毕业设计（论文）微动跳跃弹性开关动态特性测试仪的结构设计（含全套CAD图纸）

1、本科学生毕业设计 微动跳跃弹性开关动态特性测 试仪的结构设计 全套cad图纸等，联系 153893706系部名称： 机电工程学院 专业班级： 机械设计制造及其自动化 学生姓名： 指导教师： 职 称： 讲师 二一二年六月the graduation design for bachelors degreefretting jump flexible switching dynamic test instrument design candidate： specialty：construction machineryclass： 08-13supervisor:heilongjiang instit

2、ute of technology2012-06harbin摘要测试仪装置是为了能够对微动开关的动态特性进行检验的平台，进而来提高开关的性能，保证其质量、提高劳动生产效率，也是现代检测技术的基本要求。 基于检测仪设计的理论，根据已有检测仪的结构和设计经验和工作原理，即电动机作为工作机构的动力源，将其主轴的旋转动动经带轮，圆柱导轨变为往复直线运动，并同时产生一作用力，传给传感器，由传感器记录。对测试仪的动力学参数进行分析，确定测试仪装置的结构与技术参数，从而给出了微动开关动态特性测试仪的本体结构设计方案。根据测试仪的结构设计方案，论述了微动开关动态特性测试仪的结构设计，阐述了微动跳跃弹性开关动态

3、特性测试仪的结构原理。本文主要论述了测试仪的测试过程，其主要包括测试仪的主要结构和仪器的组成，检测跳跃弹性开关的力传感器和位移特性。通过设计进而提高仪器的性能，保证仪器的工作质量，这也是现代检测技术的基本要求。 关键词：测试仪；动态；传感器；结构；微动abstracttester device is in order to be able to micro-switches the dynamic characteristics of the test platform, and then switch to improve performance, guarantee its quality

4、, raise labor productivity, as well as modern detection techniques basic requirements. detector design based on the theory that, on the basis of the detector structure and design experience and the work principle that the electrical work as the power source, its spindle rotary dynamic drive pulley,

5、cylindrical guide into reciprocating linear motion. and at the same time produce a force, transmission sensors, recorded by the sensor. tester of the kinetic parameters for analysis, the tester device structure and technical parameters, which gives a micro-switch tester dynamic characteristics of th

6、e bulk structure design. according to the test instrument design case will, of fretting switch tester dynamic characteristics of structural design, fretting expounded jump flexible switching dynamic characteristics tester principle of the structure. this paper mainly discusses the tester testing pro

7、cess, including its main tester of the main structural components and equipment, detection switch jump flexibility and displacement sensor characteristics. through the design of equipment to further enhance the performance of the equipment to ensure the quality of their work, this is also a modern d

8、etection techniques basic requirements. key words：tester; dynamic; sensor; structure; fretting目 录摘要iabstractii第1章 绪论11.1 论文研究的背景及意义11.2 研究现状11.3 本论文研究的主要内容4第2章 测试原理及测试平台的构架52.1测试原理52.1.1微动跳跃弹性开关工作过程分析52.1.2 测试参数的确定62.2 测试平台的构架62.2.1 悬臂梁压力式传感器62.2.2 测试平台的机械构架72.3 本章小结8第3章 测试系统设计与研制93.1 测试系统的总体设计93.2

9、测试系统的硬件设计93.2.1 步进电机的控制原理93.2.2 测试仪器的硬件连接113.3 测试仪器的组成和位移的完成113.4 测试仪的结构和主要特点123.5 试系统软件设计133.6试系统控制程序133.7本章小结13第4章 测试仪的传动系统设计4.1 电动机规格的选取144.2 带传动设计144.3 联轴器的选用164.4 传动轴的设计164.5 芯轴的设计184.6 本章小结18第5章 主要领部件的设计195.1 轴承的设计195.2 键连接的设计195.3 本章小结20结论21参考文献22致谢24.第1章 绪论1.1 论文研究的背景及意义 目前对微动跳跃弹性开关的动态性能的测试技

