全自动高位码垛机说明书

1、电气控制系统1. 系统概述电气控制系统控制并协调码垛系统各单元得动作，使码垛机按照工艺流程来完成整个生 产过程。工艺过程如下：包装好得料袋经过斜坡输送机进入压平机与加速输送机，对料袋进行整平、加速，然后进行转位（需要时）与编组操作，将竖袋2袋编为1组,横袋3袋编为1组； 编好组得料袋由推袋机推到分层机上，一层5个料袋在分层机上再次整形后，打开分层机放到 升降机上得托盘上，升降机下降一层料袋得高度，即码好一层；这样码完8层（或10层）即为一垛,码好后升降机下降到最低位，再由垛盘输送机将垛盘输送到无动力垛盘输送机上，最后由叉车运走。托盘得供给：叉车将空托盘（最多10个）放入托盘仓中 ，托盘仓能自动

2、地将托盘放到托 盘输送机上，再由托盘输送机送到升降机上。码垛机电气控制系统原理框图如图 1- 1所示，包括中央处理单元P LC-CPL及其I/O扩展 单元、检测单元（光电开关、接近开关）、操作与显示单元（触摸屏、按钮开关与指示灯）、控 制元件（交流接触器、变频器与电磁阀）以及执行部件（电机与气缸）等几个部分组成操作与 显示单元作为设备操作得操作界面，接受来自操作人员得操作指令并指示设备得运行状态；检测元件检测料袋、托盘、垛盘得位置状态以及各单元得运行状态，PLC自动循环扫描各输入输出点得当前状态，并根据程序所确定得逻辑关系更新输出点得状态，通过通断交流接触器 与换向电磁阀来控制电机得启停与气缸

3、得动作，从而完成码垛全过程得控制。PL C（可编程序控制器）图1 1电控系统原理框图2. 系统得主要特点及技术说明2、1电源部分现场得主电源3 80VAC进入控制柜后，首先经过旋钮开关与总断路器。在不打开控制柜 得情况下,可方便地通过控制柜门上得旋转手柄完成接通与断开主电源得操作。码垛机得每一个电机均有一个单独得断路器对其进行保护。因此保证了每个电机得到最 佳得保护,并且便于在发生故障得情况下查找故障点。 本系统所采用得保护断路器集成了多种 保护功能，即短路、过载及断相保护，因而省去了传统得热继电器。根据工艺得要求，推袋 机、分层机及升降机在动作过程中需要进行调速，故采用变频调速器驱动相应得电

4、机。对应 每一个变频器也有一个单独得保护断路器， 在变频器发生过载与短路时切断其源端电流 . 变频 器本身在电机发生过载等故障时， 也可以进入保护状态并停止其输出。 为了满足系统得要求， 转位机得转位部分在动作过程中需要进行位置控制，所以采用伺服驱动器控制伺服电机带动 转位夹板进行转位。为交流接触器供电得2 2 0V电源由一个小型断路器作保护。由于控制部分得电路对电源 要求较高，故由一个隔离变压器为 PL C直流稳压电源等提供交流 220V电源，其源端与副 端均有小型断路器保护。码垛机上所有控制元件及主令电器得工作电源均为直流24V,因而提高了设备运行及人员操作得安全性。直流稳压电源得交流端与

5、直流端分别有相应得保护。 钥匙开关、急停按钮、控制继电器及强制停状态指示灯构成了急停回路，用来切断PLC输出通道得控制电源，包括交流接触器控制线圈得电源与电磁阀得控制电源。动力回路及控制器 电源详见电气原理图。2、 2 可编程序控制器（ PLC）选用德国西门子公司S7 300系列PLC该产品得CPU具有极快得I / O处理速度,能够 满足现代生产线对速度得越来越高要求。由于内置一个MP I端口，通过适配器可以与可编程终端或触摸屏相连。该PL C提供了丰富得指令系统，使用起来非常方便，并且比传统 PLC得 功能更强大。由于就是模块化得 PLC、扩展起来非常方便。本码垛系统采用16点/公共端得24

