日立系统算法手册

1、TCS系统算法说明： ADD Adder with fixed gain 加法器ADDX1X2YY=X1+X2+ +Xn(n=2-16) X1 SUBTRACT subtracter with fixed gain 减法器SUB Y X2Y=X1X2Xn(n=2-16) MULTIPLIE y is outputted as follows乘法器MLTX1YX2Y=X1X2DIVIDE y is outputted as follows 除法器DIVX1YX2Y=X1X2AWX1 ADD WITH WEIGHT adder with gain, bias and limiterX2Y加权加法器

2、X3Y=G1X1+G2X2+G3X3+BSW G1G3是权，B偏置。在块内设定。X AC1XXZX1Y ADD WITH CHARGE平滑过渡加法器X2 、当SW时，为自动模式，从Y=Z变化到X3Y= G1X1+G2X2+G3X3+B受变化率的限制ZG1G3是权，B偏置。在块内设定。、当SW=0时，为手动模式Y=ZMULTIPTE WITH COMPENSATE加权代偏置、限制乘法器MLX1X2YY=(X1X0)(G+GX2)+Y0 X0:X起源数 C:常数G:增益Y0:Y的起源数DVX1 DIVIDEdivider with gain,blas and limitterX2Y加权代偏置、限制

3、除法器 Y=G(X1X0)/(X2+X)+Y0X0:X起源数 X:常数G:增益Y0:Y的起源数SWX I FZXY INTEGRAL 积分调节器F、当SW时，为自动方式，带先行信号的积分调节器。ZY=1/Tintegralx dx+F、当SW=0时，为手动方式，Y=Z并限制在LLYHLF:先行信号TI:积分时间。SW DIFFERENTIAL 微分、当SW=1时，为自动方式，DFX1X2YY=(GTDS/1+TDS)X,Y被限制在LLYHL、当SW=0时，Y=0,在初始化状态。S：拉普拉斯运算；G：微分增益；TD：微分时间常数。SW LAG一阶惯性LGX Y、当SW=1时，按一阶惯性信号变化。

4、Y=(1/1+TS)X、当SW=0时，Y=XS：拉普拉斯运算；T：时间常数。 SIGNAL GENERATOR 信号发生SGYY=KK：参数 SW PI controller with feed forward 带先行信号的PI调节器X PIFF ZXY、当SW=1时，为自动方式，PI控制，带F先行信号。ZY=G*X+1/T*integralXdx+F；、当SW=0时，为手动方式，Y=Z且LLYHLG：比例增益；F：先行信号；TI：积分时间。SW Velocity type PI controller with feed forward X PIVF ZX 带先行信号的速度型PI调节器Y、当S

5、W=1时，为自动方式， FY=G1*(X(j)-X(j-1)+G2*TS/TI*X(J)+F；Z、当SW=0时，为手动方式，Y=0 G1：比例增益；G2：比例增益；TI：积分时间；F：先行信号。Linearization of squareroot signal 平方根运算RTXY Y=KXYK：增益 X Maximum input value is selected 高值选择HSX1 YY= (X1、X2、X3)中的最大值X2 Y1X3 Y2当X1、X2、X3中有一个为最大值时，相应Y3的Y1、Y2、Y3为。 Minimum input value is selected 低值选择 LSX1

6、 YY= (X1、X2、X3)中的最小值X2 Y1X3 Y2当X1、X2、X3中有一个为最小值时，相应Y3的Y1、Y2、Y3为。 FUNCTION GENERATOR 函数发生器FGX YY=（X）最多可以设置个折点 FUNCTION GENERATOR FOR COMPENSATE 带补偿的函数发生器FGCX当C是已输入的一个值时，H是计算好的二极管功能CY的发生器，有个设定点。那么：Y=H*X ANALOG MEMORY 模拟量存储器SW 、当SW=0时，为跟踪方式，输出Y跟踪输入Z。I AMDZI Y=ZY 、当SW=1时，设定模式，输出Y由I和D端控D制，当I=1时，Y增加；当D=1时