10、术，国内很少有人研究，尚未形成具有自己知识产权的整套技术理论，在实际生产中要制造出合格的微动开关开关除了利用从国外引进的检测设备（未提供检测技术）进行检测，在很大程度上还要依靠专家的实际经验和严格的工艺制度保证，不仅没有严格标准也影响了生产效率。因此通过对本课题的研究，研制出完整的微动跳跃弹性开关动态特性测试系统，并通过对实验数据的分析来评定微动跳跃弹性开关的质量，为微动跳跃弹性开关生产的国产化，并建立自己的质量评定标准奠定了基础；此外，随着科学技术的发展，加工工艺水平也不断提高，对弹性元件的应用日益广泛，质量要求也不断提高，而我国的工艺生产水平十分落后，弹性元件的生产质量较国外有着很大的差距

11、。 随着大规模集成电路制造技术和信息处理技术的发展，测试仪已经成为国民经济不可缺少的基础，在汽车、船舶、航天航空、开关等领域发挥着极其重要的作用。近年来，我国开关测试仪的生产厂家逐渐增多，设备数量日趋庞大，着重开发各类开关的动态特性的测试。世界检测业正像网络化测试仪器发展。现代检测技术是人们认识和改造自然的重要手段，也是衡量一个国家科学技术水平的重要标志之一。随着检测技术的进步，测试仪器必将在网络时代发生革命性的变化，21世纪的仪器概念将会是一个开放的系统概念。以pc机或工作站为基础，通过网络来构成实用的测控系统，提高生产效率，共享资源，将成为仪器技术发展的方向，网络化仪器将是今后测试仪器发展

12、的必然。 正是由于人们已经认识到科学仪器的重要作用和地位,美、日、欧共体等发达国家均把科学仪器列为国家重点支持的关键技术。我国的科学仪器产业与发达国家相比,技术差距越来越大,主要产品市场都被外商占领,形势极为严重。1.2 研究现状 动态测试在国际学术组织:国际计量局(bipm)、国际电工委员会(iec),国际标准化组织(iso)和国际法制计量组织(oiml)联合制定的国际通用计量学基本名词中的定义为:量的瞬时值以及它随时间而变化的值的确定。换言之，它指的是被测之量为变量的连续侧量过程。 在动态测试中，测量过程处于不断变化状态，引起动测试误差的因素比静态测量更多、更复杂，这就与传统的被测之量为常

13、量的静态测试有所不同，即以往适用于静态测试的成套经典数据处理方法及测试误差分析与估算方法，不完全适用于动态测试。在动态测试中，要考虑到被测变量的变化规律及特点、测试系统的动态特性(与测试速度、加速度、惯性、阻尼，以及冲击、振动等动态因素有关)、以及外界扰动(包括环境条件的变动、干扰、噪声等种种因素)等影响。 动态测试数据表现为测试时间的函数，一般由三部分组成:被测变量、系统误差和随机误差。动态测试数据的基本特点首先是由其定义所决定的，动态测试所测量的是随测试时间而变化的量，尽管被测量本身未必都是时间的某种函数，但其总是表现为随测试时间而变化的某种函数，可简称为时变性。 由于测试过程中难免存在随

14、机误差或千扰噪声等，因而动态测试数据也象常量的静态测试数据一样具有随机性，可见，动态测试数据的另一基本特点是既含有确定性变化部分，又含有随机性变化部分，即总是表现为测试时间的随机函数，即随机过程，可简称之为随机性。 相邻时间的信号之间具有统计相关性，正是这种相关性才是动态测试数据所具有的一种基本特性，而静态测试数据之间则应是统计独立或不相关的。 由于动态测试系统在测试被测变量过程中，处于不断变化的运动状态，需用微分方程来描述动态测试系统的输入被测变量，与其输出即显示的动态测试数据之间的关系，或以其离散化的差分方程，或以系统内部的状态方程等形式来描述，以反映出其动态特性。 综上所述，动态测试数据

15、具有上述的时变性、随机性、相关性基本特点。这些特性集中在一起就构成了它的动态特性。 动态测试数据处理的基本任务为: 1)确定合乎实际的动态测试数据及其测量结果的数学模型； 2)合理规定动态测试误差的评定指标，且要求能较全面而客观地反映其方面特性； 3)识别并提取动态测试数据中的各项非周期和周期的确定性变化成分，并拟出其 适用性判别或显著性检验的验证方法； 4)从所提取的确定性成分中借助实验测定或辅以数据处理，尽量分离出测试的系统误差； 5)表述与分解动态测试数据中的随机性成分，尽量通过分解而分离或抑制测试的 随机误差，并有助于分析其起因。 实践经验表明，通常动态测试数据处理宜分为三个阶段:预处

