设计论文plc在自动门的应用

1、学学 生生 毕毕 业业 设设 计（论计（论 文）文） 课题名称课题名称plc 在自动门中的应用 专业班级专业班级 姓姓 名名 系系 部部电气工程系 实习单位实习单位 指导教师指导教师 年年 月月 日日 摘摘 要要 plc（可编程控制器）作为一种工业控制微型计算机，是从早期的继电器 逻辑控制系统发展而来的。自1836 年继电器问世，人们就开始用导线将它同 开关器件巧妙地连接，构成用途各异的逻辑控制或顺序控制。上世纪60 年代 末，它不断吸收微电脑技术使之功能不断增强，逐渐适合复杂的控制任务 。 随着微电子技术、计算机技术和数据通信技术的飞速发展、微处理器的出现， 以及流程加工行业（如汽车制造业）

2、对生产流程迅速、频繁变更的需求，plc 技术出现并快速发展。 plc 编程方便、操作简单 ，因此多 应用于从继电器控制系统到监控计算机 之间的许多控制领域 ，逐步形成了具有多种优点和微型，中型，大型，超大型 等各种规格的系列产品 。 在超级市场、公共建筑、银行、医院等入口，经常使用自动门控制系统。 早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，已逐渐被淘汰。plc 控制自动门 由于具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点，因而得到广泛的应用。 关键词： plc,自动门 目目 录录 摘摘 要要.2 目目 录录.3 前前 言言.4 第一章第一章 plc 的概述的概述.6 11 plc 的产生和发展.6 1

3、.2 什么是 plc ?.8 1.2.1 plc 的结构 .8 1.2.2 plc 的特点及应用 .8 1.2.3 plc 的发展趋势 .9 1.2.4 plc 的分类 .9 第第二二章章 控控制制方方案案的的选选择择 .10 2.1、继电器控制 .10 2.2、单片机控制 .10 2.3、plc 控制 .10 第第 三三 章章 p pl lc c 自自动动门门硬硬件件电电路路的的设设计计 .12 3.1 plc 自动门的硬件组成及控制要求及方案说明.12 3.1.1 自动门控制装置的硬件组成：.12 3.1.2 控制要求： .12 3 3. .1 1. .3 3 方方案案说说明明 .12 3

4、.2 plc 自动门各功能器件的基本工作原理.13 3.2.1 自动感应门机的基本工作原理.13 3.2.2 自动门的分类.14 3.2.3 行程开关 (限位开关 )的工作原理 .15 3.2.4 光电开关介绍 .15 3.3 继电器接触控制图.17 3.4程序流程图.18 3.5梯形图以及指令 .19 3 3. .6 6 过过程程分分析析 .21 致致 谢谢.22 结论结论.23 参考文献参考文献.24 前 言 可编程控制器 (programmable logical controller)简称为 pc 或 plc， 是 60 年代末发明的工业控制器件。日本电气控制学会曾对可编程控制器作了一

5、 个定义：可编程控制器是将逻辑运算，顺序控制，时序和计数以及算术运算等 控制程序，用一串指令的形式存放到存储器中，然后根据存储的控制内容，经 过模拟，数字等输入输出器件，对生产设备和生产过程进行控制的装置。 plc 是基于计算机技术和自动控制理论发展来的，它既不同于普通的计算 机，又不同于一般的计算机控制系统，作为一种特殊形式的计算机控制装置， 它在系统结构，硬件组成，软件结构以及i/o 通道，用户界面诸多方面都有其 特殊性。 从原理上说，可编程控制器和计算机是一致的，为了和工业控制相适应， plc 采用扫描原理来工作，也就是对整个程序进行一遍又一遍的扫描，直到停机 为止。之所以采用这样的工作

6、方式，是因为plc 是由继电器控制发展来的， cpu 的扫描用户程序的时间远远短于继电器的动作时间，只要采用循环扫描的办 法就可以解决其中的矛盾。循环扫描的工作方式是plc 区别于普通的计算机 控制系统的一个重要方面。 虽然各种 plc 的组成各不相同，但是在结构上是基本相同的，一般由 cpu、存储器、输入输出设备 (i/o)和其他可选部件组成。其它可选部件包括编 程器，外存储器，模拟 i/o 盘，通信接口，扩展接口等。 cpu 是 plc 的核心， 它用于输入各种指令，完成预定的任务，起到了大脑的作用，自整定、预测控 制和模糊控制等先进的控制算法也已经在cpu 中得到了应用；存储器包括随机

