导向推出侧抽芯PPT课件

1、（1 1）导柱合模机构导柱合模机构 （2 2）导柱增设锥面合模机构导柱增设锥面合模机构 8.6.1.3 合模机构 合模机构是塑料模具必不可少的组成部合模机构是塑料模具必不可少的组成部 分。分。 合模机构的三个作用合模机构的三个作用: : 1. 1.导向作用导向作用 引导动、定模正确合拢，避免型芯或凸引导动、定模正确合拢，避免型芯或凸 模先行进入凹模型腔内，以保证不损坏成型模先行进入凹模型腔内，以保证不损坏成型 零件零件 如图如图5-15-1所示所示，一般导柱的长度至少长一般导柱的长度至少长 于型芯于型芯6-8mm6-8mm。 概述概述 概述概述 2. 2.定位作用定位作用 定位是指保证动、定模

2、按照正确的位定位是指保证动、定模按照正确的位 置闭合以形成所要求的型腔。置闭合以形成所要求的型腔。 合模方向要求唯一性合模方向要求唯一性，即便型腔形状，即便型腔形状 对称也按特定方向合模，因为制造模具对称也按特定方向合模，因为制造模具 不考虑互换性。不考虑互换性。 导柱与导套的导柱与导套的配合间隙值配合间隙值影响合模对影响合模对 中精度。中精度。 概述概述 3. 3.承受侧压力承受侧压力 导柱应有足够的强度和刚度，能承受一导柱应有足够的强度和刚度，能承受一 定的侧压力。定的侧压力。 高压熔体对型腔侧壁的作用力有可能使高压熔体对型腔侧壁的作用力有可能使 型腔扩张变形；型腔扩张变形； 导柱为悬臂梁

3、，移动模板的重量可能造导柱为悬臂梁，移动模板的重量可能造 成导柱弯曲变形。成导柱弯曲变形。 导柱合模机构导柱合模机构 n( (一一) )导柱布置导柱布置 n( (二二) )导柱的类型及应用导柱的类型及应用 n( (三三) )导套导套( (导向孔导向孔) )的类型及应用的类型及应用 ( (一一) )导柱的布置导柱的布置 导柱布置的形式：对称分布式和导柱布置的形式：对称分布式和 非对称分布式如图非对称分布式如图5-25-2所示所示 导柱合模机构导柱合模机构 导柱合模机构导柱合模机构 （二）导柱的类型及应用（二）导柱的类型及应用 （1 1）类型：带头导柱和带肩导柱）类型：带头导柱和带肩导柱 带头导柱

4、如图带头导柱如图5-3a5-3a所示所示 带肩导柱带肩导柱型和型和型如图型如图5-3b5-3b、c c所示所示 （2 2）螺栓固定式铆接固定式导柱除上述常）螺栓固定式铆接固定式导柱除上述常 用导柱结构外，一些其它结构形式用导柱结构外，一些其它结构形式如图如图 5-45-4所示所示 (三)导套（导向孔）的类型及应用导套（导向孔）的类型及应用 导套的固定方法导套的固定方法（如图5-65-6） 导向孔的加工方法导向孔的加工方法：开通孔 (如图如图5- 75- 7） 在导向孔上制作承屑槽如图在导向孔上制作承屑槽如图5-85-8所示，以所示，以 容纳铁屑等物，确保分型面紧密贴合。容纳铁屑等物，确保分型面

5、紧密贴合。 导柱合模机构导柱合模机构 导向孔的类型：导向孔的类型： 直接在模板上加工出来（如图 5-3a5-3a）加工 导套后再将导套镶嵌入模板中（如图5-3b5-3b、c c）。 导套的结构形式导套的结构形式： 直导套（如图5-5a5-5a） 带头导套（如图5-5b5-5b、c c、d d） 导柱合模机构导柱合模机构 ( (四四) )导柱合模机构的技术要求导柱合模机构的技术要求 （1 1）对导柱与导向孔的长度要求）对导柱与导向孔的长度要求 1 1）导柱）导柱 按功能不同分为三段按功能不同分为三段 固定段固定段 配合长度一般为导柱直径的配合长度一般为导柱直径的 1.51.52 2倍倍 导向段导

6、向段 必须比型芯或凸模高度长必须比型芯或凸模高度长 6 68mm8mm 引导段引导段 长度约取导柱直径的长度约取导柱直径的1/31/3 2 2）导向孔）导向孔 一般取值为一般取值为1 12d2d（d d为导柱直径）为导柱直径） 导向孔或导套的前端须倒圆角导向孔或导套的前端须倒圆角R1R11.51.5 导柱合模机构导柱合模机构 （2 2）导柱、导套的有关配合要求）导柱、导套的有关配合要求 导柱与导套易磨损，为保证合模精度应便导柱与导套易磨损，为保证合模精度应便 于更换。于更换。 导柱、导套为塑料模的标准件。导柱、导套为塑料模的标准件。 导柱和导套与其固定板采取导柱和导套与其固定板采取H7/k6H

7、7/k6过渡配过渡配 合合。导柱（导向段）与导向孔采取。导柱（导向段）与导向孔采取H7/f7H7/f7、 H8/f8H8/f8间隙配合。在满足合理的配合长度后，间隙配合。在满足合理的配合长度后， 其余部分孔径扩大其余部分孔径扩大0.5-1mm0.5-1mm。 导柱合模机构导柱合模机构 导柱合模机构导柱合模机构 （3 3）材料及热处理要求）材料及热处理要求 导柱和导套均应具有坚硬而耐磨的表面，导柱和导套均应具有坚硬而耐磨的表面， 导柱应心部坚韧不易折断。导柱应心部坚韧不易折断。 导柱导柱钢，渗氮淬火钢，渗氮淬火 、。、。 导套导套、 导柱与导套的硬度有所差别导柱与导套的硬度有所差别。 n(1)导

