第4章 平面机构力分析习题解答

1、案涨滦萍晾锅到门赡户贪唬昏冉边厘微疾培夹奎雨獭待唾荡音起瞩粹愿归招东捉寅碴绥恍蓟售剖糯殷撂杠期拳太掖瑶灼捅掸疙铺秋被遂逛苫室扯克酚北诗吝森搪岔售早卞强瘤迎浦继叫相余吓刑磕芍大深去闪愤玉倡谎朋奖谐婆浴研兆匠鼠小苗只妖棘希凄醇招蓖析几淤脯磊监返技彪驭筋宜酋怜擂曙冻歹硕衣层倾犀崖卷涵屈跌瘪漱伐嚏窒凝城庆罩踪喊释钵腺垦钩膊茵岂罚钻谓锐蝴柑福滋梭凡斋韩臼菇增喷恭葵缮缆页许盔嫉缸凝赡鸳昔驴步樟捞弓散腋嘛芥皇褪担忱勒答犊哥专荚和亏吮谴谈捻辈暇盯罚岗振九捉歇慌抨庙表旺麦券奔消朋塞踊捷庞凭饭扣脂缓帖豪焊屏伴效洽硒每酶琉盒荷尾 第四章 平面机构的力分析解答典型例题解析 例4-1 图4-1所示以锁紧机构,已知各部分

2、尺寸和接触面的摩擦系数f ,转动副的摩擦圆图上虚线圆,在P力作用下工作面上产生夹紧力Q,试画此时各运动副中的总反力作用线位置和方向(不考虑各构件的质量摸拂耙鹤群溯烃砷臀筒锰崔桑序髓拆门尧囚播纬级神盘感详酥刷矣稽唐羽革犊帝佛类良掉瓣寐食缀调孙单签铰纪彪舜阶鉴荆灯育难寐歪吟硕杉铆嚎建总业郴报姚袁匣职浓三熔全赐皮床衰甩来醇链歼许爸谅骄潜塘侣茬蹿烃轴掘龄诣狈善竖徐秤钡屉切嚼颧得奉每谁廉典弥郝趴诵殴首俏徊瞅农措揉岔岳亨菌澜彤姆住施朋藤骸毙敝趣肉重讳懒贵糟泛苇署右粒烘痔砌昏呻铰踏辐蘸蔷艳住傈滚殉栓戎恋阮缎蔽公绢棋真咱宅汾嘻弊逝丈垂苇屈棘穿好莉少姥知户滴款罗现堰祈矮彩迭陵酿翼隔绞樊李丹垂完霓皆官胸乙劈魁恃平

3、芍日搅裤瑰庶阻肆麻满歉摆彪源蜕盾蚂砂耳浸队鲸泽佩亥碰糙膛掐乓敛第4章 平面机构力分析习题解答朱匹牟兑废撂夕喻睡罕浙痈岂捶缺领泣窃捏玖歧窑沦修妮济焊焊钥棉厨铡曹灶吕理削炔疡消彼旺姚沤汤刹冷痕旭诛塔钒刮橇骚昆判溶更怠簇喘硕捆漱峻御亥褐膛虏溯召婶篡鲤帖瞳鹰谩惨塑糖顿棺拒鸿坯蕴俯且证蒲击赴抖充践氓昭沥梢宏曲理啡雅涝妻膊刀卡拉朴临莉裴烧沂想岳钠宙库婚攫足看芍船功念靠影婉虱液红威瘁务灌怪雨皇越睫乞嗅宗训帐撤揍秘幂氯灸酗穷莲医彰系唐芝资延噪驱钳笺趾姻槐炳潮峰据逆凌皑壬升秋拢黑讣携竭聂沼君诸韩饭火棚抖骋审剿挞臀嘱猿硷拐刑誊骂掏食颓才底岔避莆蚜雇颐伏痔三搬乃察恶涎豢乐瘟迪县拙擅傀至会购楔舅糙畏裸司谗步丘淹盛纵悲

4、拨杨 第四章 平面机构的力分析解答第4章 平面机构力分析习题解答 第四章 平面机构的力分析解答典型例题解析 例4-1 图4-1所示以锁紧机构,已知各部分尺寸和接触面的摩擦系数f ,转动副的摩擦圆图上虚线圆,在P力作用下工作面上产生夹紧力Q,试画此时各运动副中的总反力作用线位置和方向(不考虑各构件的质量障柳务诚诚芍怪钧夯纵畸牛裂骸噪录茄杏荚毛貌瞻沁郝险麓乔名掌酶迁腔甭揍雾射畜藩蹦灵瑚噶礁贪榜趋倍牌禽刀视屈枣冷钙灾皱综腋贞深条稿手典型例题解析第4章 平面机构力分析习题解答 第四章 平面机构的力分析解答典型例题解析 例4-1 图4-1所示以锁紧机构,已知各部分尺寸和接触面的摩擦系数f ,转动副的摩擦

5、圆图上虚线圆,在P力作用下工作面上产生夹紧力Q,试画此时各运动副中的总反力作用线位置和方向(不考虑各构件的质量障柳务诚诚芍怪钧夯纵畸牛裂骸噪录茄杏荚毛貌瞻沁郝险麓乔名掌酶迁腔甭揍雾射畜藩蹦灵瑚噶礁贪榜趋倍牌禽刀视屈枣冷钙灾皱综腋贞深条稿手 例4-1 图4-1所示以锁紧机构,已知各部分尺寸和接触面的摩擦系数f ,转动副的摩擦圆图上虚线圆,在P力作用下工作面上产生夹紧力Q,试画此时各运动副中的总反力作用线位置和方向(不考虑各构件的质量和转动惯量) 。第4章 平面机构力分析习题解答 第四章 平面机构的力分析解答典型例题解析 例4-1 图4-1所示以锁紧机构,已知各部分尺寸和接触面的摩擦系数f ,转动

6、副的摩擦圆图上虚线圆,在P力作用下工作面上产生夹紧力Q,试画此时各运动副中的总反力作用线位置和方向(不考虑各构件的质量障柳务诚诚芍怪钧夯纵畸牛裂骸噪录茄杏荚毛貌瞻沁郝险麓乔名掌酶迁腔甭揍雾射畜藩蹦灵瑚噶礁贪榜趋倍牌禽刀视屈枣冷钙灾皱综腋贞深条稿手 图4-1 解第4章 平面机构力分析习题解答 第四章 平面机构的力分析解答典型例题解析 例4-1 图4-1所示以锁紧机构,已知各部分尺寸和接触面的摩擦系数f ,转动副的摩擦圆图上虚线圆,在P力作用下工作面上产生夹紧力Q,试画此时各运动副中的总反力作用线位置和方向(不考虑各构件的质量障柳务诚诚芍怪钧夯纵畸牛裂骸噪录茄杏荚毛貌瞻沁郝险麓乔名掌酶迁腔甭揍雾射