7、存储器 ram 和只读存储器 rom，通常将程序以及所有的固定参数固化在rom 中，ram 则为程序运行提供了存储实时数据与计算中间变量的空间；输入输出系 统（i/o）使过程状态和参数输入到plc 的通道以及实时控制信号输出的通道， 这些通道可以有模拟量输入、模拟量输出、开关量输入、开关量输出、脉冲量 输入等，使 plc 的应用十分广泛。 早期的 plc 主要用于顺序控制上。所谓顺序控制，就是按照工艺流程的顺 序，在控制信号的作用下，使得生产过程的各个执行机构自动地按照顺序动作。 plc 的应用大大促进了流水线技术的发展。 今天的 plc 已经开始用于闭环控制，不仅如此，随着其扩展能力和通信能

8、 力的发展，它也越来越多地应用到了复杂的分布式控制系统中。 。plc 自身具 有的完善的功能，模块化的结构，以及开发容易、操作方便、性能稳定、可靠 性高的特点和较高的性价比，使其在工业生产中的应用前景越发看好，且随着 集成电路的发展和网络时代的到来， plc 必将能够有更大的用武之地。 现在主要的 plc 的厂商都集中在日本和美国等发达国家，国内生产和制造 plc 的工艺技术都还落后于这些国家。作为实现工业自动化的不可缺少的部分， 大力发展 plc 对于我国来讲是很重要的，也有深远的意义。 随着社会的不断发展，在超级市场、公共建筑、银行、医院等入口，经常使 用自动门控制系统。早期的自动门控制系

9、统采用继电器逻辑控制，已逐渐被淘 汰。plc 控制自动门由于具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点，因而得到 广泛的应用。 但是，单片机控制系统抗干扰能力差。三菱可编程控制器是日本 三菱公司研制的一种新型可编程控制器，它具有工作可靠，功能强，存储容量 大，编程方便，输出端可直接驱动 2a 的继电器或接触器的线圈，抗干扰能力 强等优点。因此，它能够满足制动门对电气控制系统的要求。 本文对可编程控制器应用于直流电动机电气控制系统做了一些研究与分析。 下面主要讲述了日本三菱公司的三菱 可编程控制器对 自动门的控制。 第一章 plc 的概述 11 plc 的产生和发展 上世纪 60 年代，计算机技术已

10、开始应用于工业控制了。但由于计算机技术 本身的复杂性，编程难度高、难以适应恶劣的工业环境以及价格昂贵等原因， 未能在工业控制中广泛应用。当时的工业控制，主要还是以继电接触器组 成控制系统。 1968 年，美国最大的汽车制造商 通用汽车制造公司（ gm） ，为适应 汽车型号的不断翻新，试图寻找一种新型的工业控制器，以尽可能减少重新设 计和更换继电器控制系统的硬件及接线、减少时间，降低成本。因而设想把计 算机的完备功能、灵活及通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、 价格便宜等优点结合起来，制成一种适合于工业环境的通用控制装置，并把计 算机的编程方法和程序输入方式加以简化，用 “面向控制过

11、程，面向对象 ” 的“自然语言 ”进行编程，使不熟悉计算机的人也能方便地使用。即： 硬件： 减少 软件： 灵活 简单 针对上述设想，通用汽车公司提出了这种新型控制器所必须具备的十大条件 (有名的“gm10 条” )： 1 编程简单，可在现场修改程序 2 维护方便，最好是插件式 3 可靠性高于继电器控制柜 4 体积小于继电器控制柜 5 可将数据直接送入管理计算机 6 在成本上可与继电器控制柜竞争 7 输入可以是交流 115v 8 输出可以是交流 115v，2a 以上，可直接驱动电磁阀 9 在扩展时，原有系统只要很小变更 10 用户程序存储器容量至少能扩展到4k/span 字节 1969 年，美国

12、数字设备公司（ gec）首先研制成功第一台可编程序控制器， 并在通用汽车公司的自动装配线上试用成功，从而开创了工业控制的新局面。 接着，美国 modicon 公司也开发出可编程序控制器084。 1971 年，日本从美国引进了这项新技术，很快研制出了日本第一台可编程 序控制器 dsc-8。1973 年，西欧国家也研制出了他们的第一台可编程序控制器。 我国从 1974 年开始研制， 1977 年开始工业应用。早期的可编程序控制器是为 取代继电器控制线路、存储程序指令、完成顺序控制而设计的。主要用于：1. 逻辑运算 2. 计时，计数等顺序控制，均属开关量控制。所以，通常称为可编 程序逻辑控制器（ p