6、 V直流输入模块,16点/公共端得继电器输出模块。 输入所占通道地址从左到右为 I 0、0 I 1、7，I4、05、7，I8、0- I 9、7, II 2、0 I 1 3、7 ;输出所占通道地址从左到右为 Q16、0-Q 17、7 ,Q20、0-Q21、7,Q2 4、0 Q2 5、7, Q28 0-Q29、7,输入、输出位号定义详见电气原理图。2、 3 变频调速器本码垛机生产线控制系统选用三个日本富士公司得变频调速器，分别用于推袋机、分层 机与升降机。变频器得工作方式、工作频率（多级） 、加速时间等参数可通过键盘面板设置。 控制端子F WD与 REV分别控制电机得正向运转与反向运转，当均为 O

7、FF时,变频器停止输出； X5（ X9 ）为自由旋转端子；X1、X2、为多级速度控制端。由于推袋机、分层机与升降机在码垛过程中需要正、反向运行，且为了使垛形整齐与提 高码垛速度需要两级调速,故使用了变频器。通过FWDf REV端子控制电机得正反转；通过X 1与X2端进行速度控制：当X仁CN，X2=OFF寸变频器以频率1输出；点X1= OFF，X 2=0 N 时变频器以频率2输出；当X1=O N, X 2=ON时变频器以频率3输出。对本码垛机，应将频率1 设定为自动运行得高速频率 , 频率 3设定为自动运行得低速频率 , 频率 2 设定为手动运行频率 , 这些数值得设定与修改须首先通过“PRG”

8、键进入编程状态。变频调速器得详细操作参见其说明书。2、 4 伺服驱动器本系统采用德国STOBERS司得MDB 5000系列伺服驱动器SEA5000用于转位伺服电机得 驱动。伺服驱动器得I/O信号通过X1 0 1与卩LC相连。系统中使用得伺服驱动器得输出信 号有三个，分别就是：1、E A1-伺服驱动器准备好信号（初始化结束，允许进行位操作）；2、 BA2-伺服完成信号（伺服电机每一个位移结束时此信号输出为ON） ； 3、RELAYL 伺服报警信号.PLC向伺服驱动器发出得信号共有五个，分别就是；1、BE1-位移控制编码输入端1 ;2、BE 2-位移控制编码输入端2;3、BE 3参考点信号（RE

9、F）输入端；4、BE 4-位移运 行控制信号（POS TI O N START； 5、EN ABLE 数字量信号输入端（BE 1BE4）使能端（XI）。伺服驱动器得控制模式、位置回路增益、位置控制得方向、长度、速度以及电子齿轮等 参数分别在计算机软件中设定。伺服驱动器得详细情况请参考说明书。2.5其她为确保电控系统得可靠性与工作寿命，几乎所有得电器元件与电控柜外得操作箱（包括接 线端子、按钮开关与指示灯）、接线箱（包括接线端子）、按钮盒、传感器（开关）、电磁阀等, 电控柜内得断路器、交流接触器、中间继电器等均采用具有国际声誉得德国、法国、等国家 著名品牌得产品。本系统所使用得通用控制元件主要有

10、两种：交流接触器与电磁换向阀。其控制线圈与PLC输出点控制得中间继电器相连。交流接触器简称 接触器,当其控制线圈得电，则接触器得触点将接 通，为电机供电。电磁换向阀简称电磁阀，用来切 换气缸缸杆得伸出与缩回状态，进而带动相应得 机械机构运作，完成相应得操作。请注意，在码 垛机处于停止时，气缸缸杆得伸出与缩回状态不 尽相同,但电阀一般均为失电状态。3. 码垛机得工与原理及控制过程为方便叙述，下面将分成四个部分加以说明， 控制回路电路图详见电气原理图。3、1斜坡输送、压平加速、转位编组部分 斜坡输送机完成料袋得输送，进入到高架码 垛。在码垛机运转过程中，只要压平机运转，斜坡 输送机就运转；若压平机

11、停止，则斜坡输送机也跟 着停止,待压平机运转后，斜坡输送机也重新开始 运转.斜坡输送机控制过程框图如图1- 2所示。在斜坡输送机上有一个“急停”按钮，在码垛机运行时 运行.压平部分包括上、下压平输送机与加速输送机二个单元， 功能。在压平输送机与加速输送机得出口各有一个光电开关，,按下此按钮，则整个码垛机停止在码垛过程中完成压袋、加速 用来实现连锁控制，即当转位机进行转位过程中时，如果料袋已到达加速输送机出口 ，则加速输送机停止运行；若此时下一 个料袋到达压平输送机出口，则压平输送机也停止运行.延时5秒后，若压平输送机仍未运行, 则斜坡输送机也停止运行。只有当加速输送机运行后，压平输送机与斜坡输