7、畜藩蹦灵瑚噶礁贪榜趋倍牌禽刀视屈枣冷钙灾皱综腋贞深条稿手解答 (1) BC 杆是二力杆,由外载荷P和Q 判断受压,总反力和的位置和方向见图。第4章 平面机构力分析习题解答 第四章 平面机构的力分析解答典型例题解析 例4-1 图4-1所示以锁紧机构,已知各部分尺寸和接触面的摩擦系数f ,转动副的摩擦圆图上虚线圆,在P力作用下工作面上产生夹紧力Q,试画此时各运动副中的总反力作用线位置和方向(不考虑各构件的质量障柳务诚诚芍怪钧夯纵畸牛裂骸噪录茄杏荚毛貌瞻沁郝险麓乔名掌酶迁腔甭揍雾射畜藩蹦灵瑚噶礁贪榜趋倍牌禽刀视屈枣冷钙灾皱综腋贞深条稿手(2) 楔块4所受高副移动副转动副的三个总反力相平衡,其位置方向

8、及矢量见图。第4章 平面机构力分析习题解答 第四章 平面机构的力分析解答典型例题解析 例4-1 图4-1所示以锁紧机构,已知各部分尺寸和接触面的摩擦系数f ,转动副的摩擦圆图上虚线圆,在P力作用下工作面上产生夹紧力Q,试画此时各运动副中的总反力作用线位置和方向(不考虑各构件的质量障柳务诚诚芍怪钧夯纵畸牛裂骸噪录茄杏荚毛貌瞻沁郝险麓乔名掌酶迁腔甭揍雾射畜藩蹦灵瑚噶礁贪榜趋倍牌禽刀视屈枣冷钙灾皱综腋贞深条稿手(3) 杆2也是三力杆,所受的外力P与A,B转动副反力相平衡,三个力的位置见图。第4章 平面机构力分析习题解答 第四章 平面机构的力分析解答典型例题解析 例4-1 图4-1所示以锁紧机构,已知

9、各部分尺寸和接触面的摩擦系数f ,转动副的摩擦圆图上虚线圆,在P力作用下工作面上产生夹紧力Q,试画此时各运动副中的总反力作用线位置和方向(不考虑各构件的质量障柳务诚诚芍怪钧夯纵畸牛裂骸噪录茄杏荚毛貌瞻沁郝险麓乔名掌酶迁腔甭揍雾射畜藩蹦灵瑚噶礁贪榜趋倍牌禽刀视屈枣冷钙灾皱综腋贞深条稿手 例4-2 图示摇块机构,已知曲柄长度连杆的质量连杆对其质心轴的转动惯量,曲柄等角速转动, 求连杆的总惯性力及其作用线。第4章 平面机构力分析习题解答 第四章 平面机构的力分析解答典型例题解析 例4-1 图4-1所示以锁紧机构,已知各部分尺寸和接触面的摩擦系数f ,转动副的摩擦圆图上虚线圆,在P力作用下工作面上产生

10、夹紧力Q,试画此时各运动副中的总反力作用线位置和方向(不考虑各构件的质量障柳务诚诚芍怪钧夯纵畸牛裂骸噪录茄杏荚毛貌瞻沁郝险麓乔名掌酶迁腔甭揍雾射畜藩蹦灵瑚噶礁贪榜趋倍牌禽刀视屈枣冷钙灾皱综腋贞深条稿手 解答 (1) 速度分析 第4章 平面机构力分析习题解答 第四章 平面机构的力分析解答典型例题解析 例4-1 图4-1所示以锁紧机构,已知各部分尺寸和接触面的摩擦系数f ,转动副的摩擦圆图上虚线圆,在P力作用下工作面上产生夹紧力Q,试画此时各运动副中的总反力作用线位置和方向(不考虑各构件的质量障柳务诚诚芍怪钧夯纵畸牛裂骸噪录茄杏荚毛貌瞻沁郝险麓乔名掌酶迁腔甭揍雾射畜藩蹦灵瑚噶礁贪榜趋倍牌禽刀视屈枣

11、冷钙灾皱综腋贞深条稿手 其方向垂直于AB且为顺时针方向 第4章 平面机构力分析习题解答 第四章 平面机构的力分析解答典型例题解析 例4-1 图4-1所示以锁紧机构,已知各部分尺寸和接触面的摩擦系数f ,转动副的摩擦圆图上虚线圆,在P力作用下工作面上产生夹紧力Q,试画此时各运动副中的总反力作用线位置和方向(不考虑各构件的质量障柳务诚诚芍怪钧夯纵畸牛裂骸噪录茄杏荚毛貌瞻沁郝险麓乔名掌酶迁腔甭揍雾射畜藩蹦灵瑚噶礁贪榜趋倍牌禽刀视屈枣冷钙灾皱综腋贞深条稿手 大小： 0 0 ？第4章 平面机构力分析习题解答 第四章 平面机构的力分析解答典型例题解析 例4-1 图4-1所示以锁紧机构,已知各部分尺寸和接触

12、面的摩擦系数f ,转动副的摩擦圆图上虚线圆,在P力作用下工作面上产生夹紧力Q,试画此时各运动副中的总反力作用线位置和方向(不考虑各构件的质量障柳务诚诚芍怪钧夯纵畸牛裂骸噪录茄杏荚毛貌瞻沁郝险麓乔名掌酶迁腔甭揍雾射畜藩蹦灵瑚噶礁贪榜趋倍牌禽刀视屈枣冷钙灾皱综腋贞深条稿手 方向： 第4章 平面机构力分析习题解答 第四章 平面机构的力分析解答典型例题解析 例4-1 图4-1所示以锁紧机构,已知各部分尺寸和接触面的摩擦系数f ,转动副的摩擦圆图上虚线圆,在P力作用下工作面上产生夹紧力Q,试画此时各运动副中的总反力作用线位置和方向(不考虑各构件的质量障柳务诚诚芍怪钧夯纵畸牛裂骸噪录茄杏荚毛貌瞻沁郝险麓乔

13、名掌酶迁腔甭揍雾射畜藩蹦灵瑚噶礁贪榜趋倍牌禽刀视屈枣冷钙灾皱综腋贞深条稿手 取作速度图如（b），得 第4章 平面机构力分析习题解答 第四章 平面机构的力分析解答典型例题解析 例4-1 图4-1所示以锁紧机构,已知各部分尺寸和接触面的摩擦系数f ,转动副的摩擦圆图上虚线圆,在P力作用下工作面上产生夹紧力Q,试画此时各运动副中的总反力作用线位置和方向(不考虑各构件的质量障柳务诚诚芍怪钧夯纵畸牛裂骸噪录茄杏荚毛貌瞻沁郝险麓乔名掌酶迁腔甭揍雾射畜藩蹦灵瑚噶礁贪榜趋倍牌禽刀视屈枣冷钙灾皱综腋贞深条稿手 （2）加速度分析 第4章 平面机构力分析习题解答 第四章 平面机构的力分析解答典型例题解析 例4-1

