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文档简介

1、第一章:答:数字信号处理的实现是用硬件软件或软硬结合的方法来实现各种算法。(1 在通用的计算机上用软件实现; (2 在通用计算机系统中加上专用的加速处 理机实现;(3 用通用的单片机实现,这种方法可用于一些不太复杂的数字信号处理,如 数字控制; (4 用通用的可编程 DSP 芯片实现。与单片机相比, DSP 芯片具有更加 适合于数字信号处理的软件和硬件资源,可用于复杂的数字信号处理算法; (5 用 专用的 DSP 芯片实现。在一些特殊的场合,要求的信号处理速度极高,用通用 DSP 芯片很难实现( 6)用基于通用 dsp 核的 asic 芯片实现。答:第一阶段,DSP的雏形阶段(1980年前后)

2、。代表产品:S2811。主要用 途:军事或航空航天部门。第二阶段, DSP 的成熟阶段( 1990年前后) 。 代表产 品: TI 公司的 TMS320C20 主要用途:通信、计算机领域。第三阶段, DSP 的完 善阶段(2000年以后)。代表产品:TI公司的TMS320C54主要用途:各个行业 领域。答: 1、采用哈佛结构( 1)冯。诺依曼结构,( 2)哈佛结构( 3)改进型哈佛 结构 2、采用多总线结构 3. 采用流水线技术 4、配有专用的硬件乘法 -累加器 5、具 有特殊的 dsp 指令 6、快速的指令周期 7、硬件配置强 8、支持多处理器结构 9、省 电管理和低功耗答:哈佛结构:该结构

3、采用双存储空间,程序存储器和数据存储器分开,有各 自独立的程序总线和数据总线,可独立编址和独立访问,可对程序和数据进行独立 传输,使取指令操作、指令执行操作、数据吞吐并行完成,大大地提高了数据处理 能力和指令的执行速度,非常适合于实时的数字信号处理。冯。诺依曼结构:该结 构采用单存储空间,即程序指令和数据共用一个存储空间,使用单一的地址和数据 总线,取指令和取操作数都是通过一条总线分时进行。当进行高速运算时,不但不 能同时进行取指令和取操作数,而且还会造成数据传输通道的瓶颈现象,其工作速度较慢。区别:哈佛:该结构采用双存储空间,程序存储器和数据存储器分开,有 各自独立的程序总线和数据总线,可独

4、立编址和独立访问,可对程序和数据进行独 立传输,使取指令操作、指令执行操作、数据吞吐并行完成,大大地提高了数据处 理能力和指令的执行速度,非常适合于实时的数字信号处理。冯:当进行高速运算 时,不但不能同时进行取指令和取操作数,而且还会造成数据传输通道的瓶颈现 象,其工作速度较慢。答:每条指令可通过片内多功能单元完成取指、译码、取操作数和执行等多个 步骤,实现多条指令的并行执行,从而在不提高系统时钟频率的条件下减少每条指 令的执行时间。利用这种流水线结构,加上执行重复操作,就能保证在单指令周期 内完成数字信号处理中用得最多的乘法 - 累加运算。(图)答:若数据以定点格式工作的称为定点 DSP 芯

5、片。若数据以浮点格式工作的 称为浮点 DSP 芯片。定点 dsp 芯片优缺点: 大多数定点 dsp 芯片称为定点 dsp 芯 片,浮点 dsp 芯片优缺点:不同的浮点 DSP 芯片所采用的浮点格式有所不同,有 的 DSP 芯片采用自定义的浮点格式,有的 DSP 芯片则采用 IEEE 的标准浮点格 式。答:( 1)DSP 的内核结构将进一步改善 (2)DSP 和微处理器的融合 (3)DSP 和高档 CPU 的融合 (4)DSP 和 SOC 的融合 (5)DSP 和 FPGA 的融合(6)实时操作系统RTOS与DSP的结合(7) DSP的并行处理结构(8)功耗越 来越低8、简述 dsp 系统的构成

6、和工作过程?答:DSP系统的构成:一个典型的DSP系统应包括抗混叠滤波器、数据采集A/D 转换器、数字信号处理器 DSP 、 D/A 转换器和低通滤波器等。 DSP 系统的工作过 程: 将输入信号 x(t 经过抗混叠滤波,滤掉高于折叠频率的分量,以防止信号频 谱的混叠。 经过采样和 A/D 转换器,将滤波后的信号转换为数字信号 x(n。 数字信号处理器对x(n进行处理,得数字信号y(n。经D/A转换器,将y(n转换成模拟信号;抗混替滤波器AD转換器-扣数字岱兮处理訓一*DA转换器低通滤波器答:明确设计任务,确定设计目标算法模拟,确定性能指令选择DSP芯片和外围芯片设计实时的 DSP芯片系统硬件