8、向机构类型的选用导向机构类型的选用 n导向机构通常采用导柱导向，通常大导向机构通常采用导柱导向，通常大 型、高精度、深腔模具，尤其是薄壁型、高精度、深腔模具，尤其是薄壁 容器和非轴对称塑件所用模具应增设容器和非轴对称塑件所用模具应增设 锥面定位结构。锥面定位结构。 导柱增设锥面合模机构导柱增设锥面合模机构 导柱增设锥面合模机构导柱增设锥面合模机构 (1) (1)锥面定位的特点锥面定位的特点: : 锥面定位要求锥形部位的贴合面不少于80%。 1）消除了配合间隙误差，使配合精度提高。 2）在型腔的x、y方向上均设置锥面定位件 提高定位可靠性的同时型腔侧壁强度和刚度也得 到加强，提高了模具工作安全性

9、。 导柱增设锥面合模机构导柱增设锥面合模机构 导柱增设锥面合模机构导柱增设锥面合模机构 ( () )锥面定位装置的结构形式锥面定位装置的结构形式 1 1）圆锥定位装置）圆锥定位装置 （如图（如图5-95-9） 2 2）矩形带斜面定位装置）矩形带斜面定位装置 （如图（如图5-105-10） 3 3）在凹模板和型芯板上分别整体加工或镶嵌矩形）在凹模板和型芯板上分别整体加工或镶嵌矩形 带单侧斜面定位块（如图带单侧斜面定位块（如图5-115-11） 矩形型腔斜边精定位矩形型腔斜边精定位 导柱增设锥面合模机构导柱增设锥面合模机构 导柱增设锥面合模机构导柱增设锥面合模机构 n导正销精定位导正销精定位 导柱

10、增设锥面合模机构导柱增设锥面合模机构 （）锥面定位件的设计（）锥面定位件的设计 定位件要求有定位件要求有HRC50HRC50以上的硬度。整体式以上的硬度。整体式 斜面可采用贴淬火镶片的办法，失效后便斜面可采用贴淬火镶片的办法，失效后便 于修复精度如图于修复精度如图5-125-12。 导柱增设锥面合模机构导柱增设锥面合模机构 概述概述 脱模力计算脱模力计算 简单推出机构简单推出机构 定模一侧设推出机构和双推出机构定模一侧设推出机构和双推出机构 顺序脱模机构顺序脱模机构 二级推出机构二级推出机构 带螺纹塑件脱模机构带螺纹塑件脱模机构 8.6.2推出机构 8.6.2 注射模具顶出机构的基本形式注射模

11、具顶出机构的基本形式 推出机构又称脱模机构，作用是将塑料制品及推出机构又称脱模机构，作用是将塑料制品及 其浇注系统凝料从型芯上或者凹模内推出来。其浇注系统凝料从型芯上或者凹模内推出来。 ( (一一) ) 对推出机构的要求对推出机构的要求： （1 1）不使塑件变形或损坏。）不使塑件变形或损坏。 （2 2）不损伤塑件的外观及使用要求。）不损伤塑件的外观及使用要求。 （3 3）结构可靠。）结构可靠。 （4 4）推出机构一般应设置在动模一侧）推出机构一般应设置在动模一侧 （5 5）合模时正确复位）合模时正确复位 推出机构还应运动灵活、制造方便、易于配换，推出机构还应运动灵活、制造方便、易于配换， 且本

12、身具有足够的强度和刚度。且本身具有足够的强度和刚度。 概述概述 ( (二二 ) ) 推出机构的分类推出机构的分类： 1.按动力来源分：按动力来源分： 手动推出机构 机动推出机构 液压推出机构 气动推出机构 2.按模具结构分为按模具结构分为： 简单推出机构 双推出机构 二级推出机构 顺序推出机构和带螺纹塑件的脱模机构 概述概述 脱模力的计算脱模力的计算 脱模力：脱模力：是指将塑件从型芯上脱出时所需克 服的阻力。是设计推出机构的主要依据之一。 初始脱模力：初始脱模力：开始脱模时的瞬间所要克服的 阻力（最大阻力）。以后脱模所需的力为相继脱模 力（小于初始脱模力）。 脱模力的计算脱模力的计算 计算方法

13、及公式计算方法及公式： 当塑件包紧型芯时，其受力情况如图5-135-13 因为型芯一般有一定的脱模斜度，故在一定的脱模 力的作用下，既有塑件对型芯的正压力，有摩擦力. 在推出无孔壳体制品时，还需克服大气压造成的阻 力F大气。 脱模力的计算脱模力的计算 式中，P塑件对型芯包紧产生的单位正压力 （MP），一般P=10-20MP薄壁件取小值，厚壁件 取大值。 s塑件包紧型芯的面积（cm 2） 以上对脱模力的计算是一种比较粗略的方法。 计算脱模力是为了校核设备的顶出力是否足够， 以及校核推出元件的刚度强度及可靠性。 )(sincos(NaapsF 脱模力的计算脱模力的计算 简单推出机构简单推出机构 简

14、单推出机构又称一级推出机构，其推动杆件简单推出机构又称一级推出机构，其推动杆件 均固定于一块板上，可将制品一次推离模具。均固定于一块板上，可将制品一次推离模具。 按推出元件机构分类：按推出元件机构分类： ( (一一) )推杆推出机构推杆推出机构 ( (二二) )推管推出机构推管推出机构 ( (三三) )推件板推出机构推件板推出机构 ( (四四) )推块推出机构推块推出机构 ( (五五) )活动镶块或凹模推出机构活动镶块或凹模推出机构 ( (六六) )多元件联合推出机构多元件联合推出机构 简单推出机构简单推出机构 简单推出机构简单推出机构 （一）推杆推出机构（一）推杆推出机构 推杆推出的优点：推

15、杆加工简单、更换推杆推出的优点：推杆加工简单、更换 方便、推出效果好。方便、推出效果好。 1.1.推杆分布及位置推杆分布及位置 推杆的推出形式及推出方法推杆的推出形式及推出方法 （如图如图5-145-14、5-155-15、5-165-16）。 2.2.推杆形状推杆形状 推杆断面形状多种多样推杆断面形状多种多样如图如图5-175-17 推杆轴向结构形式推杆轴向结构形式如图如图5-185-18 推杆与塑件局部接触推杆与塑件局部接触如图如图5-195-19 矩形薄片推杆的结构形式矩形薄片推杆的结构形式如图如图5-205-20 几种专用推杆几种专用推杆如图如图5-215-21 推出斜齿轮塑件时的推杆

