般都具有自锁 性;在静载荷和工作环境温度变化不大的情况下不会 自动松脱。但在振动、冲击、变载荷或温度变化很大 时,联接就有可能松脱。为保证联接安全可靠,设计 时
4、必须考虑防松问题。 摩擦防松: 机械传动基础 机械防松: 永久防松: 机械传动基础 1. 联接接合面应设计成轴对称的简单形状,这样有利于对称布 置螺栓,保证联接接合面受力比较均匀。 2. 螺栓的布置应使各螺栓的受力合理。 3. 螺栓的排列应有合理的间距、边距。布置螺栓时,各螺栓间 以及与箱体壁间应留有扳手的操作空间。 4. 分布在同一圆周上的螺栓数目,应取成4、6、8等偶数,以便 在圆周上钻孔时的分度和划线。同一螺栓组中螺栓的、直径 和长度均应相等。 5. 避免螺栓承受偏心载荷。除了要在结构上设法保证载荷不偏 心外,还应在工艺上保证被联接件、螺母和螺栓头部的支承 面平整,并与螺栓轴线垂直。对于
5、在铸、锻件等的粗糙表面 上安装螺栓时,应制成凸台或沉头座。当支承面为倾斜表面 时,应采用斜面垫圈等。 螺纹连接注意事项螺纹连接注意事项 机械传动基础 键联接键联接 键是一种标准零件,主要用来实现轴与轮毂之 间的周向固定,有的还能用来实现轴上零件的轴向 固定或轴向滑动。 根据结构形式,键可分为平键、半圆键、楔键 和切向键四大类,其中尤以平键应用最为广泛。 平键平键 半圆键半圆键楔键楔键 切向键切向键 机械传动基础 花键联接花键联接 轴和轮毂孔周向均布的多个键齿构成的联接称为 花键联接,由内花键和外花键组合而成。工作时主要 靠齿的侧面传递运动和动力。 与普通平键相比,花键具有承载能力高、对轴的 削
6、弱程度小、定心好和导向性能好等优点。花键联接 按其齿形不同,可分为一般常用的矩形花键、强度高 的渐开线花键及适用于薄壁零件的三角形花键。 机械传动基础 销按使用功能分,可分为安全销、联接销及定 位销。 销联接销联接 按形状分,销又可分为圆柱销、圆锥销、槽销、 开口销及特殊形状销等,其中圆柱销、圆锥销及开口 销均有国家标准。 机械传动基础 过盈配合联接是利用零件间的配合过盈来达到联 接的目的。它常用于轴与轮毂的联接。过盈量越大, 联接越牢固,能传递的载荷也越大。 过盈配合联接结构简单,同轴性好,对轴的削 弱少,耐冲击性能好,但由于其承载能力主要取决 于过盈量的大小,故对配合表面加工精度要求较高。
7、 为了装配方便,轴孔类过盈联接其孔口和轴端的倒 角尺寸均有一定的要求。一般同轴度要求较高、受 载较大或者有冲击的轴毂联接,往往同时用键(或 销)联接和过盈联接。 过盈配合联接过盈配合联接 机械传动基础 焊接具有强度高、容易保证紧密性、工艺简单、 操作方便、重量轻、工人劳动强度低等优点。 焊接可以分为:熔化焊、压力焊、摩擦焊、钎焊。 其中熔化焊又分为:气焊、手工电弧焊、埋弧焊、氩 弧焊、二氧化碳气体保护焊、窄间隙焊、电渣焊、等 离子弧焊、电子束焊、激光焊等。压力焊又分为:点 焊、缝焊、对焊。 焊接焊接 机械传动基础 铆接是采用铆钉将两个部件联接在一起的工艺。 铆接是不可拆联接。与焊接比铆接结构笨