7、和软件调试系统集成和 测试。(图)答:(1)接口方便(2)编程方便(3)具有高速性(4)稳定性好(5)精度 高(6)可重复性好(7)集成方便答:1、dsp的运算速度2、dsp芯片价格3、dsp芯片运算精度4、dsp芯片的硬件资源5、dsp芯片的开发工具6、dsp芯片的功耗7、其他因素。第二章答:中央处理器内部总线结构特殊功能寄存器数据存储器RAM程序存储器ROMI/O 口串行口主机接口 HPI定时器 中断系统答:40位的算术运算逻辑单元(ALU )。2个40位的累加器(ACCA、ACCB )。1个运行-16至31位的桶形移位寄存器。 17X17位的 乘法器和40位加法器构成的乘法器-加法器单元

8、(MAC )。比较、选择、存储 单元(CSSU )。指令编码器。 CPU状态和控制寄存器。的存储空间结构各有何影响?当OVL Y= 0时,程序存储空间不使用内部 RAM。当OVL Y= 1时,程序存 储空间使用内部RAM。内部RAM同时被映射到程序存储空间和数据存储空间。当MP/ MC=0时,4000HEFFFH程序存储空间定义为外部存储器;FOOOHFEFFH程序存储空间定义为内部 ROM ;当MP/ MC=1时,4000HFFFFH程序存储空间 定义为外部存储。DROM=0 : 0000H3FFFH内部 RAM ; 4000HFFFFH 外部存储器;DR0M=1 : 0000H3FFFH内

9、部 RAM ; 4000HEFFFH 外部 存储器;F000HFEFFH片内 ROM ; FF00HFFFFH保留。 通用I/O引脚定时器 时钟发生器 主机接口 HPI串行通信接口 软件可编程等待状态发生器可编程分区转换逻辑条指令都需要哪些操作周期?六个操作阶段 : 预取指 P; 将 PC 中的内容加载 PAB 取指 F; 将读取到的指 令字加载 PB 译码 D; 若需要,数据 1读地址加载 DAB ;若需要,数据 2读地址 加载CAB ;修正辅助寄存器和堆栈指针 寻址A;数据1加载DB ;数据2加载 CB ;若需要,数据 3写地址加载 EAB 读数 R; 数据 1 加载 DB ;数据 2加载

10、 CB ;若需要,数据3写地址加载EAB ; 执行 X 。执行指令,写数据加载 EB 。答:C54的流水线结构,允许多条指令同时利用 CPU的内部资源。由于 CPU 的资源有限,当多于一个流水线上的指令同时访问同一资源时,可能产生时 序冲突。解决办法 由CPU通过延时自动解决; 通过程序解决,如重新安排指令或 插入空操作指令。为了避免流水冲突,可以根据等待周期表来选择插入的 NOP 指 令的数量。四种串行口:标准同步串行口 SP ,缓冲同步串行口 BSP ,时分多路串行口 TDM , 多路缓冲串行口 McBSP 。源? 答: TMS320VC5402 有 13 个可屏蔽中断, RS 和 NMI

11、 属于外部硬件中 断。解:流水线图如下图:解决流水线冲突:最后一条指令(LD *AR1 , B )将会产生流水线冲突,在 它前面加入一条NOP指令可以解决流水线冲突。 LD GAIN, T STM #in put,AR1MPY *AR1+,A解:本段程序不需要插入 NOP指令 STLM B,AR2STM #in put ,AR3MPY *AR2+,*AR3+,A解:本段程序需要在MPY *AR2+,*AR3+,A语句前插入 1条NOP指令 MAC x, BSTLM B,ST0ADD table, A, B 解:本段程序需要在 ADD table, A, B 语句前插入 2 条 NOP 指令第三