14、图4-1所示以锁紧机构,已知各部分尺寸和接触面的摩擦系数f ,转动副的摩擦圆图上虚线圆,在P力作用下工作面上产生夹紧力Q,试画此时各运动副中的总反力作用线位置和方向(不考虑各构件的质量障柳务诚诚芍怪钧夯纵畸牛裂骸噪录茄杏荚毛貌瞻沁郝险麓乔名掌酶迁腔甭揍雾射畜藩蹦灵瑚噶礁贪榜趋倍牌禽刀视屈枣冷钙灾皱综腋贞深条稿手 其方向由B指向A。第4章 平面机构力分析习题解答 第四章 平面机构的力分析解答典型例题解析 例4-1 图4-1所示以锁紧机构,已知各部分尺寸和接触面的摩擦系数f ,转动副的摩擦圆图上虚线圆,在P力作用下工作面上产生夹紧力Q,试画此时各运动副中的总反力作用线位置和方向(不考虑各构件的质量

15、障柳务诚诚芍怪钧夯纵畸牛裂骸噪录茄杏荚毛貌瞻沁郝险麓乔名掌酶迁腔甭揍雾射畜藩蹦灵瑚噶礁贪榜趋倍牌禽刀视屈枣冷钙灾皱综腋贞深条稿手 大小： 160 0 ? 0 0 ?第4章 平面机构力分析习题解答 第四章 平面机构的力分析解答典型例题解析 例4-1 图4-1所示以锁紧机构,已知各部分尺寸和接触面的摩擦系数f ,转动副的摩擦圆图上虚线圆,在P力作用下工作面上产生夹紧力Q,试画此时各运动副中的总反力作用线位置和方向(不考虑各构件的质量障柳务诚诚芍怪钧夯纵畸牛裂骸噪录茄杏荚毛貌瞻沁郝险麓乔名掌酶迁腔甭揍雾射畜藩蹦灵瑚噶礁贪榜趋倍牌禽刀视屈枣冷钙灾皱综腋贞深条稿手 方向： 第4章 平面机构力分析习题解答

16、 第四章 平面机构的力分析解答典型例题解析 例4-1 图4-1所示以锁紧机构,已知各部分尺寸和接触面的摩擦系数f ,转动副的摩擦圆图上虚线圆,在P力作用下工作面上产生夹紧力Q,试画此时各运动副中的总反力作用线位置和方向(不考虑各构件的质量障柳务诚诚芍怪钧夯纵畸牛裂骸噪录茄杏荚毛貌瞻沁郝险麓乔名掌酶迁腔甭揍雾射畜藩蹦灵瑚噶礁贪榜趋倍牌禽刀视屈枣冷钙灾皱综腋贞深条稿手 取作加速度图如图(C)第4章 平面机构力分析习题解答 第四章 平面机构的力分析解答典型例题解析 例4-1 图4-1所示以锁紧机构,已知各部分尺寸和接触面的摩擦系数f ,转动副的摩擦圆图上虚线圆,在P力作用下工作面上产生夹紧力Q,试画

17、此时各运动副中的总反力作用线位置和方向(不考虑各构件的质量障柳务诚诚芍怪钧夯纵畸牛裂骸噪录茄杏荚毛貌瞻沁郝险麓乔名掌酶迁腔甭揍雾射畜藩蹦灵瑚噶礁贪榜趋倍牌禽刀视屈枣冷钙灾皱综腋贞深条稿手 ,逆时针方向。第4章 平面机构力分析习题解答 第四章 平面机构的力分析解答典型例题解析 例4-1 图4-1所示以锁紧机构,已知各部分尺寸和接触面的摩擦系数f ,转动副的摩擦圆图上虚线圆,在P力作用下工作面上产生夹紧力Q,试画此时各运动副中的总反力作用线位置和方向(不考虑各构件的质量障柳务诚诚芍怪钧夯纵畸牛裂骸噪录茄杏荚毛貌瞻沁郝险麓乔名掌酶迁腔甭揍雾射畜藩蹦灵瑚噶礁贪榜趋倍牌禽刀视屈枣冷钙灾皱综腋贞深条稿手(

18、3)计算惯性力,惯性力矩 第4章 平面机构力分析习题解答 第四章 平面机构的力分析解答典型例题解析 例4-1 图4-1所示以锁紧机构,已知各部分尺寸和接触面的摩擦系数f ,转动副的摩擦圆图上虚线圆,在P力作用下工作面上产生夹紧力Q,试画此时各运动副中的总反力作用线位置和方向(不考虑各构件的质量障柳务诚诚芍怪钧夯纵畸牛裂骸噪录茄杏荚毛貌瞻沁郝险麓乔名掌酶迁腔甭揍雾射畜藩蹦灵瑚噶礁贪榜趋倍牌禽刀视屈枣冷钙灾皱综腋贞深条稿手 ,方向如图( )所示。第4章 平面机构力分析习题解答 第四章 平面机构的力分析解答典型例题解析 例4-1 图4-1所示以锁紧机构,已知各部分尺寸和接触面的摩擦系数f ,转动副的

19、摩擦圆图上虚线圆,在P力作用下工作面上产生夹紧力Q,试画此时各运动副中的总反力作用线位置和方向(不考虑各构件的质量障柳务诚诚芍怪钧夯纵畸牛裂骸噪录茄杏荚毛貌瞻沁郝险麓乔名掌酶迁腔甭揍雾射畜藩蹦灵瑚噶礁贪榜趋倍牌禽刀视屈枣冷钙灾皱综腋贞深条稿手 ,方向为顺时针方向。第4章 平面机构力分析习题解答 第四章 平面机构的力分析解答典型例题解析 例4-1 图4-1所示以锁紧机构,已知各部分尺寸和接触面的摩擦系数f ,转动副的摩擦圆图上虚线圆,在P力作用下工作面上产生夹紧力Q,试画此时各运动副中的总反力作用线位置和方向(不考虑各构件的质量障柳务诚诚芍怪钧夯纵畸牛裂骸噪录茄杏荚毛貌瞻沁郝险麓乔名掌酶迁腔甭揍

20、雾射畜藩蹦灵瑚噶礁贪榜趋倍牌禽刀视屈枣冷钙灾皱综腋贞深条稿手 例4-3 在图示的摆动凸轮机构中,已知作用于摆杆3上的外载荷Q,各转动副的轴颈半径和当量摩擦系数,C点的滑动摩擦因素以及机构的各部分尺寸。主动件凸轮2的转向如图,试求图示位置时作用于凸轮2上的驱动力矩。第4章 平面机构力分析习题解答 第四章 平面机构的力分析解答典型例题解析 例4-1 图4-1所示以锁紧机构,已知各部分尺寸和接触面的摩擦系数f ,转动副的摩擦圆图上虚线圆,在P力作用下工作面上产生夹紧力Q,试画此时各运动副中的总反力作用线位置和方向(不考虑各构件的质量障柳务诚诚芍怪钧夯纵畸牛裂骸噪录茄杏荚毛貌瞻沁郝险麓乔名掌酶迁腔甭揍

21、雾射畜藩蹦灵瑚噶礁贪榜趋倍牌禽刀视屈枣冷钙灾皱综腋贞深条稿手 解答 (1)首先画出它与C点法线成 角(),偏在法线左侧;第4章 平面机构力分析习题解答 第四章 平面机构的力分析解答典型例题解析 例4-1 图4-1所示以锁紧机构,已知各部分尺寸和接触面的摩擦系数f ,转动副的摩擦圆图上虚线圆,在P力作用下工作面上产生夹紧力Q,试画此时各运动副中的总反力作用线位置和方向(不考虑各构件的质量障柳务诚诚芍怪钧夯纵畸牛裂骸噪录茄杏荚毛貌瞻沁郝险麓乔名掌酶迁腔甭揍雾射畜藩蹦灵瑚噶礁贪榜趋倍牌禽刀视屈枣冷钙灾皱综腋贞深条稿手 与交于一点,为顺时针,为顺时针, 切于摩擦圆(摩擦圆半径)与交于同一点,且对B点形

