机器人的制作教学PPT

1、 能看能看 能听能听 能触摸能触摸 能嗅能嗅 能闻能闻 像人一样像人一样 能跑能跑 能做家务能做家务 能陪我玩能陪我玩 来一起看一下来一起看一下强大强大的机器人吧的机器人吧。 1920年捷克斯洛伐克作家萨佩克写了一个名 为洛桑万能机器人公司的剧本，他把在 洛桑万能机器人公司生产劳动的那些家伙取 名“robot”，汉语音译为“罗伯特”，捷克 语意为“奴隶”萨佩克把机器人的地位确 定为只管埋头干活、任由人类压榨的奴隶。 他们一个人能干三个人的活，但不能思考， 没有感情。后来一个极其偶然的原因，机器 人开始有了知觉，它们不堪做人类的奴隶， 向人类发动攻击，差一点就毁灭了人类。 “机器人”的名字也由此

2、而生。 1.机器人-机器人（robot）是自 动控制机器的俗称，包括一切模拟 人类行为或思想与模拟其他生物的 机械。 2.机器人的分类： 可分为一般机器人和智能机器人。 其中智能机器人又可分为三种。 传感型机器人： 机器人的本体上没有智能单元只有执行机 构和感应机构，它具有利用传感信息（包 括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红 外、超声等）进行传感信息处理、实现控 制与操作的能力。 交互型机器人： 机器人通过计算机系统与操作员或程序员 进行人机对话，实现对机器人的控制与 操作。虽然具有了部分处理和决策功能， 能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单 的避障等功能，但是还要受到外部的控制。 自主型机

3、器人： 在设计制作之后，机器人无需人的 干预，能够在各种环境下自动完成 各项拟人任务。自主型机器人的本 体上具有感知、处理、决策、执行 等模块，可以就像一个自主的人一 样独立地活动和处理问题。 按智能分：工业机器人、初级智能机 器人和高级智能机器人。 工业机器人：它只能死板地按照人给它规 定的程序工作,不管外界条件有何变化,自 己都不能对程序也就是对所做的工作作相 应的调整。 初级智能机器人： 它和工业机器人不一样，具有想人那样 的感受，识别，推理和判断能力，可以 根据外界条件的变化，在一定范围内自 行修改程序，也就是它能适应外界条件 变化对自己作相应调整。 高级智能机器人： 它和初级智能机器

4、人一样,具有感觉,识 别,推理和判断能力,同样可以根据外界 条件的变化,在一定范围内自行修改程序. 所不同的是,修改程序的原则不是由人规 定的,而是机器人自己通过学习,总结经 验来获得修改程序的原则.所以它的智能 高出初能智能机器人.它能安排自己的工 作。 1.早期机器人的出现： 西周时期，中国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的 伶人，这是中国最早记载的机器人。 春秋后期，中国著名的木匠鲁班，在机械方面也是一位 发明家，据墨经记载，他曾制造过一只木鸟，能在 空中飞行“三日不下”，体现了中国劳动人民的聪明智 慧。 公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的 机器人自动机。它是以水、空气和

5、蒸汽压力为动力的 会动的雕像，它可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。 1800年前的汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而 且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里，车上木人击鼓 一下，每行十里击钟一下。 后汉三国时期，蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“木牛 流马”，并用其运送军粮，支援前方战争。 2.现代机器人的产生： 现代机器人是电子工程学、机械学、控制论与控制工程 学、计算机科学与工程、人类学、社会学、人工智能学、 生物学等多学科的集成，所以它是多学科科技革命的必 然结果。 3.机器人的未来： 当今机器人技术的发展趋势主要有两个突出的特点：一 是在横向上，机器人的应用领域不断扩大，机器人的种 类日趋

6、增多；一是在纵向上，机器人的性能不断提高， 并逐步向智能化方向发展。21世纪，机器人技术将继续 是科学与技术发展的热点。机器人技术的进一步发展必 将对社会经济和生产力的发展产生更加深远的影响。在 未来的100年中，科学与技术的发展将会使机器人技术提 高到了一个更高的水平。 机器人一般由控制器、输入、输出三部分组成。 控制器：控制器是机器人的大脑。控制机器 人工作的程序就储存在控制器中。 。 输入装置：相当于人的五官。利用不同的传 感器（温度、光、声、位置等），将周围环境 的情况，变成信号，告诉机器人，机器人的大 脑就能够作出判断，并且做出适当的动作和反 应。 。 输出装置：包括机器人的行走、发声、闪光、 说话和做动作等控制运动。 。 1.实训场地：实训场地： 2.轮式机器人：轮式机器人： 3.配件：配件： 3.配件：配件： 3.配件：配件： 4.机器人的大脑：机器人