16、形式推出斜齿轮塑件时的推杆形式如图如图5-225-22 简单推出机构简单推出机构 简单推出机构简单推出机构 3.3.推杆的固定和装配要求推杆的固定和装配要求 （1 1）推杆的固定（）推杆的固定（如图如图5-235-23） （2 2）推杆的装配要求）推杆的装配要求 推杆的装配如图推杆的装配如图5-245-24所示，由图可知，推杆与所示，由图可知，推杆与 固定板配合长度为固定板配合长度为S S（一般采用（一般采用H8/h8H8/h8配合，以塑料配合，以塑料 的溢边值为限）。配合长度的溢边值为限）。配合长度S=S=（1.51.52 2）d d （d d为为 推杆直径），最小应不小于推杆直径），最小应

17、不小于6mm6mm。 推杆的工作长度推杆的工作长度l=S+l=S+推杆行程推杆行程+3mm+3mm 推杆总长度推杆总长度L=H+HL=H+H2 2+H+H3 3+ +推杆行程推杆行程+5mm+5mm 推杆与塑料接触并与孔经常摩擦，因此多采用推杆与塑料接触并与孔经常摩擦，因此多采用 热处理后硬度高的材料制作热处理后硬度高的材料制作。 简单推出机构简单推出机构 4. 4.推杆的复位与导向推杆的复位与导向 （1 1）复位杆和弹簧先行复位机构）复位杆和弹簧先行复位机构 复位杆的上端面应与分型面齐平，各复位杆长复位杆的上端面应与分型面齐平，各复位杆长 度应当一致，复位杆直径一般大于度应当一致，复位杆直径

18、一般大于16mm16mm（如图如图5-5- 2525）。）。 弹簧先行复位机构是利用弹簧的弹力使推出机弹簧先行复位机构是利用弹簧的弹力使推出机 构复位的。其复位动作不依赖于动定模闭合动作，构复位的。其复位动作不依赖于动定模闭合动作， 可使推出机构提前复位（可使推出机构提前复位（如图如图5-265-26）。）。 简单推出机构简单推出机构 简单推出机构简单推出机构 （2 2）推出机构的导向）推出机构的导向 导向装置是为了防止在推出过程中导向装置是为了防止在推出过程中 推板和推杆固定板歪斜和扭曲而折断推推板和推杆固定板歪斜和扭曲而折断推 杆或发生运动卡滞现象在推出机构中设杆或发生运动卡滞现象在推出机

19、构中设 置的装置（置的装置（如图如图5-275-27）。）。 5. 5.推杆的注意事项推杆的注意事项 （1 1）推杆应尽量短，但在推出时，必须将制品推出）推杆应尽量短，但在推出时，必须将制品推出 型芯（或型腔），并高于型芯（或型腔）顶面型芯（或型腔），并高于型芯（或型腔）顶面5 510mm10mm。 注射成型时推杆应高出型芯（或型腔）表面注射成型时推杆应高出型芯（或型腔）表面0.050.05 0.1mm0.1mm否则会影响制品的使用。否则会影响制品的使用。 （2 2）推杆与其配合孔一般采用）推杆与其配合孔一般采用H9/h9H9/h9的配合并保证的配合并保证 一定的同轴度，使其在推出过程中不卡滞

20、，配合长度为一定的同轴度，使其在推出过程中不卡滞，配合长度为 推杆直径的推杆直径的1.51.52 2倍，通常不小于倍，通常不小于12mm12mm。 （3 3）推杆通过模具成型零件的位置，应尽量避免开）推杆通过模具成型零件的位置，应尽量避免开 冷却通道。冷却通道。 （4 4）在确保制品质量与顺利脱模的前提下，推杆的）在确保制品质量与顺利脱模的前提下，推杆的 数量不宜过多。以简化模具和减少对制品质量的影响数量不宜过多。以简化模具和减少对制品质量的影响。 简单推出机构简单推出机构 （二）推管推出机构（二）推管推出机构 推管推出一般用于薄壁圆筒或带有局推管推出一般用于薄壁圆筒或带有局 部较深圆筒结构。

21、其结构如图部较深圆筒结构。其结构如图5-285-28 简单推出机构简单推出机构 简单推出机构简单推出机构 （三）推件板推出机构（三）推件板推出机构 推件板推出机构一般用于深腔薄壁的壳体塑件以推件板推出机构一般用于深腔薄壁的壳体塑件以 及不允许有推杆痕迹的塑件。及不允许有推杆痕迹的塑件。 机构特点：推件板与制品的接触面积大，因而推机构特点：推件板与制品的接触面积大，因而推 出的力大而均匀，制品可平衡推出；推件板推出机构出的力大而均匀，制品可平衡推出；推件板推出机构 无需专设复位杆，它依靠分型面闭合便可使推出机构无需专设复位杆，它依靠分型面闭合便可使推出机构 复位（如图复位（如图5-295-29）

22、。）。 推件板与型芯间的装配关系及注意事项如图推件板与型芯间的装配关系及注意事项如图5-305-30、 5-315-31 对大型深腔容器，尤其是软质塑件，用推件板推对大型深腔容器，尤其是软质塑件，用推件板推 出时，应当设置进气装置如图出时，应当设置进气装置如图5-325-32 简单推出机构简单推出机构 推块推出机构推块推出机构 适用对象：推出齿轮或带有凸缘的制品。适用对象：推出齿轮或带有凸缘的制品。 优点：推块推出平稳且无痕迹。优点：推块推出平稳且无痕迹。 技术要求：推块应具有较高的硬度（与技术要求：推块应具有较高的硬度（与 型腔相近），推块与凹模板应有良好的间隙型腔相近），推块与凹模板应有良

23、好的间隙 配合。配合。 推块推出的几种形式如图推块推出的几种形式如图5-335-33 简单推出机构简单推出机构 活动镶块或凹模推出机构活动镶块或凹模推出机构 有些塑件由于结构形状和所用塑料有些塑件由于结构形状和所用塑料 的关系不宜采用上述推出元件时可采的关系不宜采用上述推出元件时可采 用活动镶块或凹模推出机构如图用活动镶块或凹模推出机构如图5-345-34。 多元件联合推出机构多元件联合推出机构 多元件联合推出是指采用两种或两多元件联合推出是指采用两种或两 种以上的推出方法。种以上的推出方法。 （如图（如图5-355-35） 定模一侧推出机构和双推出机构定模一侧推出机构和双推出机构 四四. .