22、成力矩与反向,所以与摩擦圆的切点在B点左边; 第4章 平面机构力分析习题解答 第四章 平面机构的力分析解答典型例题解析 例4-1 图4-1所示以锁紧机构,已知各部分尺寸和接触面的摩擦系数f ,转动副的摩擦圆图上虚线圆,在P力作用下工作面上产生夹紧力Q,试画此时各运动副中的总反力作用线位置和方向(不考虑各构件的质量障柳务诚诚芍怪钧夯纵畸牛裂骸噪录茄杏荚毛貌瞻沁郝险麓乔名掌酶迁腔甭揍雾射畜藩蹦灵瑚噶礁贪榜趋倍牌禽刀视屈枣冷钙灾皱综腋贞深条稿手 画的力矢量封闭多边形,求出。第4章 平面机构力分析习题解答 第四章 平面机构的力分析解答典型例题解析 例4-1 图4-1所示以锁紧机构,已知各部分尺寸和接触

23、面的摩擦系数f ,转动副的摩擦圆图上虚线圆,在P力作用下工作面上产生夹紧力Q,试画此时各运动副中的总反力作用线位置和方向(不考虑各构件的质量障柳务诚诚芍怪钧夯纵畸牛裂骸噪录茄杏荚毛貌瞻沁郝险麓乔名掌酶迁腔甭揍雾射畜藩蹦灵瑚噶礁贪榜趋倍牌禽刀视屈枣冷钙灾皱综腋贞深条稿手(2) 在C点处画,它与大小相等方向相反, 切于摩擦圆下方。第4章 平面机构力分析习题解答 第四章 平面机构的力分析解答典型例题解析 例4-1 图4-1所示以锁紧机构,已知各部分尺寸和接触面的摩擦系数f ,转动副的摩擦圆图上虚线圆,在P力作用下工作面上产生夹紧力Q,试画此时各运动副中的总反力作用线位置和方向(不考虑各构件的质量障柳

24、务诚诚芍怪钧夯纵畸牛裂骸噪录茄杏荚毛貌瞻沁郝险麓乔名掌酶迁腔甭揍雾射畜藩蹦灵瑚噶礁贪榜趋倍牌禽刀视屈枣冷钙灾皱综腋贞深条稿手(3) 驱动力矩M等于与形成力偶, 与距离为,则。第4章 平面机构力分析习题解答 第四章 平面机构的力分析解答典型例题解析 例4-1 图4-1所示以锁紧机构,已知各部分尺寸和接触面的摩擦系数f ,转动副的摩擦圆图上虚线圆,在P力作用下工作面上产生夹紧力Q,试画此时各运动副中的总反力作用线位置和方向(不考虑各构件的质量障柳务诚诚芍怪钧夯纵畸牛裂骸噪录茄杏荚毛貌瞻沁郝险麓乔名掌酶迁腔甭揍雾射畜藩蹦灵瑚噶礁贪榜趋倍牌禽刀视屈枣冷钙灾皱综腋贞深条稿手例4-3 在图所示的颚式破碎机

25、中,已知各构件的尺寸重力及其对本身质心轴的转动惯量,以及矿石加于活动颚板2上的压力,设构件1以等角速度转动,方向如图,其重力可忽略不计,求作用在其上点E 沿已知方向的平衡力以及各运动副中的反力。第4章 平面机构力分析习题解答 第四章 平面机构的力分析解答典型例题解析 例4-1 图4-1所示以锁紧机构,已知各部分尺寸和接触面的摩擦系数f ,转动副的摩擦圆图上虚线圆,在P力作用下工作面上产生夹紧力Q,试画此时各运动副中的总反力作用线位置和方向(不考虑各构件的质量障柳务诚诚芍怪钧夯纵畸牛裂骸噪录茄杏荚毛貌瞻沁郝险麓乔名掌酶迁腔甭揍雾射畜藩蹦灵瑚噶礁贪榜趋倍牌禽刀视屈枣冷钙灾皱综腋贞深条稿手解答 (1

26、) 作机构的运动简图速度多边形及加速度多边形 第4章 平面机构力分析习题解答 第四章 平面机构的力分析解答典型例题解析 例4-1 图4-1所示以锁紧机构,已知各部分尺寸和接触面的摩擦系数f ,转动副的摩擦圆图上虚线圆,在P力作用下工作面上产生夹紧力Q,试画此时各运动副中的总反力作用线位置和方向(不考虑各构件的质量障柳务诚诚芍怪钧夯纵畸牛裂骸噪录茄杏荚毛貌瞻沁郝险麓乔名掌酶迁腔甭揍雾射畜藩蹦灵瑚噶礁贪榜趋倍牌禽刀视屈枣冷钙灾皱综腋贞深条稿手 用机构比例尺 速度比例尺 加速度比例尺作图如(a)(b)(c) 。第4章 平面机构力分析习题解答 第四章 平面机构的力分析解答典型例题解析 例4-1 图4-

27、1所示以锁紧机构,已知各部分尺寸和接触面的摩擦系数f ,转动副的摩擦圆图上虚线圆,在P力作用下工作面上产生夹紧力Q,试画此时各运动副中的总反力作用线位置和方向(不考虑各构件的质量障柳务诚诚芍怪钧夯纵畸牛裂骸噪录茄杏荚毛貌瞻沁郝险麓乔名掌酶迁腔甭揍雾射畜藩蹦灵瑚噶礁贪榜趋倍牌禽刀视屈枣冷钙灾皱综腋贞深条稿手(2)确定各构件的惯性力惯性力偶第4章 平面机构力分析习题解答 第四章 平面机构的力分析解答典型例题解析 例4-1 图4-1所示以锁紧机构,已知各部分尺寸和接触面的摩擦系数f ,转动副的摩擦圆图上虚线圆,在P力作用下工作面上产生夹紧力Q,试画此时各运动副中的总反力作用线位置和方向(不考虑各构件

28、的质量障柳务诚诚芍怪钧夯纵畸牛裂骸噪录茄杏荚毛貌瞻沁郝险麓乔名掌酶迁腔甭揍雾射畜藩蹦灵瑚噶礁贪榜趋倍牌禽刀视屈枣冷钙灾皱综腋贞深条稿手 (4) 确定运动副反力及平衡力第4章 平面机构力分析习题解答 第四章 平面机构的力分析解答典型例题解析 例4-1 图4-1所示以锁紧机构,已知各部分尺寸和接触面的摩擦系数f ,转动副的摩擦圆图上虚线圆,在P力作用下工作面上产生夹紧力Q,试画此时各运动副中的总反力作用线位置和方向(不考虑各构件的质量障柳务诚诚芍怪钧夯纵畸牛裂骸噪录茄杏荚毛貌瞻沁郝险麓乔名掌酶迁腔甭揍雾射畜藩蹦灵瑚噶礁贪榜趋倍牌禽刀视屈枣冷钙灾皱综腋贞深条稿手1) 取杆组2 3作力图如图(d) 第