8、重、生产效 率低、金属耗量大、结构外观不平整,但铆接工艺简 单、过程易控制、质量稳定、联接可靠、抗震、耐冲 击、对连接材料性能没有不良影响。 根据其接头德型式不同,铆接有搭接、单盖板对 接和双盖板对接。按铆钉排数分:有单排钉、双排钉 等布置。 铆钉有实心和空心两种。铆钉直径大于12的钢 钉通常加热后铆接。 铆接铆接 机械传动基础 胶接是用胶接剂来粘接被联接件,并使具有一定 的联接强度。目前,胶接在机床、汽车、化工等工业 部门中的应用日渐广泛。由于胶接剂的强度一般低于 金属零件强度,因此应使接头具有足够的粘接面积。 胶接的优点是重量轻、耐腐蚀、密封性好以及适 用于不同材料的联接等,但粘接接头不适
9、用于高温。 常用的胶接剂有酚醛缩醛、聚氨酯和环氧树脂胶粘 剂等。 胶接胶接 机械传动基础 传动零件 机械传动基础 带传动是利用张紧在带轮上的柔性带,借助它 们间的摩擦或啮合,在两轴 (或多轴)间传动运 动或动力的机械传动。 带传动属于挠性传动,传动平稳,噪声小,不 需润滑,可缓冲吸振。过载时,带会在带轮上打滑, 而起到保护其他传动件免受损坏的作用。带传动允 许较大的中心距,结构简单,制造、安装和维护较 方便,且成本低廉。但由于带与带轮之间存在滑动, 传动比严格保持不变。带传动的传动效率较低,带 的寿命一般较短,不宜在易燃易爆场合下工作。 带传动带传动 机械传动基础 带传动的主要型式 1、开口传
10、动 2、交叉传动 3、半交叉传动 带传动主要有以下三种型式 机械传动基础 3、传动形式 开口传动:两轴平行,1、2同向。 交叉传动:两轴平行,1、2反向。 半交叉传动:两轴交错,不能逆转。 交叉传动 开口传动 式中:i传动比 n主动、n被动分别为主动轴、被动轴转速 d主动、d被动分别为主动、被动轮直径 主动主动 被动被动 被动被动 主动主动 d d = n n =i 机械传动基础 概述概述 2 2、带传动、带传动 工作原理:主要是依靠挠性传动带与带轮间的摩擦力来传递运动和动力。 组成:主动轮、从动轮、紧套在两轮上的传动带和机架组成。 工作过程:原动机驱动主动带轮转动,通过带与带轮之间产生的摩
11、擦力,使从动带轮一起转动,从而实现运动和动力的传递。 机械传动基础 类型类型 摩擦带传动:靠传动带与带轮 间的摩擦力实现传动,如V带传 动、平带传动等。 按传动原理分: 啮合带传动:靠带内侧凸齿与 带轮外缘上的齿槽相啮合实现传 动,如同步带传动。 机械传动基础 传动带:用于传递动力 输送带:用于输送物品 按用途分 按传动带的截面形状分: 平带、V 带、多楔带、圆形带、齿形带 (同步带) 机械传动基础 平带 平带的截面形状为矩形,工作面为内表面, 主要用于两轴平行, 转向相同的较远距离 的传动。 机械传动基础 V带的截面形状为梯形,工作面为两侧面, 带 轮的轮槽截面也为梯形。在相同张紧力和相 同
12、摩擦系数的条件下,V带产生的摩擦力要比 平带的摩擦力大,所以,V带传动能力强,结 构更紧凑,在机械传动中应用最广泛。 V带 机械传动基础 多楔带是平带基体上有若干纵 向楔形凸起, 它兼有平带和V 带的优点且弥补其不足, 多用 于结构紧凑的大功率传动中。 多楔带 圆形带的截面形状为圆形。 仅 用于如缝纫机、 仪器等低速小 功率的传动。 圆形带 机械传动基础 齿形带(同步带) 同步齿形带即为啮合型传动带。同步带内周有一定形状的齿。 机械传动基础 特点和应用特点和应用 能缓冲吸振,传动平稳,噪音小。 具有过载保护作用。 结构简单,制造、安装和维护方便,成本低。 适用于两轴距离较大的传动。 优 点 缺