24、定模一侧推出机构和双推出机构定模一侧推出机构和双推出机构 在设计模具时，有时由于制品形状比较特殊，在设计模具时，有时由于制品形状比较特殊， 或受到某些要求的限制时制品将留在定模上，因或受到某些要求的限制时制品将留在定模上，因 此定模一侧需要设置推出机构（如图此定模一侧需要设置推出机构（如图5-365-36）。）。 双推出机构用于开模后制品留在动模或定模双推出机构用于开模后制品留在动模或定模 均可的场合（如图均可的场合（如图5-375-37）。）。 气动脱模机构（如图气动脱模机构（如图5-385-38）。）。 顺序脱模机构顺序脱模机构 五五. .顺序脱模机构顺序脱模机构 顺序脱模机构是一般先由定

25、模分型，在进行动顺序脱模机构是一般先由定模分型，在进行动 定模分型的机构。定模分型的机构。 （一）顺序脱模机构的类型（一）顺序脱模机构的类型 1. 1.弹簧顺序脱模机构（如图弹簧顺序脱模机构（如图5-395-39、5-405-40） 2.2.拉钩顺序脱模机构（如图拉钩顺序脱模机构（如图5-415-41） 3.3.开模弹簧与扣锁装置并用的顺序脱模机构开模弹簧与扣锁装置并用的顺序脱模机构 （如图（如图5-425-42） 顺序脱模机构中的限位装置（如图顺序脱模机构中的限位装置（如图5-435-43、5-445-44） 顺序脱模机构顺序脱模机构 设计要点设计要点 必须保证机构动作可靠。必须保证机构动作

26、可靠。 定模分型距较长时，为避免因强度和刚性差定模分型距较长时，为避免因强度和刚性差 而折断或变形，此时可设置两级导柱分别导正。而折断或变形，此时可设置两级导柱分别导正。 用弹簧分型时要求进行弹簧计算。用弹簧分型时要求进行弹簧计算。 拉钩顺序脱模机构的分型距离取决于压块斜拉钩顺序脱模机构的分型距离取决于压块斜 面至拉钩斜面的距离。面至拉钩斜面的距离。 限位装置的限位距离应与计算的分型距离相限位装置的限位距离应与计算的分型距离相 等或略长，通常采用限位螺钉或限位板限位。见图等或略长，通常采用限位螺钉或限位板限位。见图 5-435-43、5-445-44 二级推出机构二级推出机构 六六. .二级推

27、出机构二级推出机构 1.1.摆块式二级推出机构（如图摆块式二级推出机构（如图5-455-45） 2.2.八字形摆杆式二级推出机构（如图八字形摆杆式二级推出机构（如图5-465-46） 3.3.滑块式二级推出机构（如图滑块式二级推出机构（如图5-475-47） 4.4.拉钩式二级推出机构（如图拉钩式二级推出机构（如图5-485-48） 5.5.强制式脱模二级推出机构（如图强制式脱模二级推出机构（如图5-495-49） 七七. .带螺纹塑件脱模机构带螺纹塑件脱模机构 （一）设计带螺纹塑件脱模机构应注意的问题（一）设计带螺纹塑件脱模机构应注意的问题 1.1.对塑件的要求对塑件的要求 模具设自动脱螺纹

28、机构时塑件外形有止转结构，模具设自动脱螺纹机构时塑件外形有止转结构， 通常为花纹（如图通常为花纹（如图5-505-50） 2.2.对模具的要求对模具的要求 当型腔（凹模）与螺纹型芯均设在动模时，型当型腔（凹模）与螺纹型芯均设在动模时，型 腔的形状要保证塑件在型芯转动时不跟随转动腔的形状要保证塑件在型芯转动时不跟随转动 （如图（如图5-555-55）。）。 带螺纹塑件脱模机构带螺纹塑件脱模机构 带螺纹塑件脱模机构带螺纹塑件脱模机构 （二）带螺纹塑件的脱落方式（二）带螺纹塑件的脱落方式 1.1.强制脱螺纹强制脱螺纹（如图如图5-515-51） 2.2.移出模外脱螺纹移出模外脱螺纹 3. 3.模内手

29、动脱螺纹（模内手动脱螺纹（如图如图5-525-52） 4.4.模内机构自动推螺纹模内机构自动推螺纹 1 1）脱螺纹方法（）脱螺纹方法（如图如图5-535-53、5-545-54 、5-555-55 ） 2 2）螺纹成型零件转动的驱动方式）螺纹成型零件转动的驱动方式 按驱动动力分为人工驱动、电动机驱动（按驱动动力分为人工驱动、电动机驱动（如图如图5-565-56）、）、 液压缸或气缸驱动（液压缸或气缸驱动（如图如图5-575-57）、液压马达驱动以及利用开）、液压马达驱动以及利用开 模力驱动（模力驱动（如图如图5-585-58）、利用大升角的丝杆螺母（）、利用大升角的丝杆螺母（如图如图5-595

30、-59） 等方式。等方式。 1 1 概概 述述 2 2 斜销、弯销分型与抽芯机构斜销、弯销分型与抽芯机构 3 3 斜滑块分型与抽芯机构斜滑块分型与抽芯机构 4 4 弹簧抽芯机构弹簧抽芯机构 5 5 齿轮齿条抽芯机构齿轮齿条抽芯机构 6 6 液压或气动抽芯机构液压或气动抽芯机构 7 7 手动分型抽芯机构手动分型抽芯机构 8.6.3 侧向分型与抽芯机构 1 概述 侧型芯侧型芯: :当塑件上具有与开模方向不当塑件上具有与开模方向不 同的内外侧孔或侧凹等结构阻碍塑件直同的内外侧孔或侧凹等结构阻碍塑件直 接脱模时接脱模时, ,必须将成型侧孔或侧凹的零必须将成型侧孔或侧凹的零 件做成活动结构的零件。件做成