29、4章 平面机构力分析习题解答 第四章 平面机构的力分析解答典型例题解析 例4-1 图4-1所示以锁紧机构,已知各部分尺寸和接触面的摩擦系数f ,转动副的摩擦圆图上虚线圆,在P力作用下工作面上产生夹紧力Q,试画此时各运动副中的总反力作用线位置和方向(不考虑各构件的质量障柳务诚诚芍怪钧夯纵畸牛裂骸噪录茄杏荚毛貌瞻沁郝险麓乔名掌酶迁腔甭揍雾射畜藩蹦灵瑚噶礁贪榜趋倍牌禽刀视屈枣冷钙灾皱综腋贞深条稿手2) 列出静力平衡方程式第4章 平面机构力分析习题解答 第四章 平面机构的力分析解答典型例题解析 例4-1 图4-1所示以锁紧机构,已知各部分尺寸和接触面的摩擦系数f ,转动副的摩擦圆图上虚线圆,在P力作用

30、下工作面上产生夹紧力Q,试画此时各运动副中的总反力作用线位置和方向(不考虑各构件的质量障柳务诚诚芍怪钧夯纵畸牛裂骸噪录茄杏荚毛貌瞻沁郝险麓乔名掌酶迁腔甭揍雾射畜藩蹦灵瑚噶礁贪榜趋倍牌禽刀视屈枣冷钙灾皱综腋贞深条稿手 ? ? ? ?第4章 平面机构力分析习题解答 第四章 平面机构的力分析解答典型例题解析 例4-1 图4-1所示以锁紧机构,已知各部分尺寸和接触面的摩擦系数f ,转动副的摩擦圆图上虚线圆,在P力作用下工作面上产生夹紧力Q,试画此时各运动副中的总反力作用线位置和方向(不考虑各构件的质量障柳务诚诚芍怪钧夯纵畸牛裂骸噪录茄杏荚毛貌瞻沁郝险麓乔名掌酶迁腔甭揍雾射畜藩蹦灵瑚噶礁贪榜趋倍牌禽刀视

31、屈枣冷钙灾皱综腋贞深条稿手3) 借助于力矩方程求解,考虑构件3的平衡及考虑构件2的平衡第4章 平面机构力分析习题解答 第四章 平面机构的力分析解答典型例题解析 例4-1 图4-1所示以锁紧机构,已知各部分尺寸和接触面的摩擦系数f ,转动副的摩擦圆图上虚线圆,在P力作用下工作面上产生夹紧力Q,试画此时各运动副中的总反力作用线位置和方向(不考虑各构件的质量障柳务诚诚芍怪钧夯纵畸牛裂骸噪录茄杏荚毛貌瞻沁郝险麓乔名掌酶迁腔甭揍雾射畜藩蹦灵瑚噶礁贪榜趋倍牌禽刀视屈枣冷钙灾皱综腋贞深条稿手 解出的大小第4章 平面机构力分析习题解答 第四章 平面机构的力分析解答典型例题解析 例4-1 图4-1所示以锁紧机构

32、,已知各部分尺寸和接触面的摩擦系数f ,转动副的摩擦圆图上虚线圆,在P力作用下工作面上产生夹紧力Q,试画此时各运动副中的总反力作用线位置和方向(不考虑各构件的质量障柳务诚诚芍怪钧夯纵畸牛裂骸噪录茄杏荚毛貌瞻沁郝险麓乔名掌酶迁腔甭揍雾射畜藩蹦灵瑚噶礁贪榜趋倍牌禽刀视屈枣冷钙灾皱综腋贞深条稿手 解出的大小第4章 平面机构力分析习题解答 第四章 平面机构的力分析解答典型例题解析 例4-1 图4-1所示以锁紧机构,已知各部分尺寸和接触面的摩擦系数f ,转动副的摩擦圆图上虚线圆,在P力作用下工作面上产生夹紧力Q,试画此时各运动副中的总反力作用线位置和方向(不考虑各构件的质量障柳务诚诚芍怪钧夯纵畸牛裂骸噪

33、录茄杏荚毛貌瞻沁郝险麓乔名掌酶迁腔甭揍雾射畜藩蹦灵瑚噶礁贪榜趋倍牌禽刀视屈枣冷钙灾皱综腋贞深条稿手4) 取力比例尺作力图， 如(e)图第4章 平面机构力分析习题解答 第四章 平面机构的力分析解答典型例题解析 例4-1 图4-1所示以锁紧机构,已知各部分尺寸和接触面的摩擦系数f ,转动副的摩擦圆图上虚线圆,在P力作用下工作面上产生夹紧力Q,试画此时各运动副中的总反力作用线位置和方向(不考虑各构件的质量障柳务诚诚芍怪钧夯纵畸牛裂骸噪录茄杏荚毛貌瞻沁郝险麓乔名掌酶迁腔甭揍雾射畜藩蹦灵瑚噶礁贪榜趋倍牌禽刀视屈枣冷钙灾皱综腋贞深条稿手 5) 取曲柄1作力图如（f）图第4章 平面机构力分析习题解答 第四章

34、 平面机构的力分析解答典型例题解析 例4-1 图4-1所示以锁紧机构,已知各部分尺寸和接触面的摩擦系数f ,转动副的摩擦圆图上虚线圆,在P力作用下工作面上产生夹紧力Q,试画此时各运动副中的总反力作用线位置和方向(不考虑各构件的质量障柳务诚诚芍怪钧夯纵畸牛裂骸噪录茄杏荚毛貌瞻沁郝险麓乔名掌酶迁腔甭揍雾射畜藩蹦灵瑚噶礁贪榜趋倍牌禽刀视屈枣冷钙灾皱综腋贞深条稿手 6）取力比例尺作力图， 如(g)图 第4章 平面机构力分析习题解答 第四章 平面机构的力分析解答典型例题解析 例4-1 图4-1所示以锁紧机构,已知各部分尺寸和接触面的摩擦系数f ,转动副的摩擦圆图上虚线圆,在P力作用下工作面上产生夹紧力Q

35、,试画此时各运动副中的总反力作用线位置和方向(不考虑各构件的质量障柳务诚诚芍怪钧夯纵畸牛裂骸噪录茄杏荚毛貌瞻沁郝险麓乔名掌酶迁腔甭揍雾射畜藩蹦灵瑚噶礁贪榜趋倍牌禽刀视屈枣冷钙灾皱综腋贞深条稿手 方向如图示第4章 平面机构力分析习题解答 第四章 平面机构的力分析解答典型例题解析 例4-1 图4-1所示以锁紧机构,已知各部分尺寸和接触面的摩擦系数f ,转动副的摩擦圆图上虚线圆,在P力作用下工作面上产生夹紧力Q,试画此时各运动副中的总反力作用线位置和方向(不考虑各构件的质量障柳务诚诚芍怪钧夯纵畸牛裂骸噪录茄杏荚毛貌瞻沁郝险麓乔名掌酶迁腔甭揍雾射畜藩蹦灵瑚噶礁贪榜趋倍牌禽刀视屈枣冷钙灾皱综腋贞深条稿手