16、理;成分与结果表示。 主要处理阶段是成分分离。它可划分为两部分:识别、提取确定性成分和表述、分解随机性成分。至于采用的具体处理方法，则取决于动态测试数据处理的实际要求及设定的数学模型。 以识别、提取确定性成分为主的处理方法可分为两类:以解析式或多项式拟合的方法和以函数值序列表示的滤波或平滑方法，分别简称拟合法和滤波法。 表述、分解随机性成分的方法也有多种，司一归纳为两个方面:在时域上的相关分析和在频域上的谱分析。 人们借助测试系统检测表现事物不断运动着的物理信号，通过分析和处理获取事物运动的状态信息及其量值。随着现代科学和社会生产的飞速发展，随着快速傅立叶变换(fft)理论的产生，随着微电子技

17、术的发展，信号分析和处理的高速器件的生产及其算法的不断完善，已建立了较为成熟的动态测试理论和应用技术。 现代动态测试技术是应用现代科学技术，研究动态信号采集、变换、传输和实时处理的技术学科。它结合现代传感器技术、微电子技术、计算机技术、信号分析与处理技术等技术学科并应用于测试系统和测试过程。 现代动态测试技术与传统测量技术比较有很大不同。传统的测量技术局限与简单的测量比较，而现代动态测试技术通常以微型计算机为核心构成数据采集测试系统，由传感器、信号调理电路、采样保持电路、模数转换电路及显示器、打印机等外部设备组成。它带来的变革主要体现在以下几个方面: 1、传统测量的目的局限于以测量系统的输出量

18、来评价被测量，而动态测试于传统的静态测量不同，它测量的是随时间不断变化的量，重点研究测试系统的动态特性； 2、动态测试不同于传统测试中输出与输入量之间简单的数值对应关系，而是输出信号与输入信号之间的对应关系。动态测试中要求输出信号的波形可以不失真的复现输入信号的波形； 3、现代动态测试技术的目的是要解决测试系统工作过程中遇到的具体技术问题，如信号的获取、处理与分析、信号的显示与记录等及它们之间的祸合关系。 4、现代动态测试系统的复杂性决定其组成之后动态性能未必符合预先提出的要求，但是这种“缺陷”可以通过动态数学模型研究及应用适当的滤波器等手段改进系统的动态特性来弥补，从而实现了动态测试技术的灵

19、活性。 现代测试平台动态测试系统的研究，即以虚拟仪器技术为软件核心，针对硬件测试对象:振动台，利用一系列的必要硬件工具，结合动态测试理论，建立起一套完整的动态测试系统，并利用这一系统进行信号的采集与分析处理。该动态测试系统的测试内容主要为振动信号的测试，希望通过利用虚拟仪器技术对振动信号进行时域和频域上的动态测试及分析，从而得到所需要的信息。 1.3 本论文研究的主要内容本文主要论述了测试仪的测试过程，其主要包括测试仪的主要结构和仪器的组成，检测跳跃弹性开关的力传感器和位移特性。通过设计进而提高仪器的性能，保证仪器的工作质量，这也是现代检测技术的基本要求。第2章 测试原理及测试平台的构架2.1

20、测试原理2.1.1微动跳跃弹性开关工作过程分析 本课题测试的为微动跳跃弹性开关的动态特性。其中，微动跳跃弹性开关由弓簧系统构成，主要包括：舌片、弓簧、动簧片、动触头和静触头五个部分，如图 2-1 所示。其工作过程简述如下，当制冷家用电器内部温度升高时，波纹管内所充满的饱和蒸汽压力变大，使波纹管产生变形位移，推动推杆移动，推杆的运动使舌片产生弹性变形，同时弓簧也被向内侧的压缩而增大其反力，当弓簧的两个支点运动到动簧片的平面内时，弓簧变形最大，弓簧处于一个极不稳定的状态，当推杆再有极微量运动时，弓簧立即翻转（此时推杆所受弹力迅速减小），拉动动簧片运动并与静簧片接触，此时电路接通，压缩机开始工作，降