7、，Y减小。并且，ZY被限制：LLYHL。HL、LL为上下限限制， 可修改。SW RATE LIMITTER变化率限制RLX Y、当SW=时，为跟踪模式，Y跟踪X。Y=X、当SW=1时，为正常模式，输出Y按照设定好的变化率跟踪X。SW rate limiter (with hold)带保持功能的变化率限制器、当SW=0时，为跟踪模式，Y=X；RLHX1 、当SW=1时，为正常模式，输出Y按照设定好的变SIY化率跟踪X；SD注意：、当SI=1时，增加方向的变化停止；、当SD=1时，减小方向的变化停止； LIMITTER 输出限制器LIMX Y、当XHL时，Y=HL，Y1=1，Y2=0； Y1、当L

8、LXHL时，Y=X，Y1=Y2=0； Y2、当XLL时，Y=LL，Y1=0， SW ANALOG SWITCH 模拟量切换开关、当SW=1时，Y=X1ASWX1、当SW=0时，Y=X2X2YSW ANALOG SWITCH(WORD TYPE) 命令型模拟量切换开关、当SW=1时，Y=X1ASWWX1、当SW=0时，Y=X2X2Y GAIN 增益GX Y输出信号是输入信号乘以增益K.Y=K*XK：增益，可设置的参数。 MONITOR RELAY 监视继电器MRX1、当X1和X2的偏差大于HL或小于LL时，输出YX2Y为；即Y=1：LLX1-X2或HLX1-X2 、当X1和X2偏差大于LL且小于

9、HL时，输出Y为；即Y=0：LLX1-X2HL。 GAP 死区、当K2XK1时，Y=0GAPX Y、当XK2或XK1时，Y=X+K (K2K1) ABSOLUTE 绝对值ABSX Y输出信号Y是输入信号X的绝对值。Y= XSW BUMPLESS TRANSFER 无扰切换、SW=1时，Y=X1，如果在SW由向切换时X1BMPX1和X2有偏差，Y将以变化率R由X2向X1过渡；X2Y、SW=0时，Y=X2，如果在SW由向切换时X1 和X2有偏差，Y将以变化率R由X1向X2过渡、当目标值变化切换的时候，以设定的参数变化率R缓慢变化。SW BUMPLESS TRANSFER TYPE1 无扰切换型、S

10、W=1时，Y=X1，如果在SW由向切换时X1BP1X1和X2有偏差，Y将以变化率R由X2向X1过渡；X2Y、SW=0时，Y=X2，如果在SW由向切换时X1和X2有偏差，Y将以变化率R由X1向X2过渡； 、当目标值变化切换的时候，以设定的参数变化率R缓慢变化。SW FILTER 均值滤波器、当SW=1时，取样数据的平均数被计算出来。FLTX YY=(X+X(j-1)+.+X（j-(n-I)）)/n、当SW=0时，Y(j)=X(j)的初始状态。SW LEAST SQUARE FILTER 最小均值滤波器 、当SW=1时，输出Y取样数据的最后个数和当LSQX Y前数据的平均值Y(j)=(3X(j)+

11、2X(j-1)+X(j-2)x(j-4)/5、当SW=0时，Y(j)=X(j) SW GRADIENT 坡度 、当SW=1时，斜率是根据直线模拟法利用最小均值GRDX Y方法计算出来的Y(j)=(X(j)*2X(j-1)X(j-3)-X(j-4)*2)*K/TS*10、当SW=0时，Y(j)=0 K：增益TS：周期SW LEAD LAG 惯性环节 、当SW=1时，进行惯性运算；LDLX Y、当SW=0时，Y=X S：拉斯运算T1：时间常数T2：时间常数SW PURE DELAY 纯滞后 、当SW=1时，信号输入经过N*K个取样周期后输PDX Y出在当前时间变成的值。NK、当SW=0时，Y=XS

12、W PURE DELAY DIGITAL TYPE数字型纯滞后 、当SW=1时，信号输入经过个取样周期后输PDDX Y出。、当SW=0时，Y=X UNEAR CHANGE线性变换LINX YY按下列关系被输出：Y=X*K+B TOW POINTS POLYGON两点多角形TWOX Y折叠的功能, 被用在刻度转变中作为模拟量输入和输出。A2.B2A1.B1 LIMITTER(SIMPIE TYPE)普通型限制器限制输入信号X不超过HL且不低于LL,LMSX Y、当XHL时，Y=HL；、当XLL时，Y=LL；、当LLXHL时，Y=X HIGH SIGNAL SELECTOR GATE高值选择门HS