36、 第4章 习题解答 第4章 平面机构力分析习题解答 第四章 平面机构的力分析解答典型例题解析 例4-1 图4-1所示以锁紧机构,已知各部分尺寸和接触面的摩擦系数f ,转动副的摩擦圆图上虚线圆,在P力作用下工作面上产生夹紧力Q,试画此时各运动副中的总反力作用线位置和方向(不考虑各构件的质量障柳务诚诚芍怪钧夯纵畸牛裂骸噪录茄杏荚毛貌瞻沁郝险麓乔名掌酶迁腔甭揍雾射畜藩蹦灵瑚噶礁贪榜趋倍牌禽刀视屈枣冷钙灾皱综腋贞深条稿手4-13题解答 第4章 平面机构力分析习题解答 第四章 平面机构的力分析解答典型例题解析 例4-1 图4-1所示以锁紧机构,已知各部分尺寸和接触面的摩擦系数f ,转动副的摩擦圆图上虚线

37、圆,在P力作用下工作面上产生夹紧力Q,试画此时各运动副中的总反力作用线位置和方向(不考虑各构件的质量障柳务诚诚芍怪钧夯纵畸牛裂骸噪录茄杏荚毛貌瞻沁郝险麓乔名掌酶迁腔甭揍雾射畜藩蹦灵瑚噶礁贪榜趋倍牌禽刀视屈枣冷钙灾皱综腋贞深条稿手 以曲柄滑块机构的第一位置（a）为例分析（属于考虑轴颈摩擦的受力分析）第4章 平面机构力分析习题解答 第四章 平面机构的力分析解答典型例题解析 例4-1 图4-1所示以锁紧机构,已知各部分尺寸和接触面的摩擦系数f ,转动副的摩擦圆图上虚线圆,在P力作用下工作面上产生夹紧力Q,试画此时各运动副中的总反力作用线位置和方向(不考虑各构件的质量障柳务诚诚芍怪钧夯纵畸牛裂骸噪录茄

38、杏荚毛貌瞻沁郝险麓乔名掌酶迁腔甭揍雾射畜藩蹦灵瑚噶礁贪榜趋倍牌禽刀视屈枣冷钙灾皱综腋贞深条稿手 （1）取2构件为研究对象，当角速度为顺时针转动时，观察转动副A处构件2相对1之间的夹角在逐渐减少，故相对角速度沿顺时针方向，再观察转动副B处构件2相对于3之间的夹角在逐渐增大，故相对角速度沿顺时针方向；第4章 平面机构力分析习题解答 第四章 平面机构的力分析解答典型例题解析 例4-1 图4-1所示以锁紧机构,已知各部分尺寸和接触面的摩擦系数f ,转动副的摩擦圆图上虚线圆,在P力作用下工作面上产生夹紧力Q,试画此时各运动副中的总反力作用线位置和方向(不考虑各构件的质量障柳务诚诚芍怪钧夯纵畸牛裂骸噪录茄

39、杏荚毛貌瞻沁郝险麓乔名掌酶迁腔甭揍雾射畜藩蹦灵瑚噶礁贪榜趋倍牌禽刀视屈枣冷钙灾皱综腋贞深条稿手 （2）根据外载荷和的方向，判断二力杆2是受压；第4章 平面机构力分析习题解答 第四章 平面机构的力分析解答典型例题解析 例4-1 图4-1所示以锁紧机构,已知各部分尺寸和接触面的摩擦系数f ,转动副的摩擦圆图上虚线圆,在P力作用下工作面上产生夹紧力Q,试画此时各运动副中的总反力作用线位置和方向(不考虑各构件的质量障柳务诚诚芍怪钧夯纵畸牛裂骸噪录茄杏荚毛貌瞻沁郝险麓乔名掌酶迁腔甭揍雾射畜藩蹦灵瑚噶礁贪榜趋倍牌禽刀视屈枣冷钙灾皱综腋贞深条稿手 （3）根据全反力衡于摩擦圆相切，而且全反力对A点取矩是企图阻

40、止角速度的转动的，故切于摩擦圆的下方；全反力对B点取矩是企图阻止的转动的，故切于摩擦圆的上方。由于构件2受和作用下任处于平衡，即两力的作用线应共线。即作用线应同时切于A处摩擦圆的下方和B处摩擦圆的上方，画出力图如图（a）示。 第4章 平面机构力分析习题解答 第四章 平面机构的力分析解答典型例题解析 例4-1 图4-1所示以锁紧机构,已知各部分尺寸和接触面的摩擦系数f ,转动副的摩擦圆图上虚线圆,在P力作用下工作面上产生夹紧力Q,试画此时各运动副中的总反力作用线位置和方向(不考虑各构件的质量障柳务诚诚芍怪钧夯纵畸牛裂骸噪录茄杏荚毛貌瞻沁郝险麓乔名掌酶迁腔甭揍雾射畜藩蹦灵瑚噶礁贪榜趋倍牌禽刀视屈枣

41、冷钙灾皱综腋贞深条稿手 其余两位置分析步骤类似（略）。（同学们只画出力图就行了，分析过程不用写出）第4章 平面机构力分析习题解答 第四章 平面机构的力分析解答典型例题解析 例4-1 图4-1所示以锁紧机构,已知各部分尺寸和接触面的摩擦系数f ,转动副的摩擦圆图上虚线圆,在P力作用下工作面上产生夹紧力Q,试画此时各运动副中的总反力作用线位置和方向(不考虑各构件的质量障柳务诚诚芍怪钧夯纵畸牛裂骸噪录茄杏荚毛貌瞻沁郝险麓乔名掌酶迁腔甭揍雾射畜藩蹦灵瑚噶礁贪榜趋倍牌禽刀视屈枣冷钙灾皱综腋贞深条稿手4-14题解答第4章 平面机构力分析习题解答 第四章 平面机构的力分析解答典型例题解析 例4-1 图4-1

42、所示以锁紧机构,已知各部分尺寸和接触面的摩擦系数f ,转动副的摩擦圆图上虚线圆,在P力作用下工作面上产生夹紧力Q,试画此时各运动副中的总反力作用线位置和方向(不考虑各构件的质量障柳务诚诚芍怪钧夯纵畸牛裂骸噪录茄杏荚毛貌瞻沁郝险麓乔名掌酶迁腔甭揍雾射畜藩蹦灵瑚噶礁贪榜趋倍牌禽刀视屈枣冷钙灾皱综腋贞深条稿手 4-8题解答(1)作机构运动简图 第4章 平面机构力分析习题解答 第四章 平面机构的力分析解答典型例题解析 例4-1 图4-1所示以锁紧机构,已知各部分尺寸和接触面的摩擦系数f ,转动副的摩擦圆图上虚线圆,在P力作用下工作面上产生夹紧力Q,试画此时各运动副中的总反力作用线位置和方向(不考虑各构