21、低制冷家用电器内部温度，使其达到预设的温度，由此可知温度与跳变点的力值相对应，跳变点的力值即为测试与分析的重点；当内部温度降低时，波纹管内饱和蒸汽压力变小，波纹管产生反向变形位移，拉动推杆后移，舌片变形减小逐渐返回原状态，当弓簧的两个支点再次处于静触头所确定的动簧片平面内时，又翻回到原状态（此时推杆所受弹力迅速增大），使动触点离开静触点，其工作过程示意图如图 2.1 所示。图2.1微动跳跃弹性开关示意图2.1.2 测试参数的确定 在本课题中，微动跳跃弹性开关的动态特性是指微动跳跃弹性开关在工作过程中，位移与弹性应力的关系。因此本课题所要设计并研制的压力式温控器开关动态特性测试系统的目的就是要获

22、得输入的位移信号和相应位移所产生的弹性应力信号。测试系统的测试及精度要求为：（1） 测力的量程为 1000gf（10n），测力的分辨值为 1gf（0.01n），测力精度为 1%；（2） 位移的最小分辨值为 0.01mm。2.2 测试平台的构架 测试微动跳跃弹性开关的动态特性，我们需要获得表征其动态特性的主要参数，即力信号和位移信号。测试系统的测试过程就是模拟制冷家用电器中微动跳跃弹性开关的工作过程，即逐步对微动跳跃弹性开关施加位移信号观察其产生的力信号。由于预设温度与跳变点的力值对应，所以跳变点力值的测量精度可反应出被测开关在温控器中的控温精度，所以在动态特性测试过程中，主要的被测参数是微动跳

23、跃弹性开关所产生的力信号。为了获取所需要的力信号和位移信号，测试系统中的主要测量器件是用于测量力信号的压力式传感器和用于提供位移信号的步进电机。2.2.1 悬臂梁压力式传感器 压力传感器的种类繁多，主要有电阻应变片压力传感器、半导体应变片压力传感器、压阻式压力传感器、电感式压力传感器、电容式压力传感器、谐振式压力传感器及电容式加速度传感器。其中应用最为广泛的是压阻式压力传感器，因为它具有较低的价格和较高的精度以及较好的线性特性。压阻式压力传感器的传感器件是电阻应变片，它是一种将被测件上的应变变化转换成为一种电信号的敏感器件。使用时将应变片通过特殊的粘和剂紧密的粘合在产生力学应变基体上，当基体受

24、力发生应力变化时，电阻应变片也一起产生形变，使应变片的阻值发生改变，从而使加在电阻上的电压发生变化。电阻应变片的结构如图2.2所示。图2.2 电阻应变片的结构 电阻应变片电阻值的变化可由公式（2.1）得到： （2.1） 式中 r 电阻应变片的电阻值（）； 电阻应变片的电阻率（ m）； l 电阻应变片的长度（m）； s 电阻应变片的截面积（m2） 通过比较分析各种压力式传感器的性能和特点，我们根据本课题所需要的测试系统的设计要求和精度要求，订制了悬臂梁压阻式压力传感器，其结构如图 2-3 所示。其中，图 2-3-a)为其正视图，图 2-2-b)为其左视图。 图2.3 悬臂梁压力传感器结构图该传感

25、器的主要技术指标如下：量程为 10n；精度为 0.077%；非线性为0.08%fs。2.2.2 测试平台的机械构架 为了使测试系统的每个器件正常工作，我们需要设计并制作测试平台将各个器件搭建在一起，测试平台的结构如图 2-3所示。图2.4 测试平台结构图测试平台主要由底座、传感器支架、测杆、卡具及固定在平台上的传感器、步进电机和工作台组成。其中，工作台使用南京工艺装备制造厂生产的dzh50-p 型精密工作台，它是一个以丝杠作为传动件的直线传动机构，丝杠的导程为 4mm，当步进电机旋转一周时，丝杠前后移动一个导程的位移，若步进电机工作在半步方式，则工作台的最小位移量s可由式（2.2）求出： s=

26、2mm式中 l丝杠的导程（mm）； s步进位移量（mm）。 由上述计算可得，工作台的位移进给量满足测试系统的位移分辨力要求。测试系统机械平台在设计过程中需要注意的问题叙述如下：(1) 步进电机工作时会产生振动，为保证测试系统具有抗震性，以减小测试时的干扰，平台底座材料是 45 号钢并具有一定的厚度，使其具有良好的抗震性；(2) 由于测力最大值为 10n（较小），平台的测杆、支架和卡具使用合金铝材料即可满足刚度和强度要求，同时也减小了步进电机的载荷；(3) 为避免浪费材料，支架和底座分别加工并采用螺纹连接，螺纹的设计采用国家标准；(4) 为保证测试过程能真实地模拟实际工作过程，测头使用了压力式温