13、lcprogrammable logic controller） 。 进入 70 年代， 随着微电子技术的发展， plc 采用了通用微处理器，这种控制器就不再局限于 当初的逻辑运算了，功能不断增强。因此，实际上应称之为pc可编程序 控制器。 至 80 年代，随大规模和超大规模集成电路等微电子技术的发展，以16 位和 32 位微处理器构成的微机化 pc 得到了惊人的发展。使 pc 在概念、设计、 性能、价格以及应用等方面都有了新的突破。不仅控制功能增强，功耗和体积 减小，成本下降，可靠性提高，编程和故障检测更为灵活方便，而且随着远程 i/o 和通信网络、数据处理以及图像显示的发展，使pc 向用于

14、连续生产过程 控制的方向发展，成为实现工业生产自动化的一大支柱。 1.2 什么是 plc ? 可编程控制器，英文称 programmable controller,简称 pc。国际电工 协会（iec)对 plc 的定义是这样的：可编程控制器是一种数字运算操作的电子 系统，专为在工业环境应用而设计。它采用一类可编程的存储器，用于其内部 存储程序、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指 令，并通过数字或模拟式输入 /输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程 控制器及其有关外部设备，都按易与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其 功能的原则设计。 1.2.1 plc 的结构 从结构

15、上分， plc 分为固定式和组合式 (模块式)两种。固定式 plc 包括 cpu 板、i/o 板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的 整体。模块式 plc 包括中央处理单元 、存储器、 i/o 模块、电源模块、 编程 器、智能接口模块、 底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。 1.2.2 plc 的特点及应用 为适应工业环境使用，与一般控制装置相比较，plc 机有以下特点： 1. 可靠性高，抗干扰能力强 2.灵活通用，控制程序可变，使用方便 3.功能强，适应面广 4.编程简单，容易掌握 5.有自诊断、故障报警、故障类型显示 6.体积小、重量轻、结构紧凑、维护方便 p

16、lc 的应用： 1.开关量逻辑控制 2.闭环过程控制 3.位置控制 4.监控系统 5.分布控制系统 6.数字量的智能控制 1.2.3 plc 的发展趋势 由于 plc 所具有的独特功能和对生产现场的广泛适应性，从plc 产生开 始，就引起各工业发达国家的关注。各电气控制制造商纷纷研制开发，新型 plc 不断涌现。随着超大规模集成电路、微处理器。等计算机技术的发展， plc 的功能大大增强，有利地推动着plc 的发展。 1）向高速度、大容量的方向发展 2）向大型、超小型两个方向发展 3）向 p lc 大力开发智能模块，加强联网通信能力 的方向发展 4）向加强 外部故障的检测与处理能力 的方向发展

17、 5）向程语言多样化 的方向发展 1.2.4 plc 的分类 1、按 io 点数分小型、中型、大型。点数小于256 点为小型 plc，用户存储 容量为 4kb 左右；点数在 2562048 点为中型 plc，用户存储容量为 8kb 左右； 点数在 2048 点以上为大型 plc，用户存储容量为 16kb 以上。 2、按结构形式分类 ,整体式（特点：结构紧凑、体积小、价格低、用于小型 plc）模块式（特点：结构配置灵活、装配方便、便于扩展与维修）叠装式（特 点：配置比较灵活 ） 第二章 控制方案的选择 本章分别对继电器控制 ,单片机控制 ,plc 控制这三种控制作了一个介绍 ,从 而进行最优方案

18、的选择。 2.1、继电器控制 随着工业自动化程度的不断提高，使用继电器电路构成工业控制系统的缺点 不断暴露出来。 （1）系统使用成百上千个各种各样的继电器成千上万根导线连接得密如蜘蛛网。 只要有一个电器，一根导线出现故障，系统就不能工作，大大的降低了这种接 线逻辑控制的可靠性。 （2）这样的系统维护、维修及改造及其不易。特别是技术改造，相当困难，工 作量大的惊人。 2.2、单片机控制 单片机体积小、功能全面、价格低廉得到了广范的应用。虽然单片机使用汇 编语言，尽管还可以用中高级语言，但是它的指令多而且难记忆，对于不是专 业的人员来说不是很容易的事情。生产现场的工人不易于掌握和使用它来控制 电机