12、章运行以上程序后, (80H、( 84H )、 *AR3 和 AR4 的值分别等于多少?解:(80H=50H, (84H=50H, *AR3=50H , AR4=50H运行以上程序, B 等于多少?答:(B ) =00 0000 0000H解:数据表 table 中的常量 4传送到以变量 x 的地址为地址的存储单元中;数 据表 table 中的常量 8传送到以变量 x+1 的地址为地址的存储单元中;数据表 table 中的常量 16传送到以变量 x+2 的地址为地址的存储单元中;.bss x,4.datatable: .word 4,8,16,32STM #x,AR1RPT #2MVPD ta

13、ble,*+AR2解:数据表 table 中的常量 4传送到以变量 x+1 的地址为地址的存储单元中; 数据表 table 中的常量 8 传送到以变量 x+2 的地址为地址的存储单元中;数据表 table 中的常量 16传送到以变量 x+3 的地址为地址的存储单元中;3.5 TMS320C54x 的数据寻址方式各有什么特点?应该应用在什么场合?答: TMS320C54x 有 7种基本的数据寻址方式:立即寻址,绝对寻址,累加器 寻址,直接寻址,间接寻址,存储器映像寄存器寻址和堆栈寻址。 1, 立即寻址: 其特点是指令中包含有一个固定的立即数,操作数在指令中,因而运行较慢, 需 要较多的存储空间。

14、它用于对寄存器初始化。 2, 绝对寻址:可以寻址任一数据存 储器中操作数,运行较慢,需要较多的存储空间。它用于对寻址速度要求不高的场 合。3, 累加器寻址:把累加器内容作为地址指向程序存储器单元。它用于在程序 存储器和数据存储器之间传送数据。 4, 直接寻址:指令中包含数据存储器的低 7 位和DP或SP结合形成16位数据存储器地址,它寻址速度快,用于对寻址速度要 求高的场合。 5, 间接寻址:利用辅助寄存器内容作为地址指针访问存储器,可寻 址 64 千字 X16 为字数据存储空间中任何一个单元。它用于按固定步长寻址的场 合。 6, 堆栈寻址:用于中断或子程序调用时,将数据保存或从堆栈中弹出。

15、7, 存储器映像寄存器(MMR )寻址,是基地址为零的直接寻址,寻址速度快,它用于直接用MMR 名快速访问数据存储器的 0 页。第四章答:可以在两种开发环境中进行 C54X 的开发:非集成的开发环境和集成的开 发环境。在非 集成开发环境中,软件开发常采用:编辑、汇编、链接、调试等部 分。答:汇编器和链路器生成的目标文件,是一个可以由 C54x 器件执行的文件。 这些目标文件的格式称为公共目标文件格式,即 COFF 。特点:在编写汇编语言程序时, COFF 采用代码段和数据段的形式,以便于模 块化的编程,使编程和管理变得更加方便。3、.text 段(文本段 ,通常包含可执行代码;.data段(数

16、据段,通常包含初始化数据;.bss段(保留空间段,通常为未初始化变量保留存储空间。5、链接器对段是如何处理的 ?答: 链接器将一个或多个 COFF 目标文件中的各种段作为链接器的输入段, 经过链接后在一个可执行的 COFF 输出模块中建立各个输出段, 通过情况下是将 不同目标文件中的同名段进 行合并,并为各个输出段分配进具体的存储器中。6、答:将各个段配置到存储器中,使每个段都有一个合适的起始地址;将符号变量调整到相对于新的段地址的位置;将引用调整到重新定位后的符号,这些符号反映了调整后的新符号值。7、答:在调用宏之前,必须先定义宏。可以在源程序的任何位置定义宏,宏定义 的所有内容必须包含在同

17、一个文件中。宏定义可以嵌套,即在一条宏指令中调用其 他的宏指令。在定义宏之后,可在源程序中使用宏名进行宏调用。8、是什么?答:链接器将各个目标文件合并起来,并完成如下工作:(1)将各个段配置到目标系统的存储器。 (2)对各个符号和段进行重新定位,并给它们指定一个最 终的地址。 (3)解决输入文件之间的未定义的外部引用。MEMORY 命令的作用: MEMORY 命令用来建立 DSP 应用系统中的存储器模型。 通过这条命令, 可 以定义系统中所 包含的各种形式的存储器,以及它们占用的地址范围。 SECTION 命令的作用: 说明如何将输入段结合成输出段; 在可执行程序中定义输出段; 规 定输出段在