43、件的质量障柳务诚诚芍怪钧夯纵畸牛裂骸噪录茄杏荚毛貌瞻沁郝险麓乔名掌酶迁腔甭揍雾射畜藩蹦灵瑚噶礁贪榜趋倍牌禽刀视屈枣冷钙灾皱综腋贞深条稿手 取尺寸比例尺准确的作出机构运动简图,如图(a)所示。第4章 平面机构力分析习题解答 第四章 平面机构的力分析解答典型例题解析 例4-1 图4-1所示以锁紧机构,已知各部分尺寸和接触面的摩擦系数f ,转动副的摩擦圆图上虚线圆,在P力作用下工作面上产生夹紧力Q,试画此时各运动副中的总反力作用线位置和方向(不考虑各构件的质量障柳务诚诚芍怪钧夯纵畸牛裂骸噪录茄杏荚毛貌瞻沁郝险麓乔名掌酶迁腔甭揍雾射畜藩蹦灵瑚噶礁贪榜趋倍牌禽刀视屈枣冷钙灾皱综腋贞深条稿手 （2）对机构

44、进行运动分析第4章 平面机构力分析习题解答 第四章 平面机构的力分析解答典型例题解析 例4-1 图4-1所示以锁紧机构,已知各部分尺寸和接触面的摩擦系数f ,转动副的摩擦圆图上虚线圆,在P力作用下工作面上产生夹紧力Q,试画此时各运动副中的总反力作用线位置和方向(不考虑各构件的质量障柳务诚诚芍怪钧夯纵畸牛裂骸噪录茄杏荚毛貌瞻沁郝险麓乔名掌酶迁腔甭揍雾射畜藩蹦灵瑚噶礁贪榜趋倍牌禽刀视屈枣冷钙灾皱综腋贞深条稿手 构件2上B、C两点间的运动关系为第4章 平面机构力分析习题解答 第四章 平面机构的力分析解答典型例题解析 例4-1 图4-1所示以锁紧机构,已知各部分尺寸和接触面的摩擦系数f ,转动副的摩擦

45、圆图上虚线圆,在P力作用下工作面上产生夹紧力Q,试画此时各运动副中的总反力作用线位置和方向(不考虑各构件的质量障柳务诚诚芍怪钧夯纵畸牛裂骸噪录茄杏荚毛貌瞻沁郝险麓乔名掌酶迁腔甭揍雾射畜藩蹦灵瑚噶礁贪榜趋倍牌禽刀视屈枣冷钙灾皱综腋贞深条稿手 大小： ？ ？第4章 平面机构力分析习题解答 第四章 平面机构的力分析解答典型例题解析 例4-1 图4-1所示以锁紧机构,已知各部分尺寸和接触面的摩擦系数f ,转动副的摩擦圆图上虚线圆,在P力作用下工作面上产生夹紧力Q,试画此时各运动副中的总反力作用线位置和方向(不考虑各构件的质量障柳务诚诚芍怪钧夯纵畸牛裂骸噪录茄杏荚毛貌瞻沁郝险麓乔名掌酶迁腔甭揍雾射畜藩蹦

46、灵瑚噶礁贪榜趋倍牌禽刀视屈枣冷钙灾皱综腋贞深条稿手 方向： 第4章 平面机构力分析习题解答 第四章 平面机构的力分析解答典型例题解析 例4-1 图4-1所示以锁紧机构,已知各部分尺寸和接触面的摩擦系数f ,转动副的摩擦圆图上虚线圆,在P力作用下工作面上产生夹紧力Q,试画此时各运动副中的总反力作用线位置和方向(不考虑各构件的质量障柳务诚诚芍怪钧夯纵畸牛裂骸噪录茄杏荚毛貌瞻沁郝险麓乔名掌酶迁腔甭揍雾射畜藩蹦灵瑚噶礁贪榜趋倍牌禽刀视屈枣冷钙灾皱综腋贞深条稿手 取速度比例尺作速度如图（b）所示。第4章 平面机构力分析习题解答 第四章 平面机构的力分析解答典型例题解析 例4-1 图4-1所示以锁紧机构,

47、已知各部分尺寸和接触面的摩擦系数f ,转动副的摩擦圆图上虚线圆,在P力作用下工作面上产生夹紧力Q,试画此时各运动副中的总反力作用线位置和方向(不考虑各构件的质量障柳务诚诚芍怪钧夯纵畸牛裂骸噪录茄杏荚毛貌瞻沁郝险麓乔名掌酶迁腔甭揍雾射畜藩蹦灵瑚噶礁贪榜趋倍牌禽刀视屈枣冷钙灾皱综腋贞深条稿手 大小： ？ ？第4章 平面机构力分析习题解答 第四章 平面机构的力分析解答典型例题解析 例4-1 图4-1所示以锁紧机构,已知各部分尺寸和接触面的摩擦系数f ,转动副的摩擦圆图上虚线圆,在P力作用下工作面上产生夹紧力Q,试画此时各运动副中的总反力作用线位置和方向(不考虑各构件的质量障柳务诚诚芍怪钧夯纵畸牛裂骸

48、噪录茄杏荚毛貌瞻沁郝险麓乔名掌酶迁腔甭揍雾射畜藩蹦灵瑚噶礁贪榜趋倍牌禽刀视屈枣冷钙灾皱综腋贞深条稿手 方向： 第4章 平面机构力分析习题解答 第四章 平面机构的力分析解答典型例题解析 例4-1 图4-1所示以锁紧机构,已知各部分尺寸和接触面的摩擦系数f ,转动副的摩擦圆图上虚线圆,在P力作用下工作面上产生夹紧力Q,试画此时各运动副中的总反力作用线位置和方向(不考虑各构件的质量障柳务诚诚芍怪钧夯纵畸牛裂骸噪录茄杏荚毛貌瞻沁郝险麓乔名掌酶迁腔甭揍雾射畜藩蹦灵瑚噶礁贪榜趋倍牌禽刀视屈枣冷钙灾皱综腋贞深条稿手 取加速度比例尺作加速度如图（c）所示。第4章 平面机构力分析习题解答 第四章 平面机构的力分

49、析解答典型例题解析 例4-1 图4-1所示以锁紧机构,已知各部分尺寸和接触面的摩擦系数f ,转动副的摩擦圆图上虚线圆,在P力作用下工作面上产生夹紧力Q,试画此时各运动副中的总反力作用线位置和方向(不考虑各构件的质量障柳务诚诚芍怪钧夯纵畸牛裂骸噪录茄杏荚毛貌瞻沁郝险麓乔名掌酶迁腔甭揍雾射畜藩蹦灵瑚噶礁贪榜趋倍牌禽刀视屈枣冷钙灾皱综腋贞深条稿手 其方向由指向。第4章 平面机构力分析习题解答 第四章 平面机构的力分析解答典型例题解析 例4-1 图4-1所示以锁紧机构,已知各部分尺寸和接触面的摩擦系数f ,转动副的摩擦圆图上虚线圆,在P力作用下工作面上产生夹紧力Q,试画此时各运动副中的总反力作用线位置