19、，还不如用继电器方便。 2.3、plc 控制 plc 控制实际上是面向用户需要，适宜安装在工作现场的、为进行生产控制所设 计的专用计算机。他有以下特点： （1）编程简单，易学易懂，使用面向控制操作的控制逻辑语言。深受工程技术 人员欢迎。梯形图、顺序功能流程图的表达方式与继电器电路相近。生产现场 的工人易于掌握和使用它，便于普及和应用。 （2）可靠性高，抗干扰能力强，适于在恶劣的生产环境下运行。它完全不需要 一般计算机所要求的环境。因为它采用了弈多硬件措施（屏蔽、滤波、隔离等） 和软件措施（故障的检测与处理、信息的保护与恢复等） ，以提高可靠性，适 应生产现场的要求。 （3）系统采用了分散的模块

20、化结构。这不但使之可针对各类不同控制需要进行 组合，便于扩展；也易于检查故障和维修更换，从而大大提高了效率。目前较 高档的 pc 还配有各类智能化模板，如：模拟量i/o 模板，pid 过程控制模板， i/o 通讯模板，伺服及编码等专用模板等等，大大提高了pc 的功能与适应性。 （4）由于 pc 采用了大规模集成电路技术和微处理器技术，故可将其设计得紧 凑、坚固、小体积，再加上它的可靠性， pc 易于装入机械设备内部，实现机 电一体化。 （5）相对于继电器逻辑控制而言， pc 可节省大量继电器，故降低了成本且提 高了可靠性，而且用程序来执行控制功能，使其灵活易于修改。这一切都大大 提高了其性能价

21、格比。 （6）目前中、高档 pc 均具有极强的联网通讯能力。通过简单的组合可连成工 业局域网，在网络间通讯。并可通过网络连接主控级的计算机，实现计算机集 成制造系统对全厂的自动化生产和管理都能进行控制。 （7）体积小，重量轻，能耗低。以超小型plc 为例，新近出产的品种低部尺 寸小于 100mm 方，重量小于 150g，功率仅数瓦。容易装到机械内部。 综上所述选择使用 plc 控制该系统，既可以提高自动控制的可靠性，又能提高 该系统的安全性。根据电梯的控制要求，选用三菱plc 作为电梯的控制。 第 三 章 plc 自动门硬件电路的设计 3.1 plc 自动门的硬件组成及控制要求及方案说明 3.

22、1.1 自动门控制装置的硬件组成： 自动门控制装置由门内光电探测开关k1(i0.1)、门外光电探测开关 k2(i0.2)、 开门到位限位开关 (常闭)k3(i0.3)用常闭、关门到限位开关 (常闭)k4(i0.5)、 开门执行机构 km1(q0.1)（使直流电动机正转）、关门执行机构 km2(q0.2) （使直流电动机反转）等部件组成。 (km1 与 km2 要电气联锁 )。 3.1.2 控制要求： 1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关k1 或 k2 时，开门执行机构 km1 动作，电动机正转，到达开门限位开关k3 位置时，电机停止运行。 2）自动门在开门位置停留 8 秒后，自动进入关

23、门过程，关门执行机构km2 被 起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关k4 位置时，电机停止运行 3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关k2 或 k1 时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。 4）在门打开后的 10 秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检 测开关 k2 或 k1 时，必须重新开始等待 10 秒后，再自动进入关门过程，以 保证人员安全通过。 3 3. .1 1. .3 3 方方案案说说明明 由于自动门的分类很多，本次实验不能一一进行讨论，最后决定主要对平移 自动门进行设计实现 plc 的自动控制。自动门的硬件组成部分在前已经叙述， 现不再赘述

24、。下面主要对控制部件进行讨论。 经分析设计任务，可知完成任务的实质就是控制电机的正反转。要实现自动控 制首先要具备以下功能部件：光电检测开关，限位开关，超载保护开关，直流 电机。现确定电机与门扇轨道组成的系统，要实现电机正转开门，电机 反转关门。 1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关时，开关上有电流通过（光 电检测开关是脉冲触发须对其自锁）由于开门限位开关常闭，所以线圈上 有电 通过，电动机正转，到达开门限位开关位置时，电机停止运行。 2）当自动门到开门限位开关位置时启动延时定时器10 秒后，自动进入关门 过 程，电动机反转，当门移动到关门限位开关时，电机停止运行。 3）在关门过程中，