31、活动结构的零件。 侧向抽芯机构：侧向抽芯机构：在推动塑件脱离模在推动塑件脱离模 具之前需先将侧型芯抽出，然后再推出具之前需先将侧型芯抽出，然后再推出 塑件，完成侧型芯抽出和复位动作的机塑件，完成侧型芯抽出和复位动作的机 构。构。 1 概述 （一）侧向分型和抽芯机构的分类（一）侧向分型和抽芯机构的分类 （1 1）手动分型抽芯机构）手动分型抽芯机构 特点：侧抽芯和侧向分型的动作由特点：侧抽芯和侧向分型的动作由 人工来实现，模具结构简单，制模容易，人工来实现，模具结构简单，制模容易， 但生产效率低，不能自动化生产，工人但生产效率低，不能自动化生产，工人 劳动强度大，故在抽拔力较大的场合下劳动强度大，

32、故在抽拔力较大的场合下 不能采用。不能采用。 （2 2）机动分型抽芯机构）机动分型抽芯机构 （3 3）液压或气动驱动抽芯机构）液压或气动驱动抽芯机构 （二）抽芯距的计算（二）抽芯距的计算 抽芯距：指侧型芯从成型位置抽至不妨碍塑件抽芯距：指侧型芯从成型位置抽至不妨碍塑件 脱模的位置，侧脱模的位置，侧 型芯在抽拔方向所移动的的距离。型芯在抽拔方向所移动的的距离。 一般，一般，抽芯距等于侧孔深加抽芯距等于侧孔深加2-3mm2-3mm。 当塑件较特殊时如图当塑件较特殊时如图5-615-61所示，其计算公式如所示，其计算公式如 下：下： 式中式中 S S抽芯距；抽芯距； S S1 1抽芯距极限尺寸；抽芯

33、距极限尺寸； R R塑件外形；塑件外形； r r塑件外形小径；塑件外形小径； ) 32()() 32( 22 1 rRSS 1 概述 二二. .斜销、弯销分型与抽芯机构斜销、弯销分型与抽芯机构 （一）斜销分型与抽芯机构（一）斜销分型与抽芯机构 特点：结构简单、制造方便、安全可靠、应特点：结构简单、制造方便、安全可靠、应 用广泛等特点。用广泛等特点。 工作原理工作原理如图如图5-625-62所示所示 1. 1.斜销的设计斜销的设计 （1 1）斜销的结构）斜销的结构如图如图5-635-63 （2 2）斜销倾斜角）斜销倾斜角a a的确定的确定 斜销倾斜角斜销倾斜角a a与斜销所受的弯曲力抽拔力开与斜

34、销所受的弯曲力抽拔力开 模力等有关的重要参数，从受力图上可知模力等有关的重要参数，从受力图上可知如图如图 5-645-64。 2 2 斜销、弯销分型与抽芯机构斜销、弯销分型与抽芯机构 图中图中Q Q抽拔力抽拔力 P P1 1开模力开模力 P P斜销施与滑块的正压力斜销施与滑块的正压力 P P斜销承受的弯曲力斜销承受的弯曲力 F F1 1斜销与滑块间的摩擦力斜销与滑块间的摩擦力 F F2 2滑块与导滑槽间的摩擦力滑块与导滑槽间的摩擦力 Pcosa=QPcosa=Q+F+F1 1sina+Fsina+F2 2 式中式中 F F1 1=Pf F2=P=Pf F2=P1 1f f 代入上式代入上式 （

35、5-65-6） （5-75-7） afa fPQ P sincos 1 aPfPaPcossin 1 afa P P cossin 1 .2 斜销、弯销分型与抽芯机构 由（由（5-65-6）和（）和（5-75-7）式得）式得 （5-8） 引入摩擦角概念引入摩擦角概念 即即f =tgf =tg （5-85-8）式改写成）式改写成 afa P afa FPQ cossinsincos 11 2 1 21 fftga ftga QP 2 1 21 tgtgatg tgtga QP .2 斜销、弯销分型与抽芯机构 .2 斜销、弯销分型与抽芯机构 )2cos( cos)sin( 1 a a QP 化简得

36、化简得 （5-95-9） 将（将（5-95-9）代入（）代入（5-75-7）得）得 （5-105-10） )2cos( cos 2 1 a QP 斜角斜角a a与斜销的工作长度抽芯距开模距离的关系与斜销的工作长度抽芯距开模距离的关系 如图如图5-65,5-65,由图可知由图可知: : （5-11） （5-12） 式中式中 H H抽芯机构完成抽芯距抽芯机构完成抽芯距S S所需的开模距；所需的开模距； S S抽芯距；抽芯距； l l斜销的工作长度斜销的工作长度 a a斜销的倾斜角（斜销的倾斜角（a25a25。 。） ） （3 3）斜销直径）斜销直径d d的计算的计算 斜销主要承受弯曲力，可根据最大

37、许用弯曲斜销主要承受弯曲力，可根据最大许用弯曲 应力验算应力验算 a S l sin SctgaH .2 斜销、弯销分型与抽芯机构 W M 弯 3 3 1.0 32 d d W .2 斜销、弯销分型与抽芯机构 M=PI1 (5-13) 式中式中: M: M最大弯距最大弯距 P P 斜销所受最大弯曲力斜销所受最大弯曲力 I I1 1弯曲力力点距斜销伸出端根部的距离弯曲力力点距斜销伸出端根部的距离如图如图5-655-65 （5-145-14） 式中式中 弯弯最大弯曲应力最大弯曲应力 M M 断面系数断面系数 许用弯曲应力许用弯曲应力 因斜销断面为圆形，故断面系数为因斜销断面为圆形，故断面系数为 （

