机器狗制作总结报告

1、焊接工艺的基本知识焊接，就是将两种或两种以上的材质 （同种或异种） ，通过加热、加压，或两者并用， 使原子间结合， 形成永久性连接的工艺方式。焊接应用广泛，既可用于金属，也可用于非金属。焊接工具、焊料、焊剂的类别与作用焊接工具在本次实习中我们学习了手工焊接的最主要工具电烙铁， 它是根据电流通过加热器件产生热量的原 理而制成。电烙铁的种类很多，按加热方式可以分为：直热式、恒温式、吸焊式、感应式、超声波、气 体燃烧式等； 我们学习的是最简单也是最常用的直热式电烙铁， 它还可以根据其加热方式分为： 内热式， 外热式和恒 温 式 三 种。电烙铁的作用是：焊接电子元器件、五金线材及其他一些金属物体。焊料

2、焊料是指在钎焊中起连接作用的金属材料， 它的熔点比被焊物的熔点低， 而且易与被焊物连为一体， 焊料按组成成分划分，有锡钎焊料，银焊料，铜焊料；按使用的环境分，有高温焊料和低温焊料。熔点 在 450 以上的成为硬焊料，熔点在 450 以下的成为软焊料。本次实验中我们使用的焊料是焊锡，焊锡在180C时便可熔化，它具有一定的机械强度， 导电性能,抗腐蚀性能，对元器件引线和其他导线的附着力强，不易脱落。常用的焊锡丝，在其内部夹有助焊剂松 香。焊料的作用是：在焊料熔化时，在被焊金属不熔化的条件下能浸润被焊金属的表面，并在接触面 处形成合金层而与被焊金属连接到一起。焊剂焊剂是焊接时，能够熔化形成熔渣和气体

3、，对熔化金属起保护和冶金处理作用的一种物质， 包括熔盐、有机物、活性气体、金属蒸汽等。焊接一般可划分为酸性焊剂和碱性焊剂两种，低碳钢最常用、最经济的就是酸性焊剂了。3、助焊剂的作用是： 1、去金属表面的油污和灰尘及氧化膜；2、防止再氧化，因为金属在高温下会加快和空气中的氧气发生氧化的速度，而助焊剂可以将金属结合部覆盖，阻挡空气，防止氧化发生； 助焊剂还可以降低焊锡的表面张力，促进金属之间的融合。焊接方法常用焊接方法主要分为三大类：（1） 熔化焊：焊接过程中，将待焊处的母材金属熔化以形成焊缝的方法。熔化焊的关键要有热量 集中，温度足够高的局部加热热源。（2）钎焊：采用比木材料熔点低的金属材料作为

4、钎料，将焊件和焊料加热到高于钎料熔点，低于母材 熔点的温度，利用液态钎料润湿母材金属，填充接头间隙并与母材金属相互扩散实现连接焊件的方法。（3） 压焊：焊接过程中，必须对焊件施加压力（无论加热或不加热），以完成焊接的方法。焊接步骤焊接具体操作的五步法：准备、加热、送锡、撤锡、撤离电烙铁。对于小热容量焊件而言，整个焊接过程不超过2- 4秒。准备：焊接前的准备工作是检查电烙铁，电烙铁要良好接地，而且导线无破 损，连接牢固。烙铁头要保持清洁，能够挂锡并使电烙铁通电加热。加热：加热是指加热被焊件引线及焊盘。加热时要保证元器件引线及焊盘同 时加热，同时达到焊接温度。电烙铁头加热要沿45度方向紧贴元件引线

5、并与焊 盘紧密接触。送锡：送焊锡丝是控制焊点大小的关键一步，送锡过程要观察焊点的形成过 程，控制送锡量。撤锡：当焊盘上形成适中的焊点后，要将焊锡丝及时撤离，且撤离时速度要 快。撤离电烙铁：撤离电烙铁要先慢后快，否则焊点收缩不到位容易形成拉尖， 撤离方向也要与焊盘成45度夹角。一.机器狗的工作原理：改装的机器狗电路主要由声控检测电路光控检测电路.磁控检测电路触发电路单稳态电路开关组成1. 基本框图生敏传感器放大电路单稳态电路功放电路f电机2. 声控检测电路平时声控元件麦克风 V1没有声音激发是，其导电率很低，且呈高阻抗，使得Q1反偏截止，电源通 过R10加在Q2的基极上，Q2截止。当C1的2脚输

6、入高电平，Q2处于复位状态，3脚输出低电平，M1 关断，则电机没有工作。当生敏元件麦克风处于一定的声波之中时，其内部会产生一系列电子密度的变化，因而麦克风V1电阻变得很小。这时没，声波检测信号通过 C1 直接耦合到 Q1 的基极上而导通，并且反向，再通过 C3 直接耦合到Q2的基极，与通过 R10的电压叠加变成高电平，Q2导通，使得IC1等元件组成的单稳态电路2脚输入从高电平跳变为低电平，IC1被触发翻转，3脚输出高电平，M1开通，电机开始工作，机器狗便开始行走，行走时间延长到单稳态触发器的延时时间。当IC1的3脚输出高电平可以带动电机工作的同时，D2被导通，将直接加到 Q3的基极上，Q3被导