12、送机才随之启动运 行。压平输送机控制过程框图如图1-3所示,加速输送机控制过程框图如图1 4所示。转位编组部分包括转位机与编组机两个单元。转位机包括输送机与上转位机构两部分开始:启动运行可对料袋进行土 90。与土 1800得转位.在进行土 90。与土图00得转位输送夹袋气缸将闭合，夹住料袋，同时，输送机停止；在转位机中间有一个光电开关，当需要转位得料袋中间对准该光电时，夹袋气缸闭合，夹住料袋,P L C控制转位伺服电机，并带动夹袋气缸正转或反转90o与 180o,其目得就是为了满足2/3与3 12编组得要求，并使袋口全部朝向垛里。当转位电机 正转或反转到位时，伺服电机驱动器给 PLC 个定位信

13、号，夹袋气缸打开，输送机转动，输送给过渡输送机。此外，当编组机编组满（2或3袋）时，若下一个料袋到达过渡输送机，则料 袋头部将在编组传送1光电开关处停止。只有当推袋机将编组机上得一组料袋（2或 3袋） 推出编组机时，过渡输送机才重新开始运始启动位输送机得控制过程框图如图1-5所示.夹袋气缸关闭图1-6编组方式编组机用于实现料袋得编组，编组方式如图1 - 6所示,竖袋时二袋为一组；横袋时三袋为一组。编组机上有三个光电开关：在编组机得入 口有两个，用于控制编组机得启停；启停时间如下：当料袋一到编组机 得入口 ,挡住靠外边得光电开关（由OFF变为NO, PLC就启动编组机； 等编组机靠外边得光电开关

14、（由ON变为OF F）后，编组机就停止；如果 就是每一组得最后一个料袋，则料袋必须超过向前推袋时得侧挡板，即 与此档板对齐得另外一个光电开关由 ON变为OF F后,编组机才停止。 当编组完成，编组机中得料袋已满（2或3袋）时，编组机传送到位档 板后得光电开关为ON此时推袋机可以推袋编组机得控制过程框图如编组机停止图1-7 编组机控制过程框图3、2推袋、压袋、侧边整形部分推袋机由电机驱动，并且利用变频调速器控制推袋电机得转向、速度与加速度。推袋机得 启停由PLC通过控制变频器启动端(FWD或RE V)来控制，推袋机停止时，推袋变频器外 部制动电阻接通制动。控制推袋机运行得检测输入元件为八个接近开

15、关，即推板开、推板关、 推袋后位、推袋后位减速、推袋中位、推袋中位减速、推袋前位与推袋前位减速八个接近开 关。自动时,初始状态下，推袋机处于推袋后位，推袋后位接近开关为ON,推板为打开状态， 推板开接近开关为O N。当编组机中得料袋已满时，控制推板关得气缸电磁阀得电，关闭推板 推板关上(推板关接近开关为 ON 根据当前得进袋数为半层或一层，推袋机分别将料袋推 到中位或前位启动时调整运行，PL C控制变频器得速度选择端X 1=ON,X 2=0 FF,选择速 度1.若为半层，当推袋机至推袋中位减速位置时，推袋中位减速接近开关为 ON此时PLC控制 变频器得速度选择端X仁O N, X2=ON选择速度

16、3,使推袋机变为低速运行；至推袋中位时， 推袋中位接近开关为ON PLC控制变频器得X4(X8)端口为ON其它控制端均为O FF,推袋 机停止。若满一层，当推袋机至推袋前位减速位置时，推袋前位减速接近开关为ON此时PLC也控制变频器得速度选择端 X仁ONX仁3,选择速度3,使推袋机变为低速运行；至推袋前 位时，推袋前位接近开关为ON，P LC控制变频器得X4(X 8)端为ON其它控制端均为OFF, 推袋机停止。半层或满一层推袋到位后，推板气缸电磁阀失电，打开推板(推板开接近开关为ON。这时推袋机高速启动返回，P LC控制变频器控制端得状态为：FW=O FF,REV=ON X 4 =OFF,X1

