全国中小学信息技术创新与实践活动

1、全国中小学信息技术创新与实践活动 -虚拟机器人迷宫竞赛项目培训虚拟机器人迷宫竞赛项目培训 竞赛目的竞赛目的 通过信息技术创新手段，以虚拟机器人为载体实现走迷通过信息技术创新手段，以虚拟机器人为载体实现走迷 宫的过程，使青少年对机器人的搭建和编程产生兴趣，增进宫的过程，使青少年对机器人的搭建和编程产生兴趣，增进 了解，实现机器人的大众化。旨在考核参赛选手对操控智能了解，实现机器人的大众化。旨在考核参赛选手对操控智能 机器人相关知识的综合运用能力，有助于提高学生的动手与机器人相关知识的综合运用能力，有助于提高学生的动手与 动脑能力动脑能力 。 全国中小学信息技术创新与实践活动 竞赛流程竞赛流程 第

2、一阶段第一阶段 资格赛、选拔赛资格赛、选拔赛 第二阶段第二阶段 机器人现场主题创作机器人现场主题创作 第三阶段第三阶段 角逐恩欧希教育信息化发明创新奖角逐恩欧希教育信息化发明创新奖 全国中小学信息技术创新与实践活动 参赛范围参赛范围 小学组、初中组、高中组（含中职）小学组、初中组、高中组（含中职） 每支参赛队伍限每支参赛队伍限1名选手名选手 全国中小学信息技术创新与实践活动 竞赛环境竞赛环境 1、软件环境 （1）操作系统：WINDOWS98/2000/XP （2）比赛系统:纳英特3D机器人仿真系统软件 全国中小学信息技术创新与实践活动 竞赛环境竞赛环境 2、硬件环境 （1）电脑硬件配置:CPU

3、600MHz以上,内存128M以 上，显卡8M支持3D（推荐配置CPU1G，内存256M， 显卡32M支持3D)。 （2）电脑数量:组委会提供竞赛现场编程用电脑 （每人一台），参赛选手不允许携带任何可以复制 文件的工具进入竞赛现场（如U盘等）。 全国中小学信息技术创新与实践活动 竞赛任务竞赛任务 在规定时间内参赛选手独立自主在计算机上模拟完成机器人的搭建、 编程及调试，然后在计算机上模拟实现仿真机器人自主走迷宫，由起始区 到终止区（出口）的全部过程。 起始区起始区 终止区终止区 （迷宫场地参考图，比赛现场迷宫场地形态有可能变化）（迷宫场地参考图，比赛现场迷宫场地形态有可能变化） 1、300厘米

4、300厘米的迷 宫由若干白色障碍块（长： 30厘米、宽：3厘米、高： 30厘米）组成，四周边框、 障碍块为白色。 2、目标区域为一个30cm宽 的出口。 3、中学和高中的任务中会 有随机若干不同颜色的色 块（用于调节项目的难易 度，选拔赛中使用）。 全国中小学信息技术创新与实践活动 注意事项注意事项 比赛终止 1、裁判宣布入场后1分钟内，参赛队员没有入场。 2、裁判宣布停止调试，参赛队员未及时上交程序。 3、比赛过程中队员出现严重犯规事件。 比赛结束 1、机器人完成规定的任务。 2、规定的比赛时间用完。 3、参赛选手主动宣布放弃。 比赛时长 1、机器人搭建、编程及调试：60分钟/组别 2、完成

5、任务：3分钟/组别 全国中小学信息技术创新与实践活动 评分标准评分标准 1、规定用时内完成任务，成绩以用时较少的一次为准， 不允许整个任务完全使用时间法控制（必须使用传感器） 2、规定用时间内未能完成任务，成绩记为3分钟。 3、参赛队伍完成任务用时最少者最优，以此类推进行成 绩统计与排名。 4、排名第一得100分、第二得99分、第三得98分，以此类 推。 5、规定用时内未能完成机器人搭建或编程者排名最末， 得分为零。 全国中小学信息技术创新与实践活动 资格赛（小资格赛（小/ /初初/ /高）高） 比赛任务：比赛机器人从指定的起始区（绿色区）出 发，开始计时，在迷宫场地中机器人选择最短路径走出迷

