亚马逊第八代物流中心

1、2015年1月20日亚马逊位于美国加州特雷西和帕特 森（Tracy and Patterson）的两个物流中心在同 一天举行开业庆典，邀请美国众多主流媒体记者 参观已运行一年多的物流中心，正式向外公布采 用Kiva机器人作业的第八代物流中心（Eighth generation fulfillment center）技术。 自2012年亚马逊收购Kiva公司后，将Kiva Robots 技术封存并精心打造独家使用，使Kiva机器人自 动搬运的货到人（Goods to Person）拣选技术日 趋成熟，成为其物流中心低成本高效率运作的核 心技术，生产的15000台Kiva机器人全部用于其北 美10

2、个物流中心，这些物流中心被称为亚马逊第 八代物流中心，位于加州特雷西和帕特森的两个 物流中心则是最新落成的，特雷西物流中心是小 件商品配送仓库，帕特森物流中心是大件商品配 送仓库。 特雷西物流中心 特雷西物流中心占地面积超过10万平方米，相当 于28个足球场大小，三层钢结构厂房，合计楼层 使用面积与59个足球场相当； 现有正式员工1500人，Kiva机器人3000台，30公 里长输送机； 特雷西仓库处理高销量的小件商品，如书籍、电 子产品、玩具和居家用品等，目前仓库商品存量 总数达2000万件，商品种类350万SKUs，出货量70 万件/天，2015年度出货目标为150万件/天。 SKU是什么

3、？ SKU=Stock Keeping Unit（库存量单位）。即库存进出计 量的单位，可以是以件，盒，托盘等为单位。SKU是对于 大型连锁超市DC（配送中心）物流管理的一个必要的方法。 现在已经被引申为产品统一编号的简称，每种产品均对应 有唯一的SKU号。 物流中心作业流程 1.收货 2.上架 3.拣货 4.包装 5.出货 1、收货（RECEIVING） 收货区有多条纵向对着大门的收货输送线（Receiving Conveyor)，通过可移动式辊子伸缩机与卸货卡车连接， 两种收货容器黄色塑料箱（Container）和白色手推车 （Cart）作为两种收货方式，根据批量拣选（Batch Pick

4、ing)和拆零拣(Split Picking)选需要来选择不同收 货入库方式。 收货作业位有三层输送线，中间层辊道输送线连 接门口送货卡车的卸货输送机，将采购的商品纸 箱输送到作业工位，作业人员从辊道机上拿取整 箱货品，拆除货品外包装纸箱，对每件货品贴条 码扫描后将货品信息录入系统，所有货品放到边 侧的手推车和料箱中，手推车由人工送至Kiva机 器人入库装载区，料箱推入底层辊道机，通过输 送机送到阁楼存储区，拆箱后的废纸箱扔到上层 皮带机上回收。 2、上架（STOWING） 在商品入库装载区一台Kiva机器人载着存储料架 刚驶入站台，站台自动读取料架上的条码，存储 区作业人员捡取从收货端过来手

5、推车上的各种货 物，扫描后随机放入料架的储位格子上，再扫描 对应料架格子上的二维码，货物存储信息即存入 计算机系统，料架格子中的商品各不相同，只要 有空间同一格子也可以放不同的商品，这就是亚 马逊随机存储（Random Storage）货物管理系统 的能力。 Kiva机器人将装满货物的货料架送入储存区存放，机器人 可以从料架底部穿行，不需要很大的通道，因此这些料架 可以密集存放，大幅减少库存面积。 这个第八代的Kiva机器人自重约145公斤，但可以载起340 公斤的料架，行走速度为5-6公里/小时，采用电瓶电源， 每过1小时充电5分钟，连接无线网络，通过地面上的二维 码进行导航，其背后有着强大

6、的控制系统和运行计算方法。 机器人系统作业的冗余度非常高，若有一台坏了就可以调 配另一台顶上去，这是其他系统无法相比的。 每个料架有各种大小的分区和分层，分区（同层）用数字 1、2、3.表示，分层用一个字母（从下到上）A、B、C. 表示，如格子代码1A加一个二维码表示料架的一个存储位 pod，一个pod可以存放不同的SKU，从料架四周都可以存 放商品入pod或取出商品。料架底部四周横档上各有一个 条形码，到站台时自动读取。 送至阁楼存储区的商品用塑料箱装载，通过输送机 入存储区，30公里长输送线分布在仓库中。 3、拣货（PICKING） K iv a 机机 器器 人人 载载 着着 料料 架架