17、=ON,X2=CF，选择速度1。当推袋机至推袋后位减速位置时，推袋后位减速接近开 关为ON ,PLC控制变频器得速度选择端 X仁3, X2=ON选择速度3,使推袋机变为低速运行； 至推袋后位时，推袋后位接近开关为 ON P LC控制变频器得X4端为ON其它控制端均为O F F,推袋机停止。此后准备下一次推袋。手动时，无论就是向前推袋还就是返回,PLC控制变频器X 1端为OFF X2端为ON即选 择速度2 .推袋机控制过程框图如图18所示.压袋与侧边整形得目得就是使编组后袋与袋之间比较紧凑，垛形外观整齐。初始状态，压袋缸为提起状态，压袋上位接近开关为ON侧边整形板为缩回状态，当推袋机把满一层得料

18、袋推到分层机上并打开推板后，控制侧边整形得气缸电磁阀得电，侧边整形板伸出，当分层 机打开后，控制压袋缸得气缸电磁阀得电，压袋缸压下压袋缸随升降机下降，下降延时，压缸气缸电磁阀失电，压袋缸提起，同时侧边开始：启动运YN整形板缩回就是第2或第8袋吗YY置推袋到前位标志推袋机变为低速，继续前进清推袋到中位标志分层机控制过程框图如图19所示。分层机由 电机驱动，并且利用变频调速器控制分层电机得转图1-8推袋机控制过程框图向、速度与加速度分层机得启停由PLC通过控制变 频器启动端（FWD或REV）来控制，停止时变频器 外部制动电阻接通。控制分层机运行得检测输入元件 为四个接近开关与两个光电开关，即分层机

19、开、分层 机关、开减速与关减速接近开关以及分层机满与升降 机临界光电开关。自动时，初始状态下，分层机处于关闭状态，分层 机关接近开关为ON当推袋机将一层5个料袋推至分 层机到位后,分层机满光电开关为ON, PLC控制侧边 整形板伸出整形，侧边整形保持，P LC检测到升降 机在临界位（升降机临界光电开关为O N）后启动分 层机高速打开，使变频器得速度选择端X 1 =ON ,X2二OFF选择速度1,压袋缸向下压袋。当到分层机开 减速位置时,开减速接近开关为ON,此时PL C控制 变频器得速度选择端 X1= ON,X2=ON选择速度3,使 分层机变为低速运行；至分层机开位置时，分层机开 接近开关为O

20、N,PLC控制变频器得X 4端为O N,其它 控制端均为O FF,分层机停止.此时,升降机下降， 到位后，侧边整形板与压袋缸复位。分层机启动高速 关闭，P LC控制变频器控制端得状态为：F WD=OFF,REVO N,X4 =OFF 入仁。X2= OFF选择速 度1。当至分层机关减速位置时，关减速接近开关为O N, PLC控制变频器得速度选择端 X1 =ON, X2=ON , 选择速度3,使分层机变为低速运行；至分层机关位 置时,分层机关接近开关为 ON PLC控制变频器得X 4端为ON,其它控制端均为OFF,分层机停止。此 后准备码下一层。Y图1-9分层机控制过程框图手动时,无论就是打开还就

21、是关闭分层机,PLC均控制变频器得X1端为OFF X2端为O N, 即速度2 .升降机由电机驱动，并且利用变频调速器控制升降电机得转向、速度与加速度。升降机 得启停也由PLC通过控制变频器启动端（FW）或REV）来控制，同时PL C控制交流接触器 得通断使升降电机得制动器得电或断电；当 FWD或REV为ON时，接触器闭合，电机制动器 得电一松开,升降机启动；当FWD REV均为O FF时，接触器断开，电机制动器失电 -紧锁，升降机停止。控制升降机运行得检测输入元件为八个接近开关与二个光电开关，即 分层机开、分层机关、升降机上限位1、升降机上限位2、升降机上升限速、升降机下限位1 与升降机下限位

22、2、升降机下降限速接近开关以及升降机临界光电、托盘传输到位光电开关。自动时,在码第一层料袋之前，升降机升到最高位置，此时上限位1接近开关与上限位2 接近开关至少有一个为ON，并且升降机临界光电开关为 ON。每一次分层机打开（分层机开 接近开关为ON）放下一层料袋，升降机与压袋缸都开始下降，直到临界光电为OFF后停止， 压袋缸收起，升降机上升至临界光电开关ON时停止，为在码下一层料袋做准备。当已码完八 层料袋时，升降机不再低速上升，而就是降到最低位，此时下限位接近开关1与下限位接近开 关2至少有一个为O N，PLC控制升降机停止，启动托盘输送机与垛盘输送机，开始排垛，将满 垛盘送出码垛机，同时将

