传感器课程设计0001

1、电气测量课程设计题 目差动变压器位移测量系统设计电子信息工程学院自动化学生姓名 学 号年级弦 指导教师2014年10月目录第1章 绪课程设计任务及要求2课程设计时间安排2第2章方案设、计 3系统功能34第3章 硬模块和低6零点残余电压的补偿移相电路.9放大电路.10低通滤波电路.11第4章 实际操.12121213论与心得体13考文结会参14、绪论课程设计目的及意义本课程是我们学习了误差理论、 测控电路和传感技术课程之后的一次理论用于实 践的实际应用。 通过本课程可以使我们更加牢固的掌握所学知识， 这是对我们之 前所学课程的一次测试。 我们通过实际操作处理实践中的问题， 提升我们处理问题的能力

2、。 这次课程能锻炼我们的思维方式以及测量误差的处理能力。 最终达到培养我们学习自主能力、动手能力和自我创新能力。课程设计任务及要求1. 设计电源模块和低频振荡电路；2. 设计电桥，放大和检波电路；3.用测试台架标定，0100mm寸对应输出为5V；4. 位移特性测试：将传感器安装在测试台架上，驱动工作台，测量相敏检波电路的输出值，记录工作台的位移量，考核非线性； 5. 电源波动测试： 改变振荡器的幅值或频率， 观察传感器输出信号的变化情况。课程设计时间安排阶段内容第一阶段动员大会、选题第二阶段查找资料、设计、实际操作第三阶段课程设计报告的编写方案设计系统功能差动变压式传感器是将测量信号的变化转化

3、成线性互感系数变化的传感器，其工 作原理是利用电磁感应，将被测位移量的变化转换成变压器线圈的互感系数的变 化,再由测量电路转换成电压或电流的变化量输出，实现由非电量到电量的转换。变压器初级线圈输人交流电压，次级线圈则感应出电动势。这种传感器结构简单， 线性好,灵敏度高，测量范围大，受外界干扰影响小，使用寿命长,因而,被广泛应 用于工业生产各个领域。而差动变压器位移测量系统就是用差动变压式传感器来 测量微小位移。系统组成fl011音翩点禹器LV图2系统电路连接图测量系统的总体框图如图2所示。本测量系统电路部分由音频振荡器、零点残余电压补偿、信号放大、移相器、相敏检波、低通滤波、数字显示等组成，与

4、差动 变压式传感器及测微头一起构成了一个位移测量系统。音频震荡器的信号接人差 动变压器的初级线圈，次级线圈的输出信号经零残电压补偿及信号放大电路后作 为相敏检波器的输人信号，相敏检波器的输出信号经低通滤波后用数字电压表 显示，其值应与铁芯的位移成线性正。利用相敏解调技术可以分离出有用信号。差动式传感器输出信号经放大后输人到 相敏检波器的信号输入端，进行相敏解调，并经低通滤波，输出结果与位移呈线性 关系。为了辨别位移的方向，使用移相器产生一个信号作为相敏检波电路的参考 信号匚作原理差动变压式传感器的结构如同一个变压器，由衔铁、初级线圈、次级线圈和线圈 骨架等组成。初级线圈作为差动变压器激励用，相

5、当于变压器的原边；次级线圈 由两个结构尺寸和参数相同的线圈反相串接而成，相当于变压器的副边。差动变 压器为开磁路，工作建立在互感基础上。在初级线圈接入正弦交流激励电源（有 效值为Ui）时，次级线圈即感应出电动势，输出电压为U2,螺旋测微头与铁芯相连，其移动引起铁芯的移动，从而引起线圈互感系数的变化，此时的输出电压随之作相应的变化。其结构及工作原理如图1所示。2ki(3N2/h2Ni)(li设传感器灵敏度系数k kiUi，则有:传感器输出电压和铁芯位移的理论关系为2 2 2 2 2U2(3N2/h2Ni)(li hi 4x )/(3li 2hil2 i2x )UiX (4-i)式中：U i、U

6、2分别为激励电源电压、空载输出电压有效值；Ni、N2分别是一次、二次线圈的匝数；hi、h2分别为一次、二次线圈高度；li为磁芯长度；X为铁芯偏离中心位置的距离。在恒压源Ui供电的情况下，分子分母均含有X2项, 在误差范围内可近似认为对传感器线性度影响很小。所以，可设2 2 2 2hi 4x )/(3li 2hil2 i2x )，则有:(4-2)U2kiUix(4-3)在给定传感器后N2、U 2 kxh2、Ni、hi、li为定值,在误差允许范围内，ki可认为是常数，通过标定获得，因此，在Ui恒定时可以认为k也是常数，即输出电压与铁 芯的位移成线性关系。由于差动式传感器的输出电压与铁芯的位移成线性