27、控器中的原件测头；(5) 电机安装时用电机前端盖安装止口定位，采取公差配合，保证了电机轴与负载轴的同心度。 测试平台工作时，步进电机旋转带动工作台前后移动，测头与测试件相互作用并使测试件发生弹性变形，产生的弹力可通过传感器测出。所以此测试平台可以提供测试所需要的位移信号和力信号2.3 本章小结 本章分析了微动跳跃弹性开关的工作过程，得出了测试其动态特性所需要的两个参数力和位移；本章介绍了测试其动态特性所需要的测量器件传感器和步进电机的工作原理和特点，并选择了适合本课题设计需要的相应器件；本章介绍了测试平台的设计过程和注意事项。 第3章 测试系统设计与研制3.1 测试系统的总体设计 基于 pc

28、机的微动跳跃弹性开关动态特性测试系统的总体结构框图如图 3.1 所示。图 3.1 测试系统框图 测试系统的工作过程为：启动计算机并运行所编制的控制软件，接通步进电机驱动电路、滤波电路及传感器的电源。控制软件使计算机通过 isa 接口控制步进电机控制卡输出步进电机工作所需要的脉冲信号及方向信号，这两路信号再通过步进电机驱动电路控制步进电机工作并带动工作台向前运动，当安装在工作台上的压力式温控器开关与压力式传感器的测头接触并相互作用时，压力传感器将开关件的弹力值转换为电压值，经过放大电路和滤波电路输入到a/d 采集卡，再通过 isa 接口传送给计算机，此时控制软件开始记录位移值和力值。当压力式温控

29、器开关出现翻转后，步进电机开始反向旋转，带动工作台向后运动。当压力式温控器开关与传感器测头脱离时，停止记录数据。利用控制软件所记录的数据可以画出压力式温控器开关工作过程中的动态曲线（力和位移的关系曲线），并进一步分析其动态特性。3.2 测试系统的硬件设计3.2.1 步进电机的控制原理步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的机电元件。当给步进电机每输入一相控制信号时，步进电机内部会有相应的绕组通电产生磁场，利用其定子磁场和转子磁场的相互作用，使转子转过一定的角度。步进电机不能直接接到普通的交直流电源上工作，必须使用专用设备步进电机驱动器。因此，步进电机控制系统可包括三部分：脉冲信号

30、源、步进电机驱动器和步进电机。其结构如图 3.2 所示。图3.2 步进电机控制系统框图 在步进电机控制系统中，脉冲频率决定了步进电机转速，脉冲个数决定了步进电机旋转的步距角数。 步进电机驱动器要求的脉冲信号一般为 ttl 电平兼容的方波信号，而步距角选择和电机使能信号为 ttl 电平信号。用普通脉冲频率发生器可以对步进电机速度控制，但它不能精确控制所输出的脉冲数，也就不能精确控制步进电机的旋转角度。根据测试系统的需要，我们使用嘉志 6020 系列全数字步进电机控制卡作为控制步进电机的脉冲信号源。 嘉志 6020 步进电机控制卡采用 isa 总线与 pc 机通信，脉冲频率最高可达 200 000

31、hz，高电平为 4.5-5v，驱动电流最大为 50ma。在安装控制卡前，要正确设置好板地址和板上跳线，6020 控制卡的默认板地址为 300h，占用 300h-30fh 的 pc 机 io 地址，在设置板地址时要参考 pc机 io 地址图，利用其中的空闲部分，并注意不要与其它板卡的地址相冲突。6020 控制卡通过板卡上的跳线设置可有两种脉冲输出方式：cw（正转）+ccw（反转）或 cw（正转）+方向控制信号。若设为前者，则当方向信号为高电平时，cw 信号端有脉冲输出，ccw 信号端无脉冲输出；当方向信号为低电平时，cw 信号端无脉冲输出，ccw 信号端有脉冲输出。若设为后者，无论方向信号为高电