6、 宫，在指定停止区（黄色区）停止，终止记时。 起始区起始区 终止区终止区 （迷宫场地参考图，比赛现场迷宫场地形态有可能变化）（迷宫场地参考图，比赛现场迷宫场地形态有可能变化） 全国中小学信息技术创新与实践活动 选拔赛（中学组）选拔赛（中学组） 中学组比赛任务：比赛机器人从指定的起始区（绿色区）出发，开 始计时，在迷宫场地中会有一随机放置的色块（红色），若机器人在走 迷宫的过程中经过此色块，则比赛成绩则在原时间（走到终止区系统自 动记时时间）基础上减去6秒的成绩；若机器人未经过，则比赛时间为 原时间；当机器人走到终止区，停止记时。 起始区起始区 终止区终止区 红色色块红色色块 （迷宫场地参考图，

7、比赛现场迷宫场地形态及色块位置有可能变化）（迷宫场地参考图，比赛现场迷宫场地形态及色块位置有可能变化） 全国中小学信息技术创新与实践活动 选拔赛（高中组）选拔赛（高中组） 高中组比赛任务：比赛机器人从指定的起始区（绿色区）出发，开始计 时，在迷宫场地中会有三个随机放置的色块，分别为红色（对应分值4秒）、 黄色（对应分值为5秒）、黑色（对应分值为6秒），若机器人经过这些色块 ，比赛成绩则在原时间（走到终止区系统自动记时时间）基础上减去色块所 对应的分值，若机器人未经过色块，则比赛时间为原时间；当机器人走到终 止区，停止记时。 起始区起始区 终止区终止区 红色色块红色色块 黄色色块黄色色块 黑色色

8、块黑色色块 （迷宫场地参考图，比赛现场迷宫场地形态及色块位置有可能变化）（迷宫场地参考图，比赛现场迷宫场地形态及色块位置有可能变化） 全国中小学信息技术创新与实践活动 相关说明相关说明 1、计时从机器人身体的任何一部分最先越过起始区开始，至 机器人身体的最后一部分到达终点区结束。 2、仿真比赛过程中配件马达的转速是默认的，不能调节。 3、现场比赛成绩由裁判员确定并由参赛选手当场确认，逾期 不得追诉和更改。 4、参赛选手对裁判的决定必须服从，如有不同意见可以向竞 赛裁判委员会提出复议，须在下轮比赛前，否则无效。 5、每个程序比赛2次，取其中较好的一次成绩，但2次比赛中 间不得更换机器人和机器人程

9、序。 6、资格赛排名前12支参赛队伍晋级选拔赛，如因得分相同致 使有晋级资格的队伍总数超出12支，将由排名最后的队伍再次 通过完成任务的方式进行争夺直至产生12支晋级队伍。 7、选拔赛参赛队伍得分占其总分数的80%。 全国中小学信息技术创新与实践活动 3D3D仿真特点：仿真特点： 全全3D3D场景场景 逼真的仿真效果逼真的仿真效果 实时运行调试，实时运行调试， 直观理解机器人直观理解机器人 程序的运行模式程序的运行模式 自由灵活的机器自由灵活的机器 人与场景搭建人与场景搭建 单人或多人的对单人或多人的对 抗抗 与与NSTRobotNSTRobot无缝无缝 连接连接 全国中小学信息技术创新与实践

10、活动 快捷的场地编辑快捷的场地编辑 自行编辑自行编辑3D3D训练比赛场景，所想即所得训练比赛场景，所想即所得。 全国中小学信息技术创新与实践活动 用户可自由用户可自由 选择机器人选择机器人 及其配件，及其配件， 进行机器人进行机器人 搭建，如：搭建，如： 红外传感器红外传感器 可进行功率可进行功率 和角度的调和角度的调 节；节； 真实的搭建与调试效果真实的搭建与调试效果 全国中小学信息技术创新与实践活动 程序是机器人的灵魂程序是机器人的灵魂 真实与虚拟完全相同的程序设计。 全国中小学信息技术创新与实践活动 仿真的程序设计仿真的程序设计 u仿真的实际操作演示仿真的实际操作演示 直线（顺序结构）直

11、线（顺序结构） 转弯（顺序结构）转弯（顺序结构） 正方形（多次循环）正方形（多次循环） Follow Me Follow Me（条件判断）（条件判断） u结合实物操作结合实物操作 全国中小学信息技术创新与实践活动 虚拟机器人迷宫项目项目分析虚拟机器人迷宫项目项目分析-走迷宫走迷宫 一般采用一般采用“左手法则左手法则”或或“右手法则右手法则”可简单实现走迷宫，可简单实现走迷宫， 使用红外测障传感器。使用红外测障传感器。 左手法则：在机器人的左边、左 45度角、前方各安装一个红外测 障传感器，并设置好对应的端口 号和检测半径（远近）和检测范 围。根据场地可让机器人沿着左 手走出迷宫，如果机器人默认