25、当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关，应立即 停止关门，并自动进入开门程序。 4）在门打开后的 10 秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检 测开关时，必须重新开始等待10 秒后，再自动进入关门过程，以保证人员 安全通过。 5）考虑到自动门在出现故障或在维修的时候，用自动控制从在一定的问题， 最后决定加增手动开门和关门开关。 3.2 plc 自动门各功能器件的基本工作原理 3.2.1 自动感应门机的基本工作原理 首先，平移式自动感应门机组由以下部件组成： （1） 主控制器：它是自动感应门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规 模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；

26、同时人们通过主控器 调节门扇开启速度、开启幅度等参数。 （2）感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入 它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号； （3）动力马达：提供开门与关门的主动力，控制自动感应门门扇加速与减速运 行。 （4）自动感应门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使 其按特定方向行进。 （5）门扇吊具走轮系统 :用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。 （6）同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引自动 感应门扇吊具走轮系统。 （7）下部导向系统：是自动感应门门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运 行时出现前后

27、门体摆动。 当自动感应门门扇要完成一次开门与关门，其工作 流程如下： 感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判 断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入 慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同 步带将动力传给吊具系统使自动感应门扇开启；自动感应门扇开启后由控制器 作出判断，如需关自动感应门，通知马达作反向运动，关闭自动感应门。 3.2.2 自动门的分类 双扇平移自动门 双重平移自动门 弧形自动门 3.2.3 行程开关(限位开关)的工作原理 行程开关又称限位开关，用于控制机械设备的行程及限位保护。在实际生 产中，将行程开

28、关安装在预先安排的位置，当装于生产机械运动部件上的模块 撞击行程开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换。因此，行程开关是 一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器，它的作用原理与按钮类似。 行程开关广泛用于各类机床和起重机械，用以控制其行程、进行终端限位保护。 在电梯的控制电路中，还利用行程开 关来控制开关轿门的速度、自动开关门的 限位，轿厢的上、下限位保护。 滚轮式行程开关又分为单滚轮自动复位和双滚 轮(羊角式)非自动复位式，双滚轮行移开关具有两个稳态位置，有“记忆” 作用，在某些情况下可以简化线路。 3.2.4 光电开关介绍 1）工作原理： 光电开关（光电传感器）是光电接近开关的简称

29、，它是利用被检测物对光束 遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的。物体不限于金属 所有能反射光线的物体均可被检测。光电开关将输入电流在发射器上转换为 信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。 2）光电开关的分类及术语解释 （1） 、分类： 漫反射式光电开关：它是一种集发射器和接收器于一体的传感器，当有被检 测物体经过时，物体将光电开关发射器发射的足够量的光线反射到接收器，于 是光电开关就产生了开关信号。当被检测物体的表面光亮或其反光率极高时， 漫反射式的光电开关是首选的检测模式。 镜反射式光电开关：它亦集发射器与接收器于一体，光电开关发射器发出的 光线经过

30、反射镜反射回接收器，当被检测物体经过且完全阻断光线时，光电开 关就产生了检测开关信号。 对射式光电开关：它包含了在结构上相互分离且光轴相对放置的发射器和接 收器，发射器发出的光线直接进入接收器，当被检测物体经过发射器和接收器 之间且阻断光线时，光电开关就产生了开关信号。当检测物体为不透明时，对 射式光电开关是最可靠的检测装置。 槽式光电开关：它通常采用标准的u 字型结构，其发射器和接收器分别位于 u 型槽的两边，并形成一光轴，当被检测物体经过u 型槽且阻断光轴时，光电 开关就产生了开关量信号。槽式光电开关比较适合检测高速运动的物体，并且 它能分辨透明与半透明物体 ,使用安全可靠。 光纤式光电开

31、关：它采用塑料或玻璃光纤传感器来引导光线，可以对距离远 的被检测物体进行检测。通常光纤传感器分为对射式和漫反射式。 （2）术语： 检测距离：是指检测体按一定方式移动，当开关动作时测得的基准位置（光 电开关的感应表面）到检测面的空间距离。额定动作距离指接近开关动作距离 的标称值。 回差距离：动作距离与复位距离之间的绝对值。 响应频率：在规定的 1s 的时间间隔内，允许光电开关动作循环的次数。 输出状态：分常开和常闭。当无检测物体时，常开型的光电开关所接通的负 载由于光电开关内部的输出晶体管的截止而不工作，当检测到物体时，晶体管 导通，负载得电工作。 检测方式：根据光电开关在检测物体时发射器所发出