7、正正 在在 运运 行行 和和 等等 待待 出出 库库 Kiva机器人出入库存储区禁止非专业人员进入，当然Kiva 机器人是不会撞人的，机器人身上的传感器可以帮助它们 检测并规避障碍物。 Kiva机器人载着出货料架一个跟着一个，有 序有礼地驶向拣选站台。 货到人拣选作业，作业人员边侧是Kiva机器人载 货料架到达拣选站，正面是双层输送机线，上层 积放式输送线供应空料箱，下层输送线输送拣货 后的订单箱。之前人到货架区的拣货方式每天要 行走20公里左右的路程，现在货到人的方式，作 业人员只需在拣选区几平米的区域作业活动，而 且作业区域敷设防疲劳脚垫，可移动爬梯用于拣 选料架上层的商品。 Kiva机器

8、人载着料机器人载着料 架进入站台时，显架进入站台时，显 示屏即自动显示要示屏即自动显示要 拣选商品的信息，拣选商品的信息， 显示屏左边显示需显示屏左边显示需 拣选商品在料架上拣选商品在料架上 的的货位格子代码货位格子代码如如 1A，中间图片显示，中间图片显示 商品照片商品照片，右上角，右上角 大号数字显示需大号数字显示需拣拣 选的数量选的数量，让作业，让作业 人员轻松准确地拣人员轻松准确地拣 货。货。 阁楼三层拣选阁楼三层拣选 商品后的料箱商品后的料箱 向二层输送，向二层输送， 和二层拣选后和二层拣选后 的料箱进入汇的料箱进入汇 流输送机，并流输送机，并 排的积放辊道排的积放辊道 机将料箱汇总

9、机将料箱汇总 到一条主线上，到一条主线上， 准备进入滑块准备进入滑块 分拣线。分拣线。 滑块分拣机将拣选商品的料箱分拣进入各包装区 从滑块分拣机 过来的批次拣 选（Batch Picking)商品 料箱，经二次 投放分播墙后 再拣选包装， 包装后的纸箱 集中向包裹分 拣区输送。 各物流中心库区间（OAK3与OAK4）调拨商 品料箱投放到输送机上 4 4、包装（PACKING） 包装区作业区上层辊子输送机将拣选好商品的黄 色料箱送到各包装工位，作业人员将料箱从辊道 机上拖入到工作台，逐一扫描料箱中的货物，确 认订单信息后系统会提示包装盒的尺寸和打印商 品条码标签，将多件商品包装在纸盒中，贴好标

10、签后将包装箱放入下层皮带输送机，此处包装线 全部处理一个订单一个包装件. 包装箱在输送线上贴标签、扫描和分流 一台叫Slam 的设备具备扫 描、称重和自 动贴标签功能， 高精度的称重 能力可以识别 包装盒中是否 少了一张CD 并予剔除，经 扫描、称重后 自动贴上发运 信息标签。 称重、扫描不合格包装箱被剔除进行检查， 检查合格后包装箱重新投入输送线上。 5 5、出货（SHIPPING） 底层的 一单一 件包装 箱输送 到二楼 分拣汇 总区 亚马逊清一色的纸箱包装，除了安全保护如Fire手 机商品外，对大批量包装箱的输送和分拣起到了很 好的规范作用。 从各包装线送过来的大量包装箱汇总到皮带机主线

11、，经特 殊的倾斜辊道靠边机、滑道和返回皮带机处理，将包装箱 有序排队（Singulator)，最终进入左侧的滑块分拣机分 拣，每个分拣道口与螺旋滑道连接。Dematic新一代无链 条驱动的滑块分拣机可以实现箱子间无间隙分拣，高峰时 段处理效率达400件/分。 螺旋滑道经重力辊道机和多节式伸缩皮带机 将包装箱送至集装箱卡车 收货作业位有三层输送线，中间层辊道输送线连 接门口送货卡车的卸货输送机，将采购的商品纸 箱输送到作业工位，作业人员从辊道机上拿取整 箱货品，拆除货品外包装纸箱，对每件货品贴条 码扫描后将货品信息录入系统，所有货品放到边 侧的手推车和料箱中，手推车由人工送至Kiva机 器人入库装载区，料箱推入底层辊道机，通过输 送机送到阁楼存