23、一个新得空托盘送到升降机上。 当空托盘传到位后（此时托盘传输到 位接进开关为 ON），PL C启动升降机高速上升，使变频器控制端FWD = O N,R EV=O FF,X8=OFF,X仁ON,X2 = OFF，选择速度1。当至升降机上升限速位置时，升降机上升限速接 近开关为O N，此时PLC控制变频器速度选择端 X仁ON， X2=O N,选择速度3,使升降机 变为低速运行；至升降机最高位置时，升降机上限位1接近开关与上限位2接近开关至少有一 个为ON,并且升降机临界光电开关为 ON，升降机停止，开始下一个码垛循环。手动状态下，无论升降机上升还就是下降，PLC均控制变频器得X1端为OFF、P L

24、端 为ON,即选择速度2。升降机得控制过程框图如图1 10所示。34托盘仓、托盘输送及垛盘输送部分托盘仓可以自动地将空托盘放到托盘传送位上。托盘输送机将托盘传送得空托盘送到码 垛位,将码好垛得实托盘送到垛盘输送机上。 垛盘输送机将实托盘继续输送到位， 最后由叉车 运走.这部分得检测输入元件有四个光电开关与四个接近开关，即托盘不足、托盘传送位、托盘等待位、托盘传送到位（垛盘输送1）光电开关，垛盘输送2与垛盘输送3接近开关以及托盘 仓底缸上位与托盘仓底缸中位接近开关。开始：启动运行清码垛八层完标志为 OFF升降机高速上升N升降机变为低速，继续上升升到限速位否YN垛盘排出否_N升降机停止到上限位否Y

25、升降机停止NYN置码垛八层完标志为NO,升降机继续下降Y分层机开到位否升降机低速下降* N就是否码垛八层Y临界光电OFF否升降机停止Y分层机关到位否降到下位否升降下低速上升升到临界位否F）,或三个垛位都机控有垛盘框图（垛当托盘仓中得托盘少于 2个时（托盘不足光电开关为OF 盘输送2、3、4三个光电开关均为ON）,声光报警器H A发出“满垛/托盘仓空”报警信 号。当托盘叉上还有托盘时，可直接将成垛得空托盘放入托盘仓中.否则，放入空托盘前，按上升按钮，此时PLC控制托盘仓底大气缸电磁阀得电，仓底大气缸缓慢提升。若托盘传送位上 无空托盘（托盘传送位光电开关为 OFF）,则当大气缸升到较上位置（托盘仓

26、底缸位置接近开 关有下降沿信号）时，托盘叉气缸电磁阀得电，仓体两侧得可摆动叉子打开 ；若托盘传送位上 有空托盘（托盘传送位光电开关为 ON），则气缸上升到中间位置（托盘仓底缸位置接近开关有 上升沿信号）时，托盘叉气缸电磁阀得电，仓体两侧得可摆动叉子打开。叉车将成垛得空托盘（最多10个）升起到一定得高度后，放入长方形托盘仓中，由大气缸将托盘支撑住.再按下降按钮，托盘仓底大气缸电磁阀失电，大气缸缓慢下降。当大气缸下降到中间位置时（托盘仓 底缸位置接近开关有下降沿信号），托盘叉气缸电磁阀失电，托盘叉在气缸得作用下合上，插 入倒数第二个托盘得托盘孔中，从而将其上得托盘支撑住。此时气缸继续下降到原始位置

27、，并 把最下面得托盘放置在托盘输送机上（托盘传送位）.自动时，当托盘传送位得空托盘被送出 托盘仓（托盘传送位光电开关由 ON变为OFF）后，P LC延时几秒就控制托盘仓底大气缸与 托盘叉气缸按上述过程动作，从而自动地将一个空托盘放到托盘输送机上.托盘仓得控制过程 框图如图1 11所示，其中图（A）为自动控制过程，图（B）为通过上升与下降按钮向托盘 输送机放托盘得控制过程.开始：启动运行托盘传送位无盘且托盘输送朵停否N按上升按钮否YNY托盘仓底缸上升升到上位否Y托盘传送位有盘否42挡铁下n 到位光Y I电开关变为 OFFM托盘定位挡铁气缸电磁阀失电挡铁升起-将后边送来得空托盘挡住。当1开托盘叉，