7、关系，所以可以搭建一定的 测量电路系统，对电压值进行精确测量，再由已标定的差动变压式传感器的输 人输出量之间关系，即可精确地测出铁芯移动的微小位移。、硬件电路设计电源模块和低频振荡电路采用集成函数发生器芯片 8380 与一些电阻电容构成 , 产生频率范围几百至上千 赫兹的正弦信号 ,经过功率驱动电路提高带负载能力 ,其输出作为激励源 , 激励差 动变压式传感器初级线圈 , 使次级线圈感应出电动势。人们把人耳能够听到的振 动频率称为音频（也有称声频），它的频率范围是从20Hz 20KHZ低于20Hz的 频率称次声波，高于20KHZ的频率称超声波。能够产生20Hz 20KHz的振荡器就 称为音频振

8、荡器， 简单地说就是一个频率源， 一般用在锁相环中。 详细说就是一 个不需要外信号激励、 自身就可以将直流电能转化为交流电能的装置。 一般分为 正反馈和负阻型两种。 所谓“振荡”， 其涵义就暗指交流， 振荡器包含了一个从 不振荡到振荡的过程和功能。能够完成从直流电能到交流电能的转化。振荡器的作用是将直流电变交流电.它有很多用途.在无线电广播和通信设备中 产生电磁波.在微机中产生时钟信号.在稳压电路中产生高频交流电。本次测量中 音频振荡器信号从主控箱中的Lv端子输出，调节音频振荡器的频率，输出频率 为4 5KHz（可用主控箱的频率表输入 Fin来监测）。调节输出幅度为峰峰值Vp-p = 2V （

9、可用示波器监测）。零点残余电压的补偿理论上当两次级线圈的阻抗相当时，输出电压应为零。实际上，由于传感器阻抗是 复数阻抗,这种情况是难以精确达到的，在零点总有一个最小的输出电压，称为零 点残余电压。零点残余电压的存在，使得传感器输出特性在零点附近不灵敏， 限制了分辨率的提高。零点残余电压太大，使得线性度变坏，灵敏度下降，甚者会 使放大器饱和，堵塞有用信号通过，致使仪器不在反应被测量的变化。L2Li为了消除零点残余电压带来的影响，所以引进零点残余补偿电路，产生零点残余的原因主要有：两个副边绕组的电气参数及几何结构不可能完全对称，以及磁性 材料在磁化时的非线性（如磁饱和、磁滞）等。由于零点残余电压的

10、存在会造成 差动变压器零点附近的不灵敏区，若此电压较大，经过放大器会使放大器末级趋 向饱和,影响电路正常工作，因此必须采用适当的方法进行补偿。这是一种简单又 行之有效的方法如图5所示通过调节电位器RW和RW2来补偿零点残余电压相敏检波电路相敏检波器，顾名思义，就是对两个信号之间的相位进行检波。在实际应用中，这两个信号往往是同频的，或者是互为倍数。相敏检波的功用和原理1、什么是相敏检波电路相敏检波电路是具有鉴别调制信号相位和选频能力的检波电路。2、为什么要采用相敏检波包络检波有两个问题：一是解调的主要过程是对调幅信号进行半波或全波整流， 无法从检波器的输出鉴别调制信号的相位。第二，包络检波电路本

11、身不具有区分 不同载波频率的信号的能力。对于不同载波频率的信号它都以同样方式对它们整 流，以恢复调制信号，这就是说它不具有鉴别信号的能力。 为了使检波电路具有 判别信号相位和频率的能力，提高抗干扰能力，需采用相敏检波电路。3、相敏检波电路与包络检波电路在功能与电路构成上最主要的区别是什么相敏检波电路与包络检波电路在功能上的主要区别是相敏检波电路能够鉴 别调制信号相位，从而判别被测量变化的方向，同时相敏检波电路还具有选频的 能力，从而提高测控系统的抗干扰能力。 从电路结构上看，相敏检波电路的主要 特点是，除了所需解调的调幅信号外，还要输入一个参考信号。有了参考信号就 可以用它来鉴别输入信号的相位

12、和频率。4、相敏检波电路与调幅电路在结构上有哪些相似之处它们又有哪些区别将调制信号ux乘以幅值为1的载波信号就可以得到双边带调幅信号 us,将 双边带调幅信号us再乘以载波信号，经低通滤波后就可以得到调制信号 ux。这 就是相敏检波电路在结构上与调制电路相似的原因。二者主要区别是调幅电路实现低频调制信号与高频载波信号相乘，输出为高频调幅信号；而相敏检波器实现高频调幅信号与高频载波信号相乘，经滤波后输出低频解调信号。这使它们的输入、输出耦合回路与滤波器的结构和参数不同。 相敏检波电路（与滤波器配合）可以将调幅波还原成原信号，起解调作用；并具 有鉴别信号相位的能力。7-放大后的调幅波相敏楡波居的波