18、存储器中的存 储位置;允许重新命名输出段。第六章 应用程序设计2、FIR低通滤波器的截止频率为0.2n n洪输出方程为:790( ( i i y n a x n i =-刀。存放079a a 的系数表以及存放数据的循环缓冲区设置 在 DARAM 中,如图 6.1所示。试用解:运行 Coef.m 文件,生成滤波器所需系数文件。 Coef.m 文件内容如下:n=79;b=fir1(n,0.1;fid=fopen(FIRCoef.inc,wt;fprintf(fid,%s %s %sn,FIRCoef, .sect, FIRCOEF;fprintf(fid, %sn,;for j=1:1:(n+1f

19、printf(fid, %s %6.0fn,.word,round(b(j*16384;endfclose(fid用循环缓冲区实现的参考程序如下:;FIR 滤波器的参考程序,使用循环缓冲区法。.title fir_main.asm.mmregs.global _c_int00K_FIR_BFFR .set 80K_FIR_INDEX .set 1K_FRAME_SIZE .set 256stack_len .set 100stack .usect STACK,stack_lenFIR_DP .usect fir_vars,0d_filin .usect fir_vars,1d_filout .

20、usect fir_vars,1fir_coff_table . usect fir_coff,K_FIR_BFFRd_data_buffer .usect fir_bfr,K_FIR_BFFR ; buffer size for the filterFIR_Dinbuf .usect fir_dinbuf,K_FRAME_SIZEFIR_Doutbuf .usect fir_doutbuf,K_FRAME_SIZE.asg AR0, FIR_INDEX_P.asg AR4,FIR_DATA_P.asg AR5,FIR_COFF_P.asg AR6,INBUF_P.asg AR7,OUTBUF

21、_P.copy FIRInput.inc.copy FIRCoef.inc.text_c_int00: ssbx INTM ; INTM=1 ,禁止所有可屏蔽中断 ssbx FRCTstm #0, CLKMD ; 切换 CPU 内部 PLL 到分频模式Clk_Status:ldm CLKMD, Aand #01b, Astm #0x07ff,CLKMD ;bc Clk_Status, ANEQ ; 检查是否已经切换到分频模式? 设置 DSP 时钟 16.384MHZnopstm #0x3FF2,PMSTstm #0x7FFF,SWWSRstm #0xF800,BSCRstm #0x0000,

22、IMR ; 禁止所有可屏蔽中断stm #0xFFFF, IFR ; 清除中断标志stm #stack+stack_len,SP ;设置堆栈指针nopSTM #FIR_Dinbuf,AR1RPT #(K_FRAME_SIZE-1MVPD #FIRIn,*AR1+ ; 以上 3 行的功能是把模拟数据拷贝到内存中。STM #fir_coff_table,FIR_COFF_PRPT #K_FIR_BFFR-1;MVPD #FIRCoef,*FIR_COFF_P+ ; 把滤波器常数拷贝到内存中。STM #K_FIR_INDEX,FIR_INDEX_PSTM #d_data_buffer,FIR_DATA

23、_P ; load cir_bfr address for the recent samplesRPTZ A,#K_FIR_BFFRSTL A,*FIR_DATA_P+ ; 清除滤波器缓冲区,所有数据存储单元置 0。STM #(d_data_buffer+K_FIR_BFFR-1, FIR_DATA_P ;STM #fir_coff_table, FIR_COFF_P; AR5 指向滤波器系数缓冲区最低地址。STM #FIR_Dinbuf,INBUF_P AR6 指向输入数据缓冲区,准备读入数据。STM #FIR_Doutbuf,OUTBUF_P ; AR7 指向输出数据缓冲区 , 准备读出数

24、据。; 修改数据页指针LD #FIR_DP,DPSTM #K_FRAME_SIZE-1,BRC ; 程序执行 256 次。RPTBD fir_filter_loop-1STM #K_FIR_BFFR,BK ;LD *INBUF_P+, A ; 从输入数据缓冲区读入数据,准备处理。 fir_filter:STL A,*FIR_DATA_P+% ; 读入最新数据RPTZ A,(K_FIR_BFFR-1MAC *FIR_DATA_P+0%,*FIR_COFF_P+0%,A ; 累加处理。STH A, *OUTBUF_P+ ; 把数据输出到输出缓冲区,可以验证结果。 fir_filter_loopWa