38、5-15） 代入（代入（5-115-11）式即可计算斜销直径）式即可计算斜销直径 （5-165-16） 2. 2.滑块与导滑槽的设计滑块与导滑槽的设计 （1 1）侧型芯与滑块的连接形式（）侧型芯与滑块的连接形式（如图如图5-665-66） （2 2）侧型芯的结构（）侧型芯的结构（如图如图5-675-67） （3 3）滑块限位肩的位置（）滑块限位肩的位置（如图如图5-685-68） （4 4）滑块的导滑形式）滑块的导滑形式 ，滑块与导滑槽的配合形式（，滑块与导滑槽的配合形式（如图如图5-5- 6969），锥面定位的滑块导滑槽（），锥面定位的滑块导滑槽（如图如图5-705-70） （5 5）滑块长

39、度与导滑槽长度）滑块长度与导滑槽长度 注意：滑块长度与导滑槽长度之比一般为注意：滑块长度与导滑槽长度之比一般为3 3：2 2滑块的滑动长滑块的滑动长 度应大于滑块高度，否则易歪斜，造成运动不畅或卡滞（度应大于滑块高度，否则易歪斜，造成运动不畅或卡滞（如图如图 5-715-71）局部延长导滑板（）局部延长导滑板（如图如图5-725-72） 33 1.01.0 PIM d .2 斜销、弯销分型与抽芯机构 3.3.滑块定位装置的设计滑块定位装置的设计 滑块定位装置的几种形式（滑块定位装置的几种形式（如图如图5-735-73） 注意：由于定位装置的可靠性与滑块抽拔方向注意：由于定位装置的可靠性与滑块抽

40、拔方向 紧密相关，所以应指明模具安装于成型设备上的方紧密相关，所以应指明模具安装于成型设备上的方 向，以确保工作安全。向，以确保工作安全。 4. 4.楔紧块的设计楔紧块的设计 （1 1）楔紧块的形式（）楔紧块的形式（如图如图5-745-74） （2 2）楔紧块的楔角）楔紧块的楔角a a 楔紧块的楔角一般取楔紧块的楔角一般取a a=a+=a+（2 2 。 3 3 。） ） .2 斜销、弯销分型与抽芯机构 .2 斜销、弯销分型与抽芯机构 5. 5.设计中的一些其它问题设计中的一些其它问题 （1 1）斜销倾斜角必须与滑块上斜孔的斜）斜销倾斜角必须与滑块上斜孔的斜 角一致（角一致（如图如图5-765-

41、76），滑块斜孔直径一般比），滑块斜孔直径一般比 斜销直径大斜销直径大0.5-0.80.5-0.8毫米斜销伸入滑块深度毫米斜销伸入滑块深度 要合适（要合适（如图如图5-775-77）。）。 （2 2）滑块与导滑槽的配合关系一般采用）滑块与导滑槽的配合关系一般采用 H7/f7H7/f7或或h7/e6h7/e6。 （3 3）滑块易磨损，材料应有耐磨性。对于高寿命模具）滑块易磨损，材料应有耐磨性。对于高寿命模具 可采用贴淬火镶片于滑块两侧的方法。可采用贴淬火镶片于滑块两侧的方法。 （4 4）应注意侧型芯与推杆是否会发生干涉（）应注意侧型芯与推杆是否会发生干涉（如图如图5-785-78） 侧型芯与推杆

42、不发生干涉的条件：侧型芯与推杆不发生干涉的条件： （5-175-17） 滑块先行复位机构（滑块先行复位机构（如图如图5-795-79） 摆杆式先行复位机构（摆杆式先行复位机构（如图如图5-805-80） 5 . 0 Stgah .2 斜销、弯销分型与抽芯机构 .2 斜销、弯销分型与抽芯机构 6.6.斜销分型与抽芯机构的结构形式斜销分型与抽芯机构的结构形式 （1 1）斜销在定模，滑块在动模（）斜销在定模，滑块在动模（如图如图5-815-81, ,图图5-5- 116116) )。 （2 2）斜销在动模，滑块在定模（）斜销在动模，滑块在定模（如图如图5-825-82、5-835-83） （3 3）

43、斜销与滑块同在定模或同在动模）斜销与滑块同在定模或同在动模 斜销与滑块同在定模（斜销与滑块同在定模（如图如图5-845-84） 斜销与滑块同在动模（斜销与滑块同在动模（如图如图5-855-85） （4 4）斜向抽芯结构抽芯方向向定动模倾斜的抽芯）斜向抽芯结构抽芯方向向定动模倾斜的抽芯 叫斜向抽芯。叫斜向抽芯。( (见图见图5-865-86) ) .2 斜销、弯销分型与抽芯机构 （二）弯销分型与抽芯机构（二）弯销分型与抽芯机构 弯销结构的弯销结构的优点优点：抗弯强度较大：抗弯强度较大 弯销机构的形式（弯销机构的形式（如图如图5-875-87） 1. 1.延时弯销机构（延时弯销机构（如图如图5-8

44、85-88、5-895-89） 2. 2.弯销内侧抽芯机构（弯销内侧抽芯机构（如图如图5-905-90） （三）斜导槽分型与抽芯机构（三）斜导槽分型与抽芯机构 斜导槽工作原理：开模时，斜槽导板的斜导槽工作原理：开模时，斜槽导板的 导滑槽作用于滑块上的销钉，从而带动滑块导滑槽作用于滑块上的销钉，从而带动滑块 动作（动作（如图如图5-915-91）。）。 斜导槽的形式（斜导槽的形式（如图如图5-925-92） .2 斜销、弯销分型与抽芯机构 .3斜滑块分型与抽芯机构 三三. .斜滑块分型与抽芯机构斜滑块分型与抽芯机构 （一）滑块导滑的斜滑块分型与抽型机构（一）滑块导滑的斜滑块分型与抽型机构 特点特

45、点：结构简单、制造方便、安全可靠等。：结构简单、制造方便、安全可靠等。 适用对象适用对象：侧向凸凹较浅，抽芯距较小，成型：侧向凸凹较浅，抽芯距较小，成型 面积较大，所需抽拔力较大的模具。面积较大，所需抽拔力较大的模具。 工作原理工作原理（如图如图5-935-93） 斜滑块内侧抽芯机构（斜滑块内侧抽芯机构（如图如图5-945-94） 塑件局部有凹槽时的斜滑块内侧抽芯机构塑件局部有凹槽时的斜滑块内侧抽芯机构如图如图5-955-95 1.1.斜滑块的设计斜滑块的设计 （1 1）斜滑块的斜角）斜滑块的斜角 注意事项：由于滑块的刚性较好，因此斜角注意事项：由于滑块的刚性较好，因此斜角 可比斜销的大一些，

