FANUC系统宏程序基础讲解

1、FANUC系统宏程序基础知识 编制： 姜仁义 宏程序简介宏程序简介 l在数控编程中，利用宏程序能让程序变得灵活、简洁。宏程序与普通 的程序不同就在于它可以进行数值计算、逻辑判断、系统控制等。宏 程序主要针对复杂零件的加工，如：曲面、曲线、型腔、固定循环等。 l针对某些零件利用宏程序可以把几十条甚至上百条的程序简化成几句 程序。在当今自动编程软件日益流行之际，人们觉得手工编程似乎显 得“无用武之地”，但是针对某些特殊零件的加工，宏程序还是它有 一定的优势，也是自动编程所无法替代的，所以说宏程序在我们工作 当中还是起着很重要的作用。 l书中常说宏程序是手工编程的堡垒 宏程序的分类 宏程序分为A类和

2、B类宏程序 A类宏程序属于老系统所使用，由于编程比较麻 烦，慢慢的已被淘汰。但目前部分的国产系统仍 使用A类宏程序，如GSK、KND系统等。 B类宏程序因其编程简捷直观，目前被广泛使用。 本章主要以介绍B类宏程序为主，A类宏程序只做 简单了解。 v 功 能 格 式 v 正 弦 SIN v 余 弦 COS v 正 切 TAN v 绝对值 ABS v 平方根 SQRT v 舍 入 ROUND v 上取整 FIX v 下取整 FUP 计算数值或条件表达必须用方括号括上 v如：X2+3； v X#1+#2; 如取负值负号应放在括号前面 Z-3+1; 如先算加减后乘除应表示为 X20+40/10-3;

3、条件表达和循环 v（1）无条件转移： vGOTON；N为要转移的程序段。 vGOTO10表示转移到N10段的程序。 例题一 o利用宏程序加工一件直径为200，长度为300的轴，要求：只 走一刀精车； oO1234; oM3 S200 T101; o#101=200; o#102=-300; oG0 X#101; oZ2.; oG1 Z#102 F0.2; oG0 X300. Z300.; oM30; 例题二 o根据上题利用宏程序完成由粗到精的加工，毛坯直径为225，每次粗车3mm,精车留量1mm； oO1234; oM3 S200 T101; oG0 X230.; oZ2.; o#1=1(精车

4、次数）; o#101=222（留量）; o#102=-300（加工长度）; oN10WHILE#101GE200DO1; oG0 X#101; oG1 Z#102 F0.25; oG0 U5. Z2.; o#101=#101-3（每次粗车3mm）; oEND1; o#101=200（精车最终尺寸）； o#1=#1-1（精车控制）; oIF#1EQ0GOTO10; oG0 X300. Z300.; oM30; 抛物线加工 oG1 X 0 Z 0 F0.3; o#1=0; o#2=0; oWHILE#1 LE 12 DO1; oG1X#1*2Z#2; o#1=#1+0.5; o#2=-#1*#1/

5、12; oEND1; 椭圆粗加工 oO0023 oM3S100T101 o#5=70 oN10G0X80.Z3. oG0X0Z1. oG1Z0F0.3 oN10#1=0 oWHILE#1LE90DO1 o#2=60*SIN#1+#5 o#3=60*COS#1-60 oG1X#2Z#3F0.3 o#1=#1+5 oEND1 o#5=#5-5 oIF#5GE0GOTO10 oG0Z200. v习题1 M201.5 30 0 -0.039 R20 204 26 椭 圆 22 16 145 30 30 20 80 未 注 倒 角 C1.5 M261.5-6g 46 0 -0.039 = X 2 10

6、材 料 ：45 其 余 3.2 材 料 ：45 其 余 3.2 1.6 1.6 v程序：O1234; v M3 S500 T101 G40; v G0 X 32. Z 2.; v G73 U15. W0 R5; v G73 P1 Q2 U0.4 W0 F0.35; v N1 G0 X 0; v G1 G42 Z0 F0.35; v #1=0; v WHILE #1 LE 145 DO1; v #2=30*SIN#1; v #3=30*COS#1-30; v G1 X#2 Z#3 F0.25; v #1=#1+0.5； v END1; v G3 X 29.98 Z-60. R20. v G1 Z-80. F0.3; v N2 G0 G40 U5.; v G70 P1 Q2; v G0 X 100. Z100.; v M30; v（4）利用宏程序分层车削轴承内套滚道部分 v程序：O0110 vM3S100T101 vG0X195. vZ-55. v#100=1(精车次数控制) v#101=1.5（切除量） vN10#1=189.86（X向起点） v#2=167.44（X向终点） vWHILE#101GE0DO1（循环车削） vG0G41X#1+#101Z-52.17 vG3X#2+#101Z-8.37 R96.64 F0.3 vG0G40X195. vZ-55. v#101=#1