13、形调制与解调过程利用相敏检波可以将差动变压器输出的交流信号转换为直流信号，直流电压的正负反映了位移的不同方向。该相敏检波电路由施密特开关电路及运放组成，使相 敏检波器的输人信号与开关信号反相时，输出为正极性的全波整流信号反之，则 输出负极性的全波整流波形，电路图如图所示。图中为输入信号端，接放大器的 输出端,为输出端，接滤波器输人端，为交流参考电压信号输人端，为直流参考电压信号输入。当、端输人参考电压信号时，通过差动放大器的作用使D和G处于开关状态，从而把端输人的正弦信号转换成全波整流信号。移相电路移相器由3部分组成，调节 W1可完成超前0180度，调节 W2可完成滞后0-180度，理论上即可

14、实现-180-180度的调节，但是由于 W2环节离输入信号较远，有 干扰，实际上并不能达到180度，所以在其后面再加一个滞后移相环节 W3作 为补偿。图7中的运放选择的是353。由于一个353芯片上集成了两个放大器，所以可以 节省空间，利于集成化。3个作为调节用的电位器阻值应该选择较大的，才可以有较大的移相范围。所以W1和W2均选择1M的电位器，而 W3作为补偿环节，用100KQ的电位器即可。放大电路差分放大器能把两个输入电压的差值加以放大的电路，也称差动放大器。这是一种零点漂移 很小的直接耦合放大器，常用于直流放大。将运算放大器的反向输入端与输出端连接起来， 放大器电路就处在负反馈组态的状况

15、，此时通常可以将电路简单地称为闭环放大器。闭环放大器依据输入讯号进 入放大器的端点，又可分为反相放大器与非反相放大器两种。反相闭环放大器如图所示。假设这个闭环放大器使用理想的运算放大器， 则因为所以运算放大器的两输入端为虚接地,其输出与输入电压的关系式如下：Vout=-Rf*(Vin / Rin)其开环增益为无限大,低通滤波电路低通滤波器是容许低于截止 频率的信号通过， 但高于截止频率的信号不能通过 的电子滤波装置。用模拟电子电路对模拟信号进行滤波， 其基本原理就是利用电 路的频率特性实现对信号中频率成分的选择。根据频率滤波时，是把信号看成是 由不同频率正弦波叠加而成的模拟信号，通过选择不同的

16、频率成分来实现信号滤 波。当允许信号中较高频率的成分通过滤波器时，这种滤波器叫做高通滤波器。当允许信号中较低频率的成分通过滤波器时， 这种滤波器叫做低通滤波器。当只 允许信号中某个频率范围内的成分通过滤波器时，这种滤波器叫做带通滤波器。此次课程设计采用的低通滤波。为了过滤掉高欠波的影响，采用氐通滤波器进行滤波，它就是利用电容同高频阻低频，电感通低频阻高频的原理.对于需要截止的高频，利用电容吸收电感、阻 碍的方法不使它通过，对于需要的低频，利用电容高阻、电感低阻的特点使它通 过。四、实际操作与记录数据图101、将差动变压器按图 10先（不安装测微头）2、在模块上按图接线，音频振荡器信号必须从主控

17、箱中的Lv端子输出，调节音频振荡器的频率，输出频率为 4 - 5KHz（可用主控箱的频率表输入Fin来监测）。调节输出幅度为峰一峰值 Vp-p = 2V （可用示波器监测）。图中1、2、3、4、5、6为连接线插座的编号。判别初次线图及次级线圈同中端方法如下：设任一线圈为初级线圈， 并设另外两个线圈的任端为同名端，按图接线。图113、调整好相关部分，调整如下:分别左移、右移、中点，记录下各点波形。左、右位移时，用示波器观察初、次级波形、相敏检波器的Vo及低通滤波器的Vo波形；记录左移、右移和在中点时的波形。在实验过程中，注意左、右位移时，初、次级波形的相位关系。4、安装测微头，定好中点;Vp-p

18、为最小（定中点），这5、安装测微头，旋动测微头，使示波器显示的波形峰-峰值Vp-p最小开始时可以左右位移，假设其中一个方向为正位移，另一个方向位称为负，从旋动测微头，每隔从示波器上读出输出电压Vp-p值记下实验数据，填入下表X(mm)8786858483Vp-p(v)X(mm)82817978同理，再从Vp-p最小处反向位移做实验，从示波器上读出输出电压Vp-p值，填入下表Vp-p(v)0从上表可以看出，正负输出基本对称，并且在误差范围内有良好的线性度，说明该测量系统性能良好。结论与心得体会在为期2周的课程设计中，我受益匪浅，收获颇丰。这次传感器课程设计的题目是差动电压器位移测量系统设计，通过本课程我更加牢固的掌握了所学知识。 从理论设 计方案及论证到传感器结构设计、理论分析、参数计算，测量电路设计、分析、参数计算，再到传感器的静态、动态性能实验的测试分析、实验设计，使我对传感器知识有了更深一层的理解和掌握，尤其是带有相敏检波电路的差动式传感器，对其中差动电桥、运算放大器、相敏检波器、低通滤波器的结构原理及参数选择有了更进一步的了解。衷心感谢学院给我们提供这次宝