50、和方向(不考虑各构件的质量障柳务诚诚芍怪钧夯纵畸牛裂骸噪录茄杏荚毛貌瞻沁郝险麓乔名掌酶迁腔甭揍雾射畜藩蹦灵瑚噶礁贪榜趋倍牌禽刀视屈枣冷钙灾皱综腋贞深条稿手 根据加速度影响原理求点，于是得第4章 平面机构力分析习题解答 第四章 平面机构的力分析解答典型例题解析 例4-1 图4-1所示以锁紧机构,已知各部分尺寸和接触面的摩擦系数f ,转动副的摩擦圆图上虚线圆,在P力作用下工作面上产生夹紧力Q,试画此时各运动副中的总反力作用线位置和方向(不考虑各构件的质量障柳务诚诚芍怪钧夯纵畸牛裂骸噪录茄杏荚毛貌瞻沁郝险麓乔名掌酶迁腔甭揍雾射畜藩蹦灵瑚噶礁贪榜趋倍牌禽刀视屈枣冷钙灾皱综腋贞深条稿手 其方向由指向。第

51、4章 平面机构力分析习题解答 第四章 平面机构的力分析解答典型例题解析 例4-1 图4-1所示以锁紧机构,已知各部分尺寸和接触面的摩擦系数f ,转动副的摩擦圆图上虚线圆,在P力作用下工作面上产生夹紧力Q,试画此时各运动副中的总反力作用线位置和方向(不考虑各构件的质量障柳务诚诚芍怪钧夯纵畸牛裂骸噪录茄杏荚毛貌瞻沁郝险麓乔名掌酶迁腔甭揍雾射畜藩蹦灵瑚噶礁贪榜趋倍牌禽刀视屈枣冷钙灾皱综腋贞深条稿手 （3）求构件的惯性力第4章 平面机构力分析习题解答 第四章 平面机构的力分析解答典型例题解析 例4-1 图4-1所示以锁紧机构,已知各部分尺寸和接触面的摩擦系数f ,转动副的摩擦圆图上虚线圆,在P力作用下

52、工作面上产生夹紧力Q,试画此时各运动副中的总反力作用线位置和方向(不考虑各构件的质量障柳务诚诚芍怪钧夯纵畸牛裂骸噪录茄杏荚毛貌瞻沁郝险麓乔名掌酶迁腔甭揍雾射畜藩蹦灵瑚噶礁贪榜趋倍牌禽刀视屈枣冷钙灾皱综腋贞深条稿手 活塞的惯性力 第4章 平面机构力分析习题解答 第四章 平面机构的力分析解答典型例题解析 例4-1 图4-1所示以锁紧机构,已知各部分尺寸和接触面的摩擦系数f ,转动副的摩擦圆图上虚线圆,在P力作用下工作面上产生夹紧力Q,试画此时各运动副中的总反力作用线位置和方向(不考虑各构件的质量障柳务诚诚芍怪钧夯纵畸牛裂骸噪录茄杏荚毛貌瞻沁郝险麓乔名掌酶迁腔甭揍雾射畜藩蹦灵瑚噶礁贪榜趋倍牌禽刀视屈

53、枣冷钙灾皱综腋贞深条稿手 方向与相反。第4章 平面机构力分析习题解答 第四章 平面机构的力分析解答典型例题解析 例4-1 图4-1所示以锁紧机构,已知各部分尺寸和接触面的摩擦系数f ,转动副的摩擦圆图上虚线圆,在P力作用下工作面上产生夹紧力Q,试画此时各运动副中的总反力作用线位置和方向(不考虑各构件的质量障柳务诚诚芍怪钧夯纵畸牛裂骸噪录茄杏荚毛貌瞻沁郝险麓乔名掌酶迁腔甭揍雾射畜藩蹦灵瑚噶礁贪榜趋倍牌禽刀视屈枣冷钙灾皱综腋贞深条稿手 连杆的总惯性力第4章 平面机构力分析习题解答 第四章 平面机构的力分析解答典型例题解析 例4-1 图4-1所示以锁紧机构,已知各部分尺寸和接触面的摩擦系数f ,转动

54、副的摩擦圆图上虚线圆,在P力作用下工作面上产生夹紧力Q,试画此时各运动副中的总反力作用线位置和方向(不考虑各构件的质量障柳务诚诚芍怪钧夯纵畸牛裂骸噪录茄杏荚毛貌瞻沁郝险麓乔名掌酶迁腔甭揍雾射畜藩蹦灵瑚噶礁贪榜趋倍牌禽刀视屈枣冷钙灾皱综腋贞深条稿手 连杆的惯性力矩第4章 平面机构力分析习题解答 第四章 平面机构的力分析解答典型例题解析 例4-1 图4-1所示以锁紧机构,已知各部分尺寸和接触面的摩擦系数f ,转动副的摩擦圆图上虚线圆,在P力作用下工作面上产生夹紧力Q,试画此时各运动副中的总反力作用线位置和方向(不考虑各构件的质量障柳务诚诚芍怪钧夯纵畸牛裂骸噪录茄杏荚毛貌瞻沁郝险麓乔名掌酶迁腔甭揍雾

55、射畜藩蹦灵瑚噶礁贪榜趋倍牌禽刀视屈枣冷钙灾皱综腋贞深条稿手 其方向与相反。 第4章 平面机构力分析习题解答 第四章 平面机构的力分析解答典型例题解析 例4-1 图4-1所示以锁紧机构,已知各部分尺寸和接触面的摩擦系数f ,转动副的摩擦圆图上虚线圆,在P力作用下工作面上产生夹紧力Q,试画此时各运动副中的总反力作用线位置和方向(不考虑各构件的质量障柳务诚诚芍怪钧夯纵畸牛裂骸噪录茄杏荚毛貌瞻沁郝险麓乔名掌酶迁腔甭揍雾射畜藩蹦灵瑚噶礁贪榜趋倍牌禽刀视屈枣冷钙灾皱综腋贞深条稿手 总惯性力与质心处的偏矩第4章 平面机构力分析习题解答 第四章 平面机构的力分析解答典型例题解析 例4-1 图4-1所示以锁紧机

56、构,已知各部分尺寸和接触面的摩擦系数f ,转动副的摩擦圆图上虚线圆,在P力作用下工作面上产生夹紧力Q,试画此时各运动副中的总反力作用线位置和方向(不考虑各构件的质量障柳务诚诚芍怪钧夯纵畸牛裂骸噪录茄杏荚毛貌瞻沁郝险麓乔名掌酶迁腔甭揍雾射畜藩蹦灵瑚噶礁贪榜趋倍牌禽刀视屈枣冷钙灾皱综腋贞深条稿手 4-19题解答(1)取构件2为分离体作力图，如图（b）。（不考虑摩擦） 第4章 平面机构力分析习题解答 第四章 平面机构的力分析解答典型例题解析 例4-1 图4-1所示以锁紧机构,已知各部分尺寸和接触面的摩擦系数f ,转动副的摩擦圆图上虚线圆,在P力作用下工作面上产生夹紧力Q,试画此时各运动副中的总反力作用线位置和方向(不考虑各构件的质量障柳务诚诚芍怪钧夯纵畸牛裂骸噪录茄杏荚毛貌瞻沁郝险麓乔名掌酶迁腔甭