32、平还是低电平，cw 信号端均有脉冲输出，而 ccw信号端均无脉冲输出。根据后续所设计的步进电机驱动器的需要，我们让 6020 控制卡以 cw+方向控制信号方式输出控制脉冲。3.2.2 测试仪器的硬件连接图3.3 仪器的硬件连接图 仪器的硬件联接如图3.3所示微处理器发出脉冲信号经驱动器和功率放大后输洽步进电机，步进电机经千分螺杆驱动被测开关，并将力信号传给力平衡传感器。传感器的输出经a/d转换器处理后输给微处理器。步进电机、传感器、千分螺杆、测杆共同组成仪器的测试台，被测开关盒置千分螺杆的螺毋(工作台)上，螺杆只转动不移动，螺母只做轴向移动。3.3 测试仪器的组成和位移的完成 测试仪器要完成的

33、功能有：力fs的测试，舌形簧片的位移s的测试fs=f(s)函教曲线的绘制。其系统框图如图3.4所示。将被测开关置于执行机构的工作台上，工作台由一个千分螺杆驱动，千分螺杆山步进电机带动。来自微处理器的脉冲信号抠功步进电机，则工作的位移(也是开关整体的位移)s=pn/360，式中p为螺杆螺距，n为脉冲数，为步进角。图3.4 测试仪的原理框图 仪器采用力平衡传感器来测试，它的框图如图3.5所示。在测试过程中，用一测杆连接开关(将测杆一端置于舌形簧片的方孔中)和力平衡传感器(测杆另一端与感应式位移传感器的动磁铁连接)。在工作台带动开关盒运动时，测杆将力fs传给位移传感器，它将由于力fs使动磁铁产生的位

34、移处理为与fs.成正比的电压v，经a/d转换后输给微处理器。与此同时，输出电压厂经力发生器转换后得一平衡力fp，反馈给位移传感器，使其动磁铁受一反向力而重新平衡于初始位置。此时可以认为测杆插入动磁铁的一端是不动的。那么，它插入舌簧方孔内的另一端也将是不动的。故工作台带动开关盒运动的位移量实际上就是舌形簧片点(方孔处)的位移量s。采用相对位移法来获得位移和测试位移是本仪器的一个特点。图3.5 力平衡传感器3.4 测试仪的结构和主要特点 测试仪器主要结构由硬件构成,并以相对固定形式确定下来,所实现测试功能较单一。用户使用过程中难以对其功能进行改变。通常情况下,它具有输入信号接口(有些特殊仪器设备还

35、具有信号输出接口)、内部处理电路和实时显示部分。对于一些仪器功能(如自调零、自校准、自动调节量程等)的设置是由用户在仪器设备面板上手工完成。 测试仪器主要特点是自成体系,自我包容,用户无法改变其内容。3.5 测试系统的软件设计 本测试系统中使用 visual basic 6.0 编制的控制软件所实现的功能是：通过人机界面的控制按钮产生步进电机运行的脉冲信号及方向信号；控制 a/d 采集卡采集传感器的输出信号；记录步进电机的位移值和温控器开关的弹力值并保存成数据文件，准备后续分析；画出测试过程中的力与位移关系曲线，并保存图形文件。3.6 测试系统控制程序控制程序所要实现的功能有：驱动步进电机旋转

36、，带动工作台移动；采集压力式温控器开关的弹力信号，当弹力值大于设定的阈值 threshold1 时，记录弹力值和位移，当压力式温控器开关出现跳变，即前后采集的两个弹力值的差大于设定阈值 threshold2 时，步进电机反向旋转，带动工作台反向移动；画出力与位移的关系曲线，保存数据及图像。图像如图3.6所示。图3.6 力行程特性图3.7本章小结 本章分析了为动跳跃弹性开关的动态特性。确定采用相对位移法来获得了位移和测试位移，得s=pn/360。分析后使用嘉志6020系列全数字步进电机控制卡作为控制步进电机的脉冲信号源。第四章 测试仪的传动系统设计4.1 电动机规格的选取 根据本测试仪的测试要求

37、，选定0.025千瓦z型并励直流电动机z25-220：功率 p=0.025kw 转速 n=2000r/min 额定转矩 t0 =0.12nm 额定电压 v=220v因为传动轴1与电机轴是同步传动，所以，传动轴的转速、功率与电机规格完全一致。即：p=0.025kw 转速n=2000r/min t=9.55p/ n=1194nmm 带传动传动比取i=1 ； 0轴：0轴即电动机轴；p0=pr=0.025kw ；n0=2000 r/min ； t0=0.025p0/n0=1194nmm；轴：轴即传动轴2；p1=p001=p0带=0.0250.99=0.025kwn1=n0/i01=n0/ i带=200