12、不 在墙角，可让机器人前进或后退 一定时间后再调用左手法则。 右手法则：在机器人的右边、右45 度角、前方各安装一个红外测障传 感器，并设置好对应的端口号和检 测半径（远近）和检测范围。根据 场地可让机器人沿着左手走出迷宫， 如果机器人默认不在墙角，可让机 器人前进或后退一定时间后再调用 右手法则。 全国中小学信息技术创新与实践活动 虚拟机器人迷宫项目项目分析虚拟机器人迷宫项目项目分析-检测色块检测色块 在机器人下方安装底部灰度传感器可以检测底面颜色的变化值，从而判 断机器人是否经过色块，同时可根据检测到色块来调整机器人的行走路 线。由于场地形态和色块位置的不确定性需要学生比赛时自己判断是否

13、让机器人去检测色块。 全国中小学信息技术创新与实践活动 虚拟机器人迷宫项目项目分析虚拟机器人迷宫项目项目分析-环境的变化环境的变化 可能变化的迷宫形态分析。 起点位置 的变化 色块位置 的变化 迷宫形态 的变化 全国中小学信息技术创新与实践活动 可以下载各种资源可以下载各种资源 www.RobotE 选拔赛参赛队伍依据组委会统一提供的机器人构件选拔赛参赛队伍依据组委会统一提供的机器人构件 （全国决赛采用（全国决赛采用“纳英特积木式机器人平台纳英特积木式机器人平台”器材）器材） 按走迷宫的主题依序进行现场机器人搭建、编程及按走迷宫的主题依序进行现场机器人搭建、编程及 动作展示。参赛队伍该阶段的得

14、分占其总分数的动作展示。参赛队伍该阶段的得分占其总分数的20%20%， 与第一阶段得分相加后为参赛队伍的最终得分。与第一阶段得分相加后为参赛队伍的最终得分。 全国中小学信息技术创新与实践活动 第二阶段场地及说明（实物）第二阶段场地及说明（实物） 起起 始始 终止 （迷宫场地参考图）（迷宫场地参考图） 300厘米厘米300厘米厘米 的迷宫由若干白色实物障的迷宫由若干白色实物障 碍块（长：碍块（长：30厘米、宽：厘米、宽： 30厘米、厚：厘米、厚：2厘米）组厘米）组 成，四周边框、障碍块为成，四周边框、障碍块为 白色，终止区出口宽白色，终止区出口宽 30cm。迷宫场地图形现。迷宫场地图形现 场公布

15、，三个组别在迷宫场公布，三个组别在迷宫 场地图形设计上有一定的场地图形设计上有一定的 难度差异。难度差异。 现场搭建调试，一次展示现场搭建调试，一次展示 用用 时：时：90分钟分钟/组别组别 全国中小学信息技术创新与实践活动 第二阶段平分标准第二阶段平分标准 机器人搭建：机器人搭建：35分分 机器人编程：机器人编程：35分分 动作展示：动作展示：30分分 机器人完成动作展示机器人完成动作展示 机器人搭建：机器人搭建：3535分分 机器人编程：机器人编程：3535分分 动作展示：动作展示：3030分分 机器人在场地内原地旋转运动连续机器人在场地内原地旋转运动连续5 5圈圈 （含（含5 5圈）以上

16、或启动状态下滞留同一位圈）以上或启动状态下滞留同一位 置超过置超过1010秒钟秒钟 机器人搭建：机器人搭建：3535分分 机器人编程：机器人编程：3535分分 动作展示：动作展示：0 0分分 机器人动作展示过程中突然停止运行机器人动作展示过程中突然停止运行 规定用时内完成机器人搭建但未进行程序规定用时内完成机器人搭建但未进行程序 导入导入 机器人搭建：机器人搭建：3535分分 机器人编程：机器人编程：0 0分分 动作展示：动作展示：0 0分分 规定用时内未完成机器人搭建规定用时内未完成机器人搭建机器人搭建：机器人搭建：0 0分分 机器人编程：机器人编程：0 0分分 动作展示：动作展示：0 0分分 迟到迟到5 5分钟以上分钟以上 放弃比赛放弃比赛 全国中小学信息技术创新与实践活动 第三阶段第三阶段 角逐恩欧希教育信息化发明创新奖角逐恩欧希教育信息化发明创新奖 全国中小学信息技术创新与实践活动 可用以下方式获得支持可用以下方式获得支持 电话：电话：0571- 880706790571- 88070679，88837274,8883730688837274,88837306 网站：网站：www.RobotEwww.RobotE 南方中心：卢俊南方中心：卢俊 1598911817615989118176 北