13、 点 不能保证恒定的传动比,传动精度和传动效率低。 带对轴有很大的压轴力。 带传动装置结构不够紧凑。 带的寿命较短。 不适用于高温、易燃及有腐蚀介质的场合。 机械传动基础 应用应用 带传动适用于要求传动平稳、传动比不要求准确,中小功率的 远距离传动。如:汽车发动机等。 机械传动基础 传动带是弹性体,受到拉力后会产生弹性伸长,伸长量随拉力大小 的变化而改变。带由紧边绕过主动轮进入松边时,带的拉力减小, 其弹性伸长量也减小。这说明带在绕过带轮的过程中,相对于轮面 向后收缩,带与带轮轮面间出现局部相对滑动,导致带的速度逐步 小于小于主动轮的圆周速度。 弹性滑动和传动比弹性滑动和传动比 机械传动基础
14、同样,当带由松边绕过从动轮进入紧边时,拉力增加,带逐渐被 拉长,沿轮面产生向前的弹性滑动,使带的速度逐渐大于大于从动轮 的圆周速度。 机械传动基础 弹性滑动和打滑的区别: 弹性滑动和打滑是两个截然不同的概念。打滑是指过载引起的 全面滑动,是带传动的失效形式,是可以避免的。而弹性滑动 是由于拉力差引起的,只要传递圆周力,就必然会发生弹性滑 动,所以弹性滑动是不可以避免的。 机械传动基础 张紧、安装和维护张紧、安装和维护 调整中心距方式 带传动工作一段时间后就会由于塑性变形而松弛,使初拉力减小, 传动能力下降,这时必须重新张紧。常用的张紧方式可分为调整中 心距方式和张紧轮方式。 定期张紧:采用定期
15、改变中心距的方法来调节带的张紧力,使带 重新张紧。常见的有滑道式和摆架式两种结构。 机械传动基础 滑道式 摆架式 机械传动基础 自动张紧:将装有带轮的电动机安装在浮动的摆架上,利用 电动机的自重,使带轮绕固定轴摆动,以自动保持张紧力。 机械传动基础 当中心距不能调节时,可采用张紧轮张紧。张紧轮一般放在松边的内 侧,使带只受单向弯曲,同时张紧轮还应尽量靠近大轮,以免过分影 响带在小轮上的包角。张紧轮的轮槽尺寸与带轮的相同,且直径小于 小带轮的直径。 张紧轮方式 机械传动基础 通常应通过调整各轮中心距的方法来装带和张紧。切忌硬将传动带 从带轮上拨下或扳上,严禁用撬棍等工具将带强行撬入或撬出,以 免
16、对带造成不必要的损坏。 同组使用的V带应型号相同,长度相等,以免各带受力不均;不同厂 家生产的V带、新旧V带不能同时使用。 安装V带时,按规定的初拉力张紧。对于中等中心距的带传动,可凭 经验安装,带的张紧程度以大拇指能将带按下15mm为宜。 带轮的安装 带传动的安装 安装带轮时,两带轮轴线应相互平行,其V型槽对称平面应重合。 V带的安装 机械传动基础 带传动的维护 带传动装置外面要采用安全防护罩,以保障操作人员的安全;同时 防止油、酸、碱对带的腐蚀。 禁止给带轮上加润滑剂,应及时清除带轮槽及带上的油污。 定期对带进行检查有无松驰和断裂现象,如有一根松驰和断裂则应 全部更换新带。 带传动工作温度
17、不应过高,一般不超过60C。 若带传动久置后再用,应将传动带放松。 机械传动基础 链传动是一种具有中间挠性件(链条)的啮合传动, 它同时具有刚、柔特点,是一种应用十分广泛的机械 传动形式。链传动由主动链轮、从动链轮和中间挠性 件(链条)组成,通过链条的链节与链轮上的轮齿相啮 合传递运动和动力。 链传动兼有带传动和齿轮传动的一些特点。与带 传动相比,链传动能得到准确的平均传动比,张紧力 小,故对轴的压力小。链传动可在高温、油污、潮湿 等恶劣环境下工作,但其传动平稳性差,工作时有噪 声,一般多用于中心距较大的两平行轴间的低速传动。 链传动链传动 机械传动基础 1 1、链传动的工作原理和传动比、链传