38、0/1=2000 r/min；t1=9.55p1/ n1=9.550.025103/2000=1194 nmm；4.2 带传动设计 确定计算功率pc（kw）由表12-10查得工作情况系数ka=1.0； 故pc=ka p=10.025kw=0.025kw； 选择带型根据pc=0.025kw，n1=2000r/min,由1初步选用普通l带z型 确定带轮的基准直径d1、d2 初选小带轮的基准直径d1 根据l带截型，选取d1dmin。为了提高带的寿命，宜选取较大的直径。选取主动轮基准直径 d1=48mm，从动轮基准直径d2 = i1d1= 148=48mm，选取基准直径系列值d2=48mm验算带的速度

39、带速太高则离心力大，减小带与带轮间的压力，易打滑；带速太低，要求传递的圆周力大，故v应在525mm/s之内。若v超此范围可调整小带轮基准直径d1或转速。带速计算式为：v=d1n1/（601000）所以 v=482000/（601000）=5.024m/s带的速度合适。确定中心距a和带的基准长度ld带传动中心距不宜过大，否则将由于载荷变化引起带的颤动。中心距也不宜过小否则带短饶转次数多，会降低带的使用寿命，同时也使a1减小，降低传动能力。所以，对于带传动，中心距a0一般可取为：0.7（d1+ d2）a02（d1+ d2），将d1、d2代入 初选中心距a0 =150mm带长ldo=2a0+（d1+

40、 d2）/2+( d2- d1)2/4ao =2150+96/2+(48-48)2/（1150）=451 mm 选取a型带的标准基准长度ld=450mm实际中心距 a=2 ld-（d1+ d2）+2 ld-（d1+ d2）2-8(d2- d1)2/8 =2450- 96+2450- 962-80 /8=149.5 mm 取 a=148 mm验算小带轮上的包角11=180o- (d2- d1) 57.3o/a=180o-057.3o/148=180o120o 故包角合适。6.确定带的初拉力f0初拉力的大小是保证带传动正常工作的重要因素。初拉力过小，摩擦力小，容易打滑；初拉力过大，带的寿命低，轴和

41、轴的承受力大。同步带张紧后的初拉力f0为： f0=500 pca (2.5/ka1)+qv2 取 q=0.10 kgm-1 f0=5000.025(2.5/1.01)+0.152=21.25 n计算带传动作用在轴上的力（压轴力）q为了设计安装带轮的轴和轴系，必须计算同步带传动作用在轴上的力q，它等于两边拉力的合力，该力可近似按下式计算： q=2zf0sin(a1/2)=2121.25sin（180o/2）=42.5 n带轮结构设计对同步带轮的设计的主要要求设计同步带轮的一般要求为：质量小；结构工艺性好；无过大的铸造应力；质量分布均匀；与带接触的工作面要精细加工（表面粗糙度一般为a0.8um),

42、以减少带的磨损；各槽的尺寸和角度都应保持一定的精度，以使载荷分布较为均匀。带轮材料由带速v=5 m/s30 m/s,用45号钢。结构尺寸铸钢制的同步带轮采用实心式结构。 根据带轮截型确定轮槽尺寸，其余尺寸按经验公式计算确定。按带轮的各部分尺寸，绘制出零件图。4.3 联轴器的选用 根据微动跳跃弹性开关动态特性测试仪的结构，应选用弹性联轴器。本设计选用波纹管小型弹性联轴器gh5-16。此联轴器弹性好、缓冲减振能力强、工作可靠、径向尺寸小、有较好的补偿综合位移能力，且耐久，承载能力高。主要用于载荷较平稳的中、高速传动。4.4 传动轴的设计 按扭转强度条件计算12由da03p/n 得 选材45钢因p=

43、0.025kw；n=2000r/min 根据实际需要取a0=120 代入上式得d=3mm考虑到有键槽d应扩大7%-10%，取d=3mm 按弯扭合成强度条件计算传动轴上的作用力主要是同步带作用力 由同步带轮设计可知，同步带对轴的作用力q=42.5 n。轴的受力情况如（图4.1），图中r1 和r2是支座反力。图4.1传动轴受力分析图由于截面-的弯矩和扭矩最大，所以此截面最危险。下面核算-截面的强度，其中:mw=42.596/2=2040n.mm由表18-3选取轴的许用弯曲应力=110mpa d310mw2+(at1)2/式中a是考虑弯距和转距所产生的应力的循环特性不同而引入的修正系数。选取a=1代