32、的光线被折回到接收器 的途径的不同，可分为漫反射式、镜反射式、对射式等。 输出形式：分 npn 二线、npn 三线、npn 四线、pnp 二线、pnp 三线、pnp 四线、ac 二线、ac 五线（自带继电器），及直流 npn/pnp/常开/常闭多功能等 几种常用的输出形式。 指向角。 3.3 继电器接触控制图 3.4程序流程图 3.5梯形图以及指令 x001 门外光检测电开关 x002 门内光检测电开关 x003 开门限位电开关 x004 关门限位电开关 x005 过载保护开关 x006 紧急停车开关 x007 启动停止 x010 手动开门 x011 手动关门 指令如下： 0 ld x001

33、1 or x002 2 or y000 3 ani y002 4 and x007 5 or x010 6 ani x003 7 out y000 8 ld x003 9 ani x001 10 ani x002 11 out t0 14 ld t0 15 or y001 16 ani y000 17 ani y002 18 and x007 19 or x011 20 ani x004 21 out y001 22 ld x005 23 or x006 24 or y002 25 and x007 26 out y002 27 end 3 3. .6 6 过过程程分分析析 1 首先按下启动按

34、钮使 x007 闭合，若外检测开关或内检测开关有信号时 x001 或 x002 闭合。由于开门限位开关 x003 是长闭的，所以 y000 线圈通电， 有原理分析可知光电检测开关的触发方式是脉冲触发所以需要自锁。当y000 线圈通电时 y000 闭合，此时电动机正转带动自动门扇移动，执行开门过程。 2 当门扇完全打开时，使开门限位开关x003 打开，y000 线圈断电 .电动 机停止转动。 3 当门扇停止移动时，由于开门限位开关的长闭变成长开，故使长开闭合。 进行 10 秒的延时，若此时外检测开关或内检测开关x001 或 x002 有信号，则 使 t0 重新延时。 4 当 10 秒的延时完毕后

35、 t0 线圈通电，关门限位开关关闭，所以使y001 通电并自锁，电机反转执行关门过程。 5 在关门过程中，若外检测开关或内检测开关x001,x002 有信号又使 y000 通电，由于在关门过程中 y000 长闭，此时打开并中断关门过程，转向开 门过程。 6 在此控制过程中，为了保证其安全性设置过载保护和紧急停车。 7 考虑到主动门若出现故障时，使用自动控制系统有所不适，于是设置手动 开门和手动关门。 致 谢 感谢学校在毕业之际给我们一个可能让我们把所有的知识总结起来的机会， 也衷心的感谢我的指导老师。通过这次毕业设计，使我对以前所学的知识有了 一个整体上的概括，也让我们具体了解到了每个元件在电

36、路中的具体作用，了 解到了它的功能，结构。 这次设计不仅使我们的理论知识得到了充实，也让我们了解到怎么样才能去 设计出一个好的产品出来，怎么样才能让这个产品更完善。然而在这次设计中， 我们的指导老师耐心的给我们讲解系统的设计要求，为我们寻找合适的设计资 料，在设计中让我们尽情的打开想象的空间，遇到难点总会认真的给我们解答。 这对我们的设计提供了很大的帮助，如果没有这些指导老师，我们遇到不懂的 就不能及时得到解答，这样我们的设计就无法进行，所以在这次设计中我们的 指导老师是一个重要的角色。 在这我要再次感射你们在这次的毕业设计中给我们带来的帮助，还有你们的 支持。在此期间应特别感 谢指导老师给我

37、的帮助和支持，从理论的提出到参考 资料的选取以至最后的实践论证无不 包含着老师的心血和汗水。尤其是在设计 过程中所遇到的难题时，老师都是很认真的帮我们解答直到我们理解为止。她 治学严谨，学识渊博，平易近人，在学习期间不仅传授了做学问的秘诀，还传 授了做人的准则。这些都将使我终生受益。另外同学间的相互讨论也使我学到 了好多宝贵的知识，不仅增强了相互间的了解更加深了同学间的友谊。 结论 本设计完成了题目要求的基本部分的全部要求。发挥部分的因为时间和制作 材料的短缺而没有进行尝试，在今后条件允许的情况下再扩展。基本部分各单 元工作稳定。 通过这次设计使我学会如何去培养我们的创新精神，从而不断地战胜自