18、动的工作原理和传动比 链传动的工作原理 依靠挠性的闭合链条与两 个具有特殊齿形的链轮相 互啮合传递运动和动力。 挠性链条挠性链条 主动链轮主动链轮 从动链轮从动链轮 机械传动基础 链传动的传动比链传动的传动比 主动轮与从动轮的转速或角速度之 比。 若主动链轮的齿数为z1,从动链轮的齿 数为z2,链条的节距为p 。链轮每转一 周时,链条转过的长度为pz,同时两轮 的平均速度相等,即 21 vv 100060 npz 100060 npz v 2211 可得链传动的平均传动比为:可得链传动的平均传动比为: 1 2 2 1 z z n n i 式中:式中:n1、 、 n2 链轮转速 链轮转速 p 链
19、轮(条)节距链轮(条)节距 机械传动基础 2 2、链传动的特点、链传动的特点 能保证准确的平均传动比,但瞬时传动比不恒定。 在工况相同时, 链传动结构更为紧凑,传动效率较高; 可实现较大中心距下的传动; 链条不需太大的张紧力,对轴的压力较小; 可在温度较高、淋水、淋油、日晒等恶劣环境下工作; 存在传动冲击,有躁声,传动平稳性差; 铰链易磨损,使链条节距变大,造成脱链现象; 价格较高。 链传动主要应用于传递功率N100KW,速度V15m/s,中心距 a6m,只要求平均传动比准确的各种机械设备中。 机械传动基础 3 3、链传动的类型、链传动的类型 套筒滚子链传动 齿形链传动 链传动广泛应用于矿山机
20、械、冶金机械、运输机械、 机床传动及轻工机械中。 按用途的不同链条可分为传动链、起重链和曳引链。 用于传递动力的传动链又有齿形链和滚子链两种。齿形链 运转较平稳,噪声小,又称为无声链。它适用于高速、运 动精度较高的传动中,链速可达40m/s,但缺点是制造成 本高、重量大。 机械传动基础 滚子链由内链板、外链板、套筒销轴和滚子组成。 相邻两滚子轴线间的距离称为链节距,链节距是传动 链的重要参数。 当传递功率较大时,可采用双排链或多排链。当 多排链的排数较多时,各排受载不易均匀,因此实际 运用中排数一般不超过4。 链条在使用时封闭为环形,当链节数为偶数时, 正好是外链板与内链板相接,可用开口销或弹
21、簧卡固 定销轴,若链节数为奇数,则需采用过渡链节。由于 过渡链节的链板要受附加的弯矩作用,一般应避免使 用,最好采用偶数链节。 滚子链的结构与标准滚子链的结构与标准 机械传动基础 4 4、链轮的结构、链轮的结构 实心式实心式腹板式腹板式孔板式孔板式 齿圈式齿圈式轮辐式轮辐式 机械传动基础 5 5、链传动的张紧、链传动的张紧 链传动的压轮张紧 机械传动基础 自动张紧(1) 自动张紧(2) 机械传动基础 定期张紧(1)定期张紧(2) 机械传动基础 6 6、链轮的材料和结构、链轮的材料和结构 链条元件材料为经过热处理的碳素钢或合金钢,具体牌号 及热处理后的硬度值见有关标准。 链轮的齿形应易于加工,不
22、易脱链,能保证链条平稳、顺 利地进入和退出啮合,并使链条受力均匀。 机械传动基础 链轮结构 机械传动基础 链轮材料应能保证轮齿具有足够的强度和耐磨性,故齿面多经热处 理。由于小链轮的啮合次数较大链轮的多,磨损和冲击也较严重, 因此小链轮的材料应较好,齿面硬度应较高。 链轮常用的材料有碳素钢(20、35、45),铸铁(HT200)和铸钢 (ZG310-570),重要场合可采用合金钢(20Cr、40Cr、35SiMn等)。 机械传动基础 7 7、链传动的主要失效形式、链传动的主要失效形式 链轮和链条相比,链轮的强度高,使用寿命较长,所以链传动的 失效,主要是链条的失效,其主要失效形式是: 链条疲劳