46、但一般不超过可比斜销的大一些，但一般不超过3030。 。 。 （2 2）斜滑块的高度）斜滑块的高度 斜滑块完成侧抽芯所推出的高度小于滑槽长斜滑块完成侧抽芯所推出的高度小于滑槽长 度度L L的的2/32/3如图如图5-965-96。 （3 3）斜滑块的组成形式）斜滑块的组成形式如图如图5-975-97 .3斜滑块分型与抽芯机构 .3斜滑块分型与抽芯机构 2. 2.导滑槽的设计导滑槽的设计 （1 1）导滑槽的形式）导滑槽的形式 按其截面形状分，有矩形、半圆形、燕按其截面形状分，有矩形、半圆形、燕 尾形等尾形等 如图如图5-98。 （2 2）斜滑块与导滑槽的配合）斜滑块与导滑槽的配合 矩形导滑槽与滑

47、块的配合部位矩形导滑槽与滑块的配合部位如图如图5-995-99 3.3.斜滑块设计的几点注意事项斜滑块设计的几点注意事项 （1 1）一般将型芯设在动模）一般将型芯设在动模如图如图5-1005-100。 （2 2）斜滑块通常设在动模部分）斜滑块通常设在动模部分如图如图5-1015-101。 滑块止动机构滑块止动机构如图如图5-1025-102。 （3 3）为保证斜滑块在和模时拼合紧密，成型）为保证斜滑块在和模时拼合紧密，成型 时不溢料，可采用时不溢料，可采用如图如图5-1035-103所示的装配形式。所示的装配形式。 .3斜滑块分型与抽芯机构 .4 .4 弹簧抽芯机构弹簧抽芯机构 （二）斜杆导滑

48、的斜滑块分型抽芯机构（二）斜杆导滑的斜滑块分型抽芯机构 斜杆下端的斜杆下端的两种形式：两种形式： 1.1.直接放在推板上的形式直接放在推板上的形式如图如图5-1045-104。 2. 2.斜杆与推出机构连接的形式斜杆与推出机构连接的形式如图如图5-1055-105。 弹簧抽芯机构可使模具结构紧凑，加工简便，弹簧抽芯机构可使模具结构紧凑，加工简便， 但弹簧有失效问题，因此适用于生产批量不大但弹簧有失效问题，因此适用于生产批量不大 的模具的模具如图如图5-1065-106、5-1075-107 。机构机构a a 机构机构b b 五.齿轮齿条抽芯机构齿轮齿条抽芯机构 特点特点：抽拔力大、抽芯距长、抽

49、芯方向灵活但结抽拔力大、抽芯距长、抽芯方向灵活但结 构复杂，加工困难。构复杂，加工困难。 1.1.齿条固定在定模的斜向抽芯机构齿条固定在定模的斜向抽芯机构如图如图5-1085-108。 2.2.齿条固定在推出机构上的斜向抽芯机构齿条固定在推出机构上的斜向抽芯机构如图如图5-5- 109109 3. 3.齿轮齿条抽弧形弯型芯机构齿轮齿条抽弧形弯型芯机构如图如图5-1105-110 .5 齿轮齿条抽芯机构齿轮齿条抽芯机构 .6 .6 液压或气动抽芯机构液压或气动抽芯机构 六六. .液压或气动抽芯机构液压或气动抽芯机构 气动抽芯机构气动抽芯机构如图如图5-1115-111 有锁紧装置的液压抽芯机构有

50、锁紧装置的液压抽芯机构如图如图5-1125-112 液压抽芯机构液压抽芯机构如图如图5-1135-113 七七. .手动分型抽芯机构手动分型抽芯机构 丝杆手动抽芯机构丝杆手动抽芯机构如图如图5-1145-114 模外手动分型抽芯机构模外手动分型抽芯机构如图如图5-1155-115 .7 手动分型抽芯机构手动分型抽芯机构 思考题思考题 1 1、合模导向装置的作用是什么？（、合模导向装置的作用是什么？（答案答案） 2 2、导向装置选用和设计的原则有哪些？、导向装置选用和设计的原则有哪些？ （答案答案） 3 3、导柱的结构形式有哪几种？各自用在什、导柱的结构形式有哪几种？各自用在什 么场合？么场合？

51、 （答案答案） 4 4、 哪些情况下要考虑采用弹簧先行复位哪些情况下要考虑采用弹簧先行复位 机构机构? ? （答案答案） 1 1、合模导向装置的作用是：、合模导向装置的作用是： a导向当动模和定模或上模和下模合 模时，首先是导向零件导入，引导动、定模 或上、下模准确合模，避免型芯先进入凹模 可能造成型芯或凹模的损坏。在推出机构中， 导向零件保证推杆定向运动（尤其是细长 杆），避免推杆在推出过程中折断、变形或 磨损擦伤。 b.定位保证动定模或上下模合模位置 的正确性，保证模具型腔的形状和尺寸的精 确性，从而保证塑件的精度。 c.承受一定的侧向压力保证模具正常 工作。 2 2、导向零件的设计原则有

52、、导向零件的设计原则有： a.导向机构类型的选用通常采用导柱导向机构，当模 塑大型、精度要求高、深腔塑件时，应增设锥面定位机构。 b.导柱数量、大小及其布置一般需要24根导柱，大 型模具一般采用4根导柱，小型模具一般采用2根导柱。导柱的 直径应根据模具尺寸选取，必须保证有足够的强度和刚度。导 柱在模具中的安装位置，根据需要具体而定，一般情况下若不 妨碍脱模，导柱通常安装在主型芯周围。 c.导向零件的设置必须注意模具的强度导柱和导向孔 应避开型腔底板在工作时应力最大的部位，并且离模板边缘有 足够的距离。 d.导向零件必须考虑加工的工艺性导柱固定端的直径 与导套固定端的外径应相等，便于孔的加工，有