44、入计算得 d310(2040)2+(1194)2 /110 =5.98mm圆整后，取d=6mm核算轴的疲劳强度安全系数由于-截面有台阶，应力集中现象比较严重，且直径较小（d=6 mm）,扭矩又比较大，扭矩和其它截面相同弯矩mw=2040n.mm，所以核算此截面的疲劳强度。由表18.3得：-1=65mpa， 由表5.1得1=30 mpa；取=0.05，=0；由表6-4查得：圆角处的k =1.3，k =1.0；由表6-14 查得：=0.8；又因为m=0, =w=mw/（0.1 d3）=2040/（0.163）9.4 n/mm2；m=n/2= t/(20.2 d3)=1194/(20.263)13.

45、8 n/mm2；所以仅考虑弯曲应力时的安全系数为：s=-1/(ka+m) =65/(1.39.4+0.050) 5.3仅考虑扭转应力时的安全系数为：s=1/(ka +m) =30/(1.91.0+01.9)1.6-截面的安全系数为：s=ss/s2+s2 =5.31.6/5.32+1.62 1.5 n=1.11.3 所以轴安全12.。4.5 芯轴的设计 芯轴选用45号钢，设计中芯轴主要承受轴向力作用，所受扭矩和转矩相对传动轴较小，故轴的扭转强度、抗弯强度符合要求。4.6 本章小结 本章对传动部件进行设计和选取，并进行了强度校核。电动机选定0.025千瓦z型并励直流电动机z25-220。联轴器选用

46、波纹管小型弹性联轴器gh5-16。芯轴选用45号钢。第五章 主要领部件的设计5.1 轴承的设计 传动轴上滚动轴承的设计由表5-27查得cn=0.5，负荷性质为中等冲击，由表5-24查得fd=1.8。传动轴转速n=2000/1=2000r/min由“传动轴”计算可知，皮带作用力q=42.5n ,根据各支点的弯矩等于零得，即： w1=0 ,42q95r2=0 ，求得r219 n w2=0 ,53q95r2=0 ，求得r124n 由表9-4.1 选定轴承型号为6000滚动轴承，该轴承的参数为：cr=4.58kn , co=1.98 kn 。要求寿命大于20000小时核算轴承的寿命计算实际负荷每个轴承

47、承受的实际径向负荷为： fr=r1=24n因轴承轴向力fa较小计算当量动载荷fa/fre=0.38,查表20-6得x=1, y=0, x0=0.6,y0=0.5在此情况下径向当量动载荷为：pr=fr=24 n,因为是滚动轴承，取=3.3。计算轴承寿命lh=106/(60n)(cr/p)=106/(602000)(4.58103/24)32.8108h ,此值大于要求寿命20000h，寿命符合要求。校核轴承的静载荷滚动轴承的径向当量静载荷为： p0=xofr+ yofa=0.624+0=14.4 n由表5-21查得安全系数so=1.5故sop0=1.514.4=21.6 nco=1080 n，所

48、以静负荷也符合要求。5.2 键连接的设计传动轴与运动台之间用圆头普通平键连接20（图5.2）。 图5.2平键轴的直径d=6mm,从标准中查出键的截面尺寸bh =21.8mm,t1=0.9 mm；初步拟定键长l=22mm,对于圆头普通平键，因为两端的圆头部分与轮毂上的键槽不接触，所以：l =lb=222=20 mm；平键连接所需传递的扭矩t=1.19 nm 平键材料为45号钢按表4-23查得：p=200250 mpa普通平键工作时，受到挤压和剪切，但其主要失效形式是因挤压而造成的压溃破坏，所以应验算挤压强度。受压表面的挤压应力 p=2t/(dt1l) =21.19103/(60.922） 20 mpap=200250 mpa故：强度符合要求12。5.3 本章小结本章对主要零部件进行了设计，通过对其进行的载荷计算使运动更加合理。选定轴承型号为6000滚动轴承，使用寿命能达到2000小时。传动轴与运动台之间用圆头普通平键连接。结 论本设计是在充分复习大学四年知识的基础上，来完成的本次毕业设计，主要进行了微动跳跃弹性开关动态特性测试仪的结构总体设计和零件设计。并通过autocad软件画出图纸。现代测试平台动态测试系统的研究，我以虚拟仪器技术为软件核心，针对硬件测试对