23、破坏。 链条各元件在变应力作用下,经过一定循环 次数,链板发生疲劳断裂,滚子、套筒表面出现疲劳点蚀和疲劳 裂纹。在正常润滑条件下,链板的疲劳强度是决定链传动承载能 力的主要因素。 链条铰链的磨损。铰链磨损会使链节距增大而产生跳齿和脱链。 该失效形式一般发生在开式或润滑不良的链传动中。 链条铰链胶合。在润滑不当或链轮转速过高时,链条铰链的销 轴和套筒的工作表面会因润滑油膜破坏,在高温、高压下直接接 触导致两表面粘结,相对运动使粘结部位撕开,形成表面撕开而 损坏,称为胶合。因而要限制链传动的极限转速。 机械传动基础 齿轮传动用来传递任意两轴间的运动和动力,齿轮直径 可从不到1mm到150m以上,是
24、现代机械中应用最广的一种机械 传动。 齿轮传动特点特点: : 优点:1)效率高(0.980.99); 2)工作可靠,寿命长; 3)结构紧凑,外廓尺寸小; 4)瞬时i为常数。 缺点:1)制造费用大,需专用机床和设备; 2)精度低时,振动、噪音大; 3)不适于中心距大的场合。 齿轮传动齿轮传动 机械传动基础 2 2、分类、分类 按两轴线位置分 机械传动基础 按工作条件分(失效形式不同) 开式传动:低速传动,润滑条件差,易磨损; 半开式传动:装有简单的防护罩,但仍不能严密防止杂物侵入; 闭式传动:齿轮等全封闭于箱体内,润滑良好,使用广泛。 按齿面硬度分(失效形式不同) 软齿面:HB350; 硬齿面:
25、HB350。 3 3、基本要求、基本要求 传动平稳(i=const)。 承载能力高。 运动要求 传递动力要求 机械传动基础 4 4、主要参数、主要参数 传动比i、齿数比u (主动轮) 从动轮) 1 2 1 2 2 1 ( z z d d n n i 减速传动:i1 增速传动:i1 1 小齿轮 大齿轮 z z u 减速传动:u=i 增速传动:u=1/i 机械传动基础 齿轮的失效通常发生在轮齿,其它部分很少失效。 失效形式 轮齿折断 齿面损伤 齿面接触疲劳磨损(齿面点蚀) 齿面胶合 齿面磨粒磨损 齿面塑性流动 轮齿折断 常发生于闭式硬齿面或开式传动中。 现象:局部折断整体折断 5 5、失效形式、失
26、效形式 机械传动基础 6 6、齿轮材料及其热处理、齿轮材料及其热处理 材料要求 1.齿面硬 :抗点蚀、抗磨 损、抗胶合、抗塑性流动; 2.齿芯韧:抗折断; 3.应有良好的加工工艺性能 及热处理性能。使之便于加 工且便于提高其力学性能表 面硬、芯部韧、较好的加工 和热处理性能 常用材料 锻钢、铸钢、铸铁、非金属材料 锻钢 机械传动基础 软软 齿齿 面面 齿齿 轮轮 HBHB 350350 中碳钢:40、45、50、55等 中碳合金钢:40Cr、20Cr 特点:齿面硬度不高,限制了承载能力,但易于制造 成本低,常用于对尺寸和重量无严格要求的场合。 加工工艺:锻坯-加工毛坯-热处理(正火、调质HB1