13、GX1 Y、选定输入信号中的高值，并输出Y；X2、当输入信号是个时，第三个输入信号必须是虚设X3的输入。 LOW SIGNAL SELECTOR GATE低值选择门LSGX1 Y、选定输入信号中的低值，并输出Y；X2、当输入信号是个时，第三个输入信号必须是虚设X3的输入。SW TIME DELAY PICK UP 延时开 当SW=1时，TPX Y、当输入信号由变成时，输出经过一个时间 TP后再变成。 、当输入信号由变成时，输出立即变为当SW=0时，Y=XTY TP TSW TIME DELAY DROP OUT 延时关 当SW=1时，TDX Y、当输入信号由变成时，输出立即变成。、当输入信号由

14、变成时，输出经过一段时间TD后，在变成。当SW=0时，Y= XTY TD TSW TIME DELAY WIPE OUT时间滞后消失输出（一次触发） 当SW=1时，TWX Y、当输入信号由变成时，输出立即变成。之后，延时时间TW后，Y由变成。、如果想要使Y再次为，输入X必须再次由变成当SW=0时，Y=XTY TDTD T FLIP FLOP RS触发器S FFRRX1 YR 真值表 X1X2YRYS00*010010111101X2 YS注：*号表示原态SW COMPARATOR 滞后比较器 、当SW=1时，实行滞后比较。如图COMX YXY LL HL、当SW=0时，XHL时，Y=1 XHL

15、时，Y=0XLLHL COMPARATOR FOR LOW VALUE 低值比较器，如图CPLX YXLL HLSW DIGITAL SWITCH 数字量切换开关、SW=1时，Y=X1；DSWX1、SW=0时，Y=X2，X2YX1、X2、Y均为数字量信号 SW COUNTER记数器 、当SW=1时，如果记数结果小于N，则Y=0；CNTX Y 如果记数结果大于N，则Y=1。 当输入信号由变成时，开始记数。、SW=0时，Y=0。 EORX1EXCIUSIVE OR 异或门X2YY按照下列表输出： 公式：Y=(X1+X2)*(X1+X2)X1X2 Y000011101110SW FLICKER 脉冲

16、串发生器 、当SW=1时，当输入X=1时，Y是1、0的脉冲 FLKX Y、当SW=0时，Y=0 XY T1 T2T1：脉冲宽度时间；T2：脉冲间隔时间。 FLOATING DATA TRANSFER 模拟量动态数据传送FLRX Y 以与输入相同数据输出，不做任何改变。即：Y=XBIT DATA TRANSFER 数字量动态数据传送BTRX Y 以与输入相同数据输出，不做任何改变。即：Y=X TIE-BACK TBX Y TIE-BACK(DIGITAL TYPE) TBDX Y AVEX1AVERAGE 平均X2输出是输入的平均数。Y=(X1+X2)/2Y=(X1+X2+X n)/n(n=2.

17、16) PARAMETER MODIFY参数修改PA*以前设置的值在使用中不合适的时候在线修改参数使用这个算法，*表示输入的号数SW HOLD保持、当SW由变成时，保持输出值HLDX Y 、当SW=0时，Y=X FLOAT TO SHORT WORD CHANGE 浮点数向短字节转换 FSX Y SHORT WORD TO FLOAT CHANGE短字节向浮点数转换 SFX Y LOWER CHECK 下降限制当XK时，Y=1 LCKX Y XK时，Y=0.K：参数 UPPER CHECK 上升限制当XK时，Y=1 UCKX Y XK时，Y=0.K：参数 TWFX1Y2OUT OF4 选X2X

18、3当X1-X4中的任一两个或两个以上为时，Y=1.X4THFX1YOUT OF4 选X2X3当X1-X4中的任一三个或三个以上为时，Y=1.X4SW POSITIVE DIFFERENTIAL绝对微分、当SW=1时，X由变到时，在一个采样周期内，PDFX Y Y=1，其它时间Y=0;、当SW=0时，初始状态Y=0、当X=1时，如果SW由变成，则在一个采样周期内Y=1SW 2 OUT OF 3 三选二X MUL YX 1X 21 323X1Y1 、当个输入信号X1X3都是正常的，且X2Z1X1、X2、X3排列成ABC，并且，A-BX3Z2 =M且B-C =ME1Z3、S=0，Y=A三个中最大的数；E2、S=1，Y=C三个中最小的数；E、S=2且SW=1,Y是一个最小值；、其它情况下Y=(A+B+