38、己， 超越自己。创新，是要我们学会将理论很好地联系实际，并不断地去开动自己 的大脑，从为人类造福的意愿出发，做自己力所能及的，别人却没想到的事。 使之不断地战胜别人，超越前人。同时，更重要的是，我在这一设计过程中， 学会了坚持不懈，不轻易言弃。设计过程，也好比是我们人类成长的历程，常 有一些不如意，也许这就是在对我们提出了挑战，勇敢过，也战胜了，胜利的 钟声也就一定会为我们而敲响。 参考文献 1邓则名 程良伦等编 .电器与可编程控制器应用技术 .机械工业出版社 . 1997.1 2. 林小峰编 .可编程序控制器及应用 .北京:高等教育出社 .1991 3. 方承远编 .工厂电气控制技术 .第二

39、版.北京机械工业出版社 .2000 4. 汪道辉主编 .逻辑与可编程控制系统 .北京: 机械工业出版 .2001 5. 易传禄等编 .可编程序控制器应用指南 .上海:上海科学普及出版社 .1993 6. 杨士元等编 .可编程序控制器 (pc)编程应用和维修 .北京:清华大学出版社 . 1995 7. 耿文学等编 .微机可编程控制器原理 .使用及应用实例 (修订版).北京:电子 工业出版社 .1993 - 欢迎下载资料，下面是附带送个人简历资料用欢迎下载资料，下面是附带送个人简历资料用 不了的话可以自己编辑删除，谢谢！下面黄颜色背景资料下载不了的话可以自己编辑删除，谢谢！下面黄颜色背景资料下载

40、后可以编辑删除后可以编辑删除 x x x 个 人 简 历 个人资料个人资料 姓 名：xxxx婚姻状况：未婚 出 生：1987-06-24政治面貌:团员 性 别：男民 族：汉 学 位：本科移动电话： 专 业：英语电子邮件： 地 址： 照片 教育背景教育背景 2006.9-2010.6 吉林工程技术师范学院-外国语言文学系 主修课程主修课程 本科阶段主修 大学英语精读，大学英语泛读，英语口语，英语听力，英语写作，英语口 译，翻译学，词汇学，语法学，英美概况，英国文学，美国文学，语言学， 日语，中外名胜。 特长及兴趣爱好特长及兴趣爱好 除了有专业的英语方面知识外，我在校生活部工作一年, 在系宣传部和

41、秘书处各工作 一年。为全面发展，大三上学期，我加入系文学社，参于了我系心韵杂志的创刊和编 辑工作。在这些活动中锻炼了我的领导和团队协作能力，学会了更好的与人相处，这些在 我以后的工作中一定会有很大的帮助。 计算机能力计算机能力 能熟悉使用 office 工具以及 photoshop、flash 等软件。 获国家计算机二级等级资格证书。 外语水平外语水平 通过英语专业四级考试，能熟练进行听说读写译。 奖励情况奖励情况： 2007-2008 优秀学生会干部 200807 师生合唱比赛一等奖 普通话水平测试等级证书 英语专业四级证书 自我评价自我评价 x x x x x x 个个 人人 简简 历历

42、个人资料个人资料 姓 名： 婚姻状况：未婚 出 生： 政治面貌：团员 性 别： 民 族：汉 学 位： 移动电话： 专 业： 电子邮件： 地 址： 教育背景教育背景 2006.9-2010.6吉林工程技术师范学院-外国语言文学系 主修课程主修课程 大学英语精读，大学英语泛读，英语口语，英语听力，英语写作， 英语口译，翻译学，词汇学，语法学，英美概况，英国文学，美国 文学，语言学，日语，中外名胜。 能力及特长能力及特长 这要写你明你有什么样的能力及经验，最重要就是告诉用人单位， 你会做什么？ 计算机能力计算机能力 能熟悉使用 office 工具以及 photoshop、flash 等软件。 获国家