25、it b Wait.END第七章 TMS320C54x 片内外设、接口及应用 在 SAM 工作方式下,主机的时钟频率是多少?解:在 SAM 工作方式下,主机频率可达 3.2MHz 或 2.4MHz 。在 HOM 工作方式下,主机的时钟频率与 TMS320C54X 的时钟频率有关 吗?答:在 HOM 工作方式下,主机的时钟频率与 TMS320C54X 的时钟频率无 关。 STM #0004H, IFR解:清除外部中断 2 标志位 STM #0080H, IMR解:允许定时器 T1 或 DMAC1 中断(使用哪一种中断由 DMA 通道优先级和 使能控制寄存器 DMPREC 控制。在复位以后,中断被

26、配置为定时器 T1 中断)。 RSBX INTM解:使能所有可屏蔽中断。 STM #0279H, TCR解:设置定标计数器的值 PSC 为 9;定时器分频系数为 9;以 PRD 中的值加 载 TIM ,以 TDDR 中的值加载 PSC ;定时器停止工作。 STM #SPCR10, SPSA0STM #0001H, BSP0解:对串口控制寄存器SPCR10赋值。不使用数字循环返回模式,接收数据 DRR1 , 2采用右对齐方式,连续时钟方式, DX 使能判断,接收中断由 RRDY 产 生,接收移位寄存器未超载,串口接收器准备好,使能串口接收器。 STM #SPCR20, SPSA0STM #008

27、1H, BSP0解:对串口控制寄存器SPCR20赋值。串口使用软件模式,帧同步逻辑、采样 率发生器复位,由发送准备好 XRDY 驱动发送中断;发送移位寄存器为空,发送 器未准备好,使能串口发送器。 STM #SPCR20, SPSA0ORM #01000001B, BSP0解:修改串口控制寄存器SPCR2 0的值。由采样率发生器产生帧同步信号,使 能串口发送器。解:中断向量地址 =(100010001B9+(100112=88CCH第八章1、一个典型的dsp系统通常有哪些部分组成?画出原理框图?答:一个完整的DSP系统通常是由DSP芯片和其他相应的外围器件构成个典型的DSP系统应包括抗混叠滤波

28、器、数据采集 A/D转换器、数字信号处理器 DSP、D/A转换器和低通滤波器等。DSP系统的工作过程:将输入信号x(t经过抗混 叠滤波,滤掉高于折叠频率的分量,以防止信号频谱的混叠。经过采样和A/D转换器,将滤波后的信号转换为数字信号 x(n。数字信号处理器对x(n进行处 理,得数字信号y(n。经D/A转换器,将y(n转换成模拟信号;经低通滤波 器,滤除高频分量,得到平滑的模拟信号 y(t。谕入rz f 1 - T fal 4 I I! 1 iL rr I h-TJ * -aim iLJd答:第一步:确定硬件实现方案;第二步:器件的选择; 第三步:原理图设计;第四步:PCB设计;第五步:硬件调

29、试;第九章工程项目的管理CCS开发环境对用户系统采用工程项目的集成管理,使用户系统的开发和调 试变得简单明了。在开发过程中,CCS会在开发平台中建立不同独立程序的跟踪 信息,通过这些跟踪信息对不同的文件进行分类管理,建立相应的文件库和目标文 件。一个工程项目包括源程序、库文件、链接命令文件和头文件等,它们按照目录 树的结构组织在工程项目中。工程项目构建 (编译链接 完成后生成可执行文件。答:CCS集成开发环境。此环境集编辑,编译,链接,软件仿真,硬件调试 和实时跟踪等功能于一体,包括编辑工具,工程管理工具和调试工具等。答,只要在该窗口中单击右键就可以打开关联菜单。 答:标准工具条,编辑工具条,

30、项目工具条和调试工具条 答:反汇编窗口,存储器窗口,寄存器窗口,观察窗口, 反汇编窗口:主要用来显示反汇编后的指令和调试所需的符号信息,包括反汇编指令,指令所存放的地址和相应的操作码。当程序装入目标处理器或仿真器后, CCS 会自动打开反汇编窗口。存储器窗口:可以直接显示存储器的内容。在调试 程序的过程中,可直接观察存储器的内容来确定程序的正确性。答:一个工程项目包括源程序,库文件,链接命令文件和头文件等,它们按照 目录树的结构组织在工程项目中。见课本( P358)答: 1,编译文件:编译文件仅完成对当前源文件的编译,不进行链接。2,增加性构建:增加性构建仅对修改的源文件进行编译,先前编译过,