28、底缸继续上升到最高位后停止e仓中垛且垛盘已降到降，启动托盘输送机与垛盘输送机,托盘仓底缸上升曰.I寸，f托盘升到中位否筈被送出码垛位之后（托盘电磁阀得电空托盘13垛机，并且,当i光电开关变为 ON后，|托盘输送机停止；当满垛盘被送出码垛盘输送机2与3均有垛盘时（垛盘输送2ON）,新得满垛盘被送到垛开托盘叉底缸下降（垛盘输送.1光电开关变为ON,垛盘输送机就停止；如果垛盘输送 机2与3上不就是全有垛盘，则新得满垛盘被送出垛盘输送机1后盘仓底缸下输送1光电开关由ON警,止报警器 HA报垛盘输送机将垛盘排出。NPLC判断垛盘输送机与叉装架上就是否有空垛降在托盘仓与升降机之间有一个托盘等仓控制过程在升

29、降机升起码垛过程中，如果托盘等待位没有空托盘（托盘等待位光电开关为O FF）,则托盘输送机会自动地将托盘传送位得空托盘输送到托盘等待位。托盘输送机与垛盘输送机得控制过程框图如图1-12所示。上述码垛机得控制过程全部就是由 PLC按照梯形图程序自动完成得，梯形图程序清单参 见电子版。开始：启动运行 H升降机在下限位否YNYNN有空垛位否YNNN托盘到等待位否垛盘排出否YYY托盘输送机停止托盘输送机运转N托盘传送到位否YN托盘输送机停止Y托盘输送机继续运转N过托盘输送机停止Y托盘传送位有盘 且等待位无盘码托盘传送位有盘 且等待位无盘码垛盘 输送机排码垛八层完 标志为ON吗垛盘在输送机1上到位否托盘

30、定位接铁升起 清码垛八层完标志为 OFF 托盘输送机停止垛盘输送机2与3 均有实垛盘吗托盘输送机停止1YT托盘定位档铁降下，托盘输托盘输送机运转N | H送机与垛盘输送机运转Y4. 码垛机得操作4、1 安全注意事项图1-12托盘输送机与垛盘输送机控制过程框图a. 未接受岗前培训，不熟悉该设备性能及安全注意事项人员不得操作使用本高架码 垛机系统。b. 操作人员必须严格遵守本操作手册中所规定得各项操作程序及步骤.cdoeooo11.II1C所须设定得重要运行参数。ooog.禁止无关人员随意修改控制柜内接线、P LC程序、变频器得设定参数4、 2设备运行得工作条件及环境a.设备运行环境温度：04 0

31、Cb 设备运行环境温度：在40T时不超过 50%，在较低温度不允许有较大得湿度 c 设备运行现场照度：100Luxd 设备运行现场保护接地电阻：w 10Qe.设备运行现场信号接地电阻：w 4Q4、3码垛机操作盘码垛机操作如下图所示，包括触摸屏终端、状态指示灯以及操作控制开关等几个部分。F面分别予以说明设备得所有安全防护设施尚未就位前，不得操作运行该设备码垛机正在运行时，禁止进入或跨越设备运行禁入区域，如升降机得大框架下、 推袋机与分层机得大框架内等.设备通电后，禁止任何物体进入光电开关得工作范围内，禁止任何金属物体靠近 接近开关。B。自动运行界面系统进行自动操作时所须进入得画面C.手动操作界面

32、系统进行手动操作时所须进入得画面D。输入/输出监控界面动态监控PLC输入/输出点E.当前故障查询界面显示当前报警信息，系统发生故障触摸屏自动进入此画面，揭示故障信息与故障得发生得时间.F。故障历史查询记录最近所发生得50次报警信息在断开电源与关闭气源之前不得进行设备润滑、机械高速或零部件得更换工作A.初始化界面完成系统自动运行之前,G。操作开关部分a、钥匙开关钥匙开关为控制系统得电源开关 , 该开关必须闭合控制系统才能投入运行 , 运行结束停 机时应取下钥匙 , 由操作人员保管；b、急停开关急停开关有三个，分别在斜坡输送、升降机出口处与操作台上 , 这三个急停开关与钥匙 开关串联 , 它们在意外紧急情况下使用，即只有在有可能造成人员伤亡、设备损坏等灾难性 后果得情况下才可使用。按下急停开关则控制系统断电