43、计算机二级等级资格证书。 外语水平外语水平 通过英语专业四级考试，能熟练进行听说读写译。 奖励情况奖励情况 2007-2008 优秀学生会干部 200807 师生合唱比 赛一等奖 普通话水平测试等级证书 英语专业四级证书 实习经验（或实践经验或兼职经验）实习经验（或实践经验或兼职经验） 这里写上你的实习经验或实践经验或兼职经验等信息吧，标题自己 起一个贴切的。 自我评价自我评价 本人性格开朗、稳重、有活力，待人热情、真诚。工作认真负责， 积极主动，能吃苦耐劳。有较强的组织能力、实际动手能力和团体 协作精神，能迅速的适应各种环境，并融入其中。我不是最优秀的， 但我是最用功的；我不是太显眼，但我很

44、踏实；希望我的努力可以 让您满意。 这里不要照抄哦，不会写自我评价的朋友，你可以访问 http 这里有很多自 我评价范文可以参考。 （按住键盘的 ctrl 键，再用鼠标点链接就可以直接打 开网站，不用复制到浏览器的。 ）本人性格热情开朗、待人真诚，善于沟 通，应变能力较强。懂得珍惜拥有的一切。 b 内张型鼓式制动器 c 湿式多片制动器 d 浮钳盘式制动器 289.零配件市场上的主要价格形式（abc） a 厂家指导价 b 市场零售价 c 配件厂价格 290.油漆出险桔皮皱，即表面不光滑，可能的原因（ d ） a 涂装间通风国强 b 稀释剂干燥速度过快 c 稀释剂干燥速度过快慢 d 一次喷涂过厚

45、291.汽车的动力性能包括（acd） a 最高车速 b 平均车速 c 加速时间 d 能爬上的最大坡度 292.车险定损核价运作规范规定事故车辆修复费用包括（abcd） a 事故损失部分维修工时 b 事故损失部分需更换的配件费 c 残值 d 税费 293.车辆全损或推定全损案件， 在确定损失前，应该了解（abd）汽车信息 a 了解车辆购置时间、价格 b 取得车辆的购置发票或其他证明 c 了解车辆的购置渠道 d 了解车辆的所有人 294.机动车电器故障引起火灾的主要原因有（bc） a 电瓶故障 b 线路故障 c 电器元件故障 d 日光聚集 295. 车险定损核价运作规范规定对残值处理的原则（ab）

46、b a 所有残值归被保险人所有，保险人在维修费中扣除 b 事故车辆更换的配件由保险人收回后不计入残值之内 c 所有配件必须折旧卖给被保险人 d 所有配件必须折旧卖给维修厂或废品收购站 296.从火灾原因调查的角度，汽车火灾的原因分（abcd） a 机械故障类（如发动机过热） b 电器类（线路老化短路） c 人为类（纵火） d 交通事故类（碰撞、倾覆、货物引起） 297.对汽车整车进行测量非常重要的平面（d）? a 基本面 b 中心面 c 零平面 d 下平面 298.机械配件的基本维修原则（abcd） a 超过配合尺寸，通过加工也无法得到装配技术要求 b 变形通过矫正无法保证使用性能和安全技术要

47、求 c 断裂无法焊接或焊接后无法保证使用性能和安全技术要求 d 转向等涉及到安全的所有发生变形的配件 299.被保险人可依据哪些有效证明作为领取赔款的凭证（a）ac a 居民身份证 b 有效驾驶本 c 户口薄 300.驾驶员未取得驾驶资格包括哪些情况（abcd）abc a 无驾驶证 b 驾驶车辆与准驾车型不符 c 公安交关部门规定的其他属于非有效驾驶的情况 d 驾驶证丢失 301.车险网上理赔系统录入的要求有哪些（abcde） a 查勘时间照片最佳大小为 60-80k b 扫描仪设置方档最佳大小 100-150k c 索赔申请书应当由当事驾驶员在第一时间亲笔填写 d 车损照片的拍摄必须符合车险定损核价运作规范的相关规定 e 驾驶证，行驶证应尽量在查勘环节第一时间采取原件拍摄 判断题 1. 185/65r14，其中 r 代表 radial：表达轮胎纹络为放射状的又称“子午线”() 2. 检查安全气囊系统故障时，必须先拆下蓄电池负极，再使用仪器读出故障代码。() 3. 路面附着性能越好，汽车抗热衰退性能越好。() 4. 废气再循环的作用是减少 hc、co 和 nox 的排放量() 5. 机动车辆保