31、没有修改的文件 不再进行编译。 3,全部重新构建:是对当前工程项目中的所有文件进行重新编 译,重新链接,形成输出文件。 4,停止构建:停止当前的构建进程。答: CCS 开发环境提供了异常丰富的调试手段。当完成工程项目构建,生成 目标文件后,就可以进行程序的调试。一般的调试步骤为:1、装入构建好的目标文件;2、设置程序断点,探测点和评价点; 3、执行程序; 4、程序停留在断点 处,查看寄存器和内存单元的数据,并对中间数据进行在线(或输出)分析。反复上述过程直到程序达到预期的功能为止。的操作,它们分别是哪些操作?各有什么不同?答:在调试程序的过程中,经常需要复位,执行,单步执行等操作。1、装载文件

32、 2、复位目标处理器 3、单步运行 4、实时运行第 7 章程序;初始化定时器 0;根据定时长度计算公式: Tt=T* (TDDR+1 * (PRD+1;给定 TDDR=9 ,PRD=1599,CLKOUT 主频 f=4MHz ,T=250ns;Tt=250*(9+1*(1599+1=4,000,000(ns=4(msSTM #1599, TIM0STM #1599, PRD0STM #K_TCR0,TCR0 ;启动定时器 0中断RET;定时器 0的中断服务子程序:通过引脚 XF 给出周期为 8ms 的占空比;为 50%的方波波形t0_flag .usect“,va1r;s 当”前 XF 输出电

33、平标志位;若 tO_flag=1,贝U XF=1;若 tO_flag=O,则 XF=OtimeO_rev: PSHM TRNPSHM TPSHM ST0PSHM ST1BITF t0_flag ,#1BC xf_out, NTCSSBX XFST #0,t0_flagB nextxf_out: RSBX XFST #1,t0_flagnext : POPM ST1POPM ST0POPM TPOPM TRNRETE(3方波发生器程序清单周期为 8ms 的方波发生器,定时中断周期为 4ms, 每中断一次,输出端电平取 一次反。 ;abc1.asm;定时器 0 寄存器地址 TIM0 set 002

34、4H PRD0set 0025H TCR0 set 0026H ; K_TCRO :设置定时器控制寄存器的内容 K_TCRO_SOFT .set Ob ; Soft=0 K_TCR0_FREE .set 0b ; Free=0 K_TCR0_PSC .set 1001b; PSC=9H K_TCR0_TRB .set 1b ; TRB=1 K_TCR0_TSS .set 0b; TSS=0 K_TCR0_TDDR .set 1001b ; TDDR=9 K_TCR0 .set K_TCR0_SOFT| K_TCR0_FREE| K_TCR0_PSC| K_TCR0_TRB| K_TCR0_TS

35、S| K_TCR0_TDDR 周期信号的周期检测 定时器计数器 的使用对于周期信号的周期检测, 可在信号的每个周期内发出一个脉冲, 然后 通 过程序计算两个脉冲之间的时间来确定信号的周期。 当脉冲来临时触发外部中断 INT0 外部中断 INT0 用来记录脉冲定时器 0 用来记录时间。 为了增加计时长度, 可在程序中设置一级计数器。定时器 0 的寄存器用来记录低位时间,程 序中的计 数器用来记录高位时间 ,在外部中断服务程序中读取时间。在定时器0 中断服务程序中对计数器加1实现低位时间的进位。;abc3.asm;定时器0寄存器地址 TIM0 .set 0024H PRD0 .set 0025H

36、TCR0 .set 0026H TSSSET .set 010H TSSCLR .set 0ffefH ; K_TCR0 :设置定时器控制寄存器的内容 K_TCR0_SOFT .set 0b ; Soft=0 K_TCR0_FREE .set 0b ; Free=0 K_TCR0_PSC .set 1111b; PSC=15 K_TCR0_TRB .set 1b ; TRB=1 K_TCR0_TSS .set 0b; TSS=0 K_TCR0_TDDR .set 1111b ; TDDR=15 K_TCR0 .set K_TCR0_SOFT| K_TCR0_FREE| K_TCR0_PSC| K_TCR0_TRB| K_TCR0_TSS| K_TCR0_TDDR t_counter .usect “v,ar1s ” t_ptr_counter .uset,“1vatirms_”ptr_counter .usect,“1vatcrsr_”ptr_counter .usect“ vars,”1 ;变量定义 t_array .usect“,v1a5rstim”_array .usect,“1v5arstcr_array .usect,“1v5ars ”asg AR7,t_pt

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