7、通，进而Q2截止，IC1的2脚输入由低电平跳变为高电平，IC1处于复位状态。由于声波的延续，使得生敏元件麦克风V1连续不断地受到声波的作用，则IC1的2脚会不断得到触发， 3 脚持续输出高电平，这时电路将一直驱动电动机工作，机器狗持续行走，知道声波消失。3. 光控 . 磁控电路工作原理当光敏三极管或干簧管被激发时，它们可以直接将光信号 . 磁信号转变为电信号，使得 IC1 等元件 组成的单稳态电路 2脚由高电平跳变为低电平，从而 IC1被触发翻转，3脚输出高电平，M1开通，电动 机开始工作，机器狗开始行走，同时行走的时间将延长到单稳态触发器的延长时间。4. 555 构成的单稳态触发电路的工作原

8、理 ：由555定时器.电容C5.电阻R6组成的单稳态触发电路。在外界触发脉冲作用下，触发器能从稳态翻 转到暂稳态，在暂稳态维持一段时间后，又自动返回稳态。暂稳态维持的时间取决于电路的本身参数， 即只与C5.R6有关，与触发脉冲的宽度和幅度无关。暂稳态输出是宽度t=R6C5 In 3。二. 电路的焊接1 电阻阻值不能选错，虽然我们可以按照色环电阻的计算方法根据所对应的颜色去选择，可是我们 的眼睛可能会犯错误（例如难区分棕色和橙色，容易搞混弄错） ，为了确保万无一失，最好用万用表测 量一下。为更方便区分可以用胶带把电阻按顺序沾到纸上。2 电容极性不能接反了，电容长 +短，或阴影边为。3 由于焊接电

9、路板比较小，所以当焊点间不能连在一起的就一定不要接在一起，否则就会造成电路 部分短路，或出现其他故障导致元件毁坏。4 焊接时注意不能有虚焊，尽量堆焊焊结实一些。5 焊接前选取元件一定要先用万用表检测，确保正常能用。否则在调试过程中检测就相当麻烦。6 焊接时要谨慎小心，尽量不要多次出错。否则电路板上的焊盘容易掉落，造成更大的不便。7 安装时应先装低矮和耐热的元件（如电阻） ，然后再装大一点的元件（电容） ，最后装怕热的元件 （如三极管等） 。8 焊接红外接收管的时候，其中一条管腿要套上热缩管，以免短路，特别注意的是红外接收管的长 腿应该接在“ I- ”上。9 焊接麦克风的时候要注意极性，而且麦克

10、风容易损坏，焊接时间不要过长。10特别注意的是“电源 + （V+）”与“电机+ （ M+）”不需要再要导线单独焊接，否则会造成短路， 毁坏元件。声控工作原理平时，声敏元件麦克风 V1没有声音激发时，其导电率很低，且呈高阻抗，使得Q1反偏截止，电源通过R10加在Q2的基极上Q2截至，IC1的2脚输入高电平，处于复位状态，3脚输出低电平，M1关断， 则电机没有工作，机器狗保持静止状态。 当声敏元件麦克风 V1 处在一定的声波之中时，其内部会产生一系列电子密度的变化，因而麦克风 V1 电阻变得很小。这时，声波检测信号通过 C1直接耦合到Q1的基极上而导通，并且反向，再通过 C3直 接耦合到Q2的基极

11、，与通过 R10的电压叠加变成高电平， Q2导通，使得ICI等元件组成的单稳态电路 2脚输入从高电平跳变为低电平， IC1被触发翻转，3脚输出高电平，M1开通，电动机开始工作，机器 狗便开始行走了，同时行走的时间将延长到单稳态触发器的延时时间。当IC1的3脚输出高电平可以带动电机工作的同时， D2被导通，将直接加到 Q3的基极上，Q3被 导通，进而Q2被截止，IC1的2脚输入由低电平跳为高电平。 IC1处于复位状态。由于声波的延续，使得声敏元件麦克风 V 1连续不断地受到声波的作用，则 IC1 的 2脚会不断得到 触发，3脚持续输出高电平， 这时该电路将一直驱动电机 M1工作，机器狗会持续行走

12、， 直到声波消失。光控、磁控工作原理当光敏三极管或干簧管被激发时， 他们可以直接将光信号、 磁信号转变为电信号， 使得 IC1 等元件 组成的单稳态电路 2脚由高电平跳变为低电平，从而 IC1被触发翻转，3脚输出高电平，M1开通，电动 机开始工作，机器狗便开始行走了，同时行走的时间将延长到单稳态触发器的延时时间。当IC1的3脚输出高电平可以带动电机工作的同时， D2被导通，将直接加到Q3的基极上，Q3被导 通，进而Q2被截止，IC1的2脚输入由低电平跳为高电平。IC1处于复位状态。由于光信号、磁信号的 延续，使得光敏接收管和干簧管连续不断地受到光信号、 磁信号的作用， 则 IC1 的 2脚会不断得到触发， 且3脚持续输出高电平，这时该电路将一直驱动电机 M1工作，机器狗会持续行走，直到光信号或磁信 号消失为止。三心得体会通过对机器的狗改装实践，我对以前所学的知识有了一些更深的理解，对电子工艺的理论有了进一步的系统了解， 我了解到了焊接一些特殊元件与电路元件的技巧。 虽然对整个芯片的电路原理还不是很 清楚， 但还是复习了单稳态