27、60300) -切齿(精度7、8、9级) 硬硬 齿齿 面面 齿齿 轮轮 HBHB 350350 低碳、中碳钢:20、45等 低碳、中碳合金钢:20Cr、20CrMnTi、20MnB等 特点:齿面硬度高、承载能力高、适用于对尺寸、重量有较高 要求的场合(如高速、重载及精密机械传动)。 机械传动基础 加工工艺:锻坯-加工毛坯-切齿-热处理(表面淬火、 渗碳、氮化、氰化)-磨齿(表面淬火、渗碳)。 若氮化、氰化:变形小,不磨齿。 专用磨床,成本高,精度可达4、5、6级。 铸钢 用于d400600mm的大尺寸齿轮;不重要的,批量生产的齿轮。 铸铁 非金属材料 机械传动基础 标准模数齿轮及计算公式 什么
28、叫齿轮模数? 模数是指相邻两轮齿同侧齿廓间的齿距t与圆周率的比值(m t/), 以毫米为单位。 国际规定, 齿轮分度圆上的齿距P与圆周率的比值定义为模数, 用m表示,单位是mm, 即m=p/。 模数是模数制轮齿的一个最基本参数。 模数越大,轮齿越高也越厚, 如果齿轮的齿数一定, 则轮的径向尺寸也越大。 机械传动基础 模数齿轮计算公式: 名称代号计算公式 模数mm=p/=d/z=da/(z+2) 齿距p p=m=d/z 齿数zz=d/m=d/p 分度圆直径dd=mz=da-2m 齿顶圆直径dada=m(z+2)=d+2m=p(z+2)/ 齿根圆直径dfdf=d-2.5m=m(z-2.5)=da-
29、2h=da-4.5m 齿顶高haha=m=p/ 齿根高hfhf=1.25m 齿高hh=2.25m 齿厚ss=p/2=m/2 中心距aa=(z1+z2)m/2=(d1+d2)/2 机械传动基础 润滑可以减小摩擦、减 轻磨损,还可以起到冷却、 防锈、降低噪声、改善齿轮 的工作状况、延缓齿轮失效、 延长齿轮的使用寿命等作用。 闭式齿轮传动的润滑方 式有浸油润滑和喷油润滑两 种,一般根据齿轮的圆周速 度确定采用哪一种方式。 齿轮润滑齿轮润滑 机械传动基础 蜗杆传动用于交错轴间传递运动和动力。通常交 错角为90度。 蜗轮蜗杆船东的特点是传动比大,工作较平稳, 噪音低,结构紧凑,可以自锁。但少头数的蜗杆传
30、动 效率较低,常需要贵重的减摩性有色金属。 蜗轮蜗杆传动蜗轮蜗杆传动 机械传动基础 螺旋传动主要是将旋转运动变成直线运动,同时 进行能量和力的传递,或调整零件的相互位置,也有 将直线运动变成旋转运动的。 根据螺纹副摩擦性质不同,可分为滑动螺旋、滚 动螺旋。根据用途分类可分为传力螺旋、传动螺旋和 调整螺旋。 螺旋传动螺旋传动 机械传动基础 1 1、传动类型、传动类型 螺旋传动是利用由螺杆和螺母组成的螺旋副来实现 传动要求的,主要用于将回转运动转变为直线运动, 同时传递运动和动力的场合。 螺旋传动按其用途可分为: 传力螺旋 传动螺旋 调整螺旋 机械传动基础 传力螺旋。以传递动力为主,要求以较小的转矩产生较大的轴向 力。这种螺旋传动一般为间歇性工作,工作速度不高,且要求具 有自锁性,广泛应用于各种起重或加压装置中,如螺旋千斤顶。 传动螺旋。以传递运动为主,要求具有较高的传动精度,有时也 承受较大的轴向力。一般需在较长时间内连续工作,且工作速度 较高,如机床刀架进给机构中的螺旋等。 调整螺旋。用以调整并固定零件或部件之间的相对位置。调整螺 旋不经常转动,一般在空载下进行调整,如机床、仪器及测试装 置中微调机构的螺旋。 机械传动基础 2 2、螺旋传动的位移计算、螺旋传动的
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