53、利于保证同轴 度和尺寸精度。 e.导向零件的结构应便于导向导柱的先导部分应做成 球状或锥度;导套的前端应有倒角，以便导柱顺利进入导套。 f.导向零件应有足够耐磨性导柱表面应耐磨，芯部有 一定韧性。 、导柱的结构形式及其各自应用的场 合： a. 带头导柱带头导柱一般用于简单 模具的小批量生产 、带肩导柱带肩导柱一般用于大型 或精度要求高、生产批量大的模具 、推板导柱与推板导套配合，用于推 出机构导向的零件推板导柱有时可作为支承 柱和导柱兼用 、采用弹簧先行复位机构 ： a、 采用活动镶块或活动凹模推出时， 便于安置活动镶块及凹模； 、避免推杆与侧型芯发生干涉； 、有些成型零件合模时与复位杆同时

54、受压迫，为了保护成型零件； 为实现多次推件动作。 a)b) c)d) 图5-2 导柱布置形式 5-3 带头导柱 ） a)b) 图5-6 导套的固定方法 654321 图 5-9 图5-9 圆锥定位装置 1、2、4-镶件 3-定模 5-动模 6-螺栓 b)a) 图 5-10 用整体圆锥面定位模具 b h a 图 5-11 用斜面精确定位的模具 图 5-12 安装淬火镶片 提高斜面的耐磨性 图5-13 脱模初始型芯的受力状况 F F F a) b) 图5-14 塑件的推顶位置 0.050.1 图5-16 推杆端面与型腔底面的关系 a) b) c)d)e)f) 图5-17 推杆端面形状 B向图 B

55、图5-19 增大推杆塑件的接触面积 d 1 R0.5 a) b) c) R0.5 L D D L L d t H H H D R0.5 t 图5-20 矩形薄片推杆的结构形式 0.8 L D B 60 0.5 b )a) c ) 0.2 图5-21 几种专用推杆 a-锥面推杆 c- 斜面推杆 b-排气推杆L=1.5D 1-斜齿轮塑件 2-推杆 3-推力轴承 4-推板 5-垫圈 6-螺圈 6 5 1 4 3 2 图5-22 螺旋推杆 a) 1 b) c) 32 d) e) 图5-23 推杆的固定形式 1-推杆 2-推杆固定板 3-推板 H1H2H3 S l 推杆行程+k L D D+1 H2H1

56、H3 l L 推杆行程+kS 图5-24 推杆安装关系 a) D D+1 H L d+1 df6/H7 c) d) b) 1X45 图5-25 复位杆的形式 b) a) 图5-26 弹簧先行复位机构 a)b)c) 图5-27 推出机构的导向装置 A A A-A A-A 图 5-28 推 管 推 出 机 构 A A a)b) c)d)e) 图5-29 推件板推出机构 0.5 图5-30 推件板推出机构的装配关系 图5-31 减小推板与型芯的摩擦 图5-32 进气装置 3421 a) b) c) 图5-33 推块推出机构 c)b)a) 图5-34 活动镶块与凹模推出机构 3 4 5 621 图5-

57、35 多元件联合推出机构 12 11 10 9 图5-36 定模一侧设推出机构 1 2 图5-37 双推出机构 进气 图5-38 气动双推出机构 A 1 AB C 图5-39 弹簧顺序分型机构应用实例 2 3 4 5 6 7 图5-40 较长弹簧的安放 BA BA AB A B 9 8 7 6 5 4 3 2 1 图5-41 拉钩顺序脱模机构 1定模底板 2定模中间板（型腔板） 3动模板 4凹模(打块） 5-转轴 6-摆钩7-圆销 8-拉伸弹簧 9-定距拉杆 a) b) A-A B B-B A A c) 图5-42 开模弹簧与扣锁装置并用的顺序脱模机构 a)b) d) c) e) f) 图5-

58、43 限位装置 y X+Y x y x+y X+Y+Z 3 2 1 x a) 模具闭合时 b) 模具打开时 a) 模具闭合时 2-螺母或锁紧螺母1-动模板 b) 模具打开时 3-定模板4-螺栓 图5-44 螺栓和带拉螺栓的限位作用 4 4 6 7 5 3 2 1 合模状态 卸模动作用 B 图5-45 摆块式二级推出机构 开模状态 8 9 B向视图 2 3 4 5 6 7 8 a) 图5-46 八字形摆杆式二级推出机构 1-型腔 2-推杆 3-推杆 4-八字形摆杆 5-定距块 6-注射机顶杆 7-第一级推板 8-第二级推板 b)c) a)b)c) 图5-48 拉钩式二级推出机构 1-拉钩 2-弹

59、簧 3-斜楔 4-限位柱 5-圆助销 6-推杆 7-成型推杆 8-注射机顶杆 9-第一级推板 10-第二级推板 1234 56 78 9 10 11 图5-49 强制式脱模的二级推出机构 1-型芯固定板 2-推杆 3-镶件 图5-50 塑件止转结构 图5-51 利用塑件的弹性强制脱模 a) b- 允许用推板顶出c-不允许用有圆弧推板顶出 c) b) 图5-52 模内手动脱螺纹 h 止转 h H H 图5-53 型腔和螺纹型芯均设在 动模的脱螺纹形式 回转 图5-54 端面止动 hH l 2 L1=L 2+a 图5-55 型腔和螺纹型芯分别设 在定模和动模的螺纹旋出机构 图5-56 电动机驱动形

60、式 图5-57 气（液）动形式 b) a) 图5-58 利用开模力驱动方式 动 模 板 固定螺母 开模方向 图5-59 大升角螺杆机构 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1011 图5-60 成型内螺纹塑件的瓣合式模具 s2 s1 R r 图5-61 半模抽芯距 F1 F2 P1 P1-Pcos Q+ sin+ 图5-64 斜销受力图 Q P P P F1F2 s 距，开模距离与斜角a的关系 图 5-65 斜销的工作长度，抽心 L H 侧型芯 a） 可 b） 不可 侧型芯 图5-67 防止侧型芯拉长塑件 图5-68 滑块限位肩的位置形式 飞边 飞边 1520 定位部分 图5-70 带有定位锥