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文档简介

1、混合动力汽车主控制器开发混合动力汽车主控制器开发 四四 一一 三三 五五 二二 六六 4 1 2 3 6 四四 5 6 环境污染 石油危机 温室效应 零排放 低噪声 高效率 低排放 低油耗 低碳 续驶里程 时速 功率 续驶里程 时速 功率 过渡方案?过渡方案? (4)中国汽车工业自主创新的瓶颈技术!)中国汽车工业自主创新的瓶颈技术! (1)“大脑大脑”、“灵魂灵魂” (3) hev能够藉以媲美传统汽车的关键要素能够藉以媲美传统汽车的关键要素 (2) hev对控制系统的要求和依赖性特别高对控制系统的要求和依赖性特别高 1)串联式:如丰田串联式:如丰田coaster 2)并联式:如本田并联式:如本

2、田insight 司机操作司机操作 主控制器主控制器 智能信息单元智能信息单元 /综合维护终端综合维护终端 高压电高压电 管理系管理系 统统 电池管电池管 理系统理系统 充电机充电机 管理系管理系 统统 智能仪表智能仪表 自动离自动离 合器控合器控 制器制器 自动自动 离合离合 器器 动力电池组动力电池组 电机控电机控 制器制器 电机控电机控/ 发电机发电机 空调空调 can 发动机发动机 控制器控制器 自动自动 离合离合 器器 能量及驱动系统建模与控制问题极其复杂能量及驱动系统建模与控制问题极其复杂 缺乏高效实用的能量管理系统缺乏高效实用的能量管理系统 车载动力电池荷电状态的实时估计困难车载

3、动力电池荷电状态的实时估计困难 通讯时滞和干扰对通讯时滞和干扰对hev控制性能和稳定控制性能和稳定 性构成隐患性构成隐患 驱动系统的综合效率优化存在技术瓶颈驱动系统的综合效率优化存在技术瓶颈 分析混合分析混合动力总成结构布置及其电气设计动力总成结构布置及其电气设计方案方案 (1)分析动力总成结构布置方案)分析动力总成结构布置方案 (2)分析动力总成部件及其控制系统电气连接方案(包)分析动力总成部件及其控制系统电气连接方案(包 括强电电路设计、弱电控制信号连接、动力总成各括强电电路设计、弱电控制信号连接、动力总成各 部件接插件的定义等)部件接插件的定义等) 定义混合动力汽车动力系统工作状态并完成

4、其定义混合动力汽车动力系统工作状态并完成其 管理系统设计管理系统设计 (1)动力总成系统工作状态定义)动力总成系统工作状态定义 (2)动力总成系统状态机设计)动力总成系统状态机设计 (3)动力总成系统监控函数设计)动力总成系统监控函数设计 完成基于完成基于mototron的混合动力的混合动力hcu相关硬件定相关硬件定 义及设计义及设计 (1) mototron的硬件选型及其管脚功能定义;的硬件选型及其管脚功能定义; (2) hcu信号调理电路及执行器驱动电路设计;信号调理电路及执行器驱动电路设计; (3) 强电配电箱的设计强电配电箱的设计 四、四、完成基于完成基于mototron的混合动力的混

5、合动力hcu的软件设计的软件设计 (1)了解)了解simulink和和motortron的程序算法规范的程序算法规范 (2) hcu控制算法结构设计控制算法结构设计 (3)硬件接口软件设计)硬件接口软件设计 (4)控制策略层软件设计)控制策略层软件设计 五、对基于五、对基于mototron平台开发的平台开发的hcu进行功能验证进行功能验证 (1)基于模拟器的控制算法验证基于模拟器的控制算法验证 (2)基于实验台架的控制算法验证基于实验台架的控制算法验证 一、通过查阅文献以及调研,综合比对分析混合动力汽车总成一、通过查阅文献以及调研,综合比对分析混合动力汽车总成 的结构布置及电气设计方案;根据系

6、统的组成确定混合动的结构布置及电气设计方案;根据系统的组成确定混合动 力汽车动力系统的所有工作状态,利用状态机设计其管理力汽车动力系统的所有工作状态,利用状态机设计其管理 系统系统 二、参考已有设计方案的功能需求定义并设计二、参考已有设计方案的功能需求定义并设计hcu外围电路所外围电路所 需硬件需硬件 三、利用三、利用simulink基于模型的软件设计思想,基于基于模型的软件设计思想,基于mototron 的元件库完成的元件库完成hcu相关功能的软件设计相关功能的软件设计 四、利用硬件在环的混合动力模拟器(基于四、利用硬件在环的混合动力模拟器(基于labview)和混合)和混合 动力总成实验台

7、架分别对动力总成实验台架分别对hcu的功能进行验证,提高软件的功能进行验证,提高软件 设计的可靠性设计的可靠性 mototron元件库元件库 00 mototron开发平台开发平台 一、通过查阅文献了解混合动力总成的几种典型结构以及电一、通过查阅文献了解混合动力总成的几种典型结构以及电 气设计方案气设计方案 二、理解混合动力总成的能量管理系统的控制策略,以此为二、理解混合动力总成的能量管理系统的控制策略,以此为 基础完成动力系统工作状态定义基础完成动力系统工作状态定义 三、初步三、初步完成完成hcu硬件硬件选型及其管脚功能定义选型及其管脚功能定义 执行器执行器 功能功能控制器管脚控制器管脚驱动

8、电路驱动电路执行器执行器 正极正极主继电器控制主继电器控制1路路i/o输出输出低端驱动低端驱动继电器继电器 负极主继电器控制负极主继电器控制1路路i/o输出输出低端驱动低端驱动继电器继电器 弱电供电控制弱电供电控制1路路i/o输出输出低端驱动低端驱动继电器继电器 水泵控制水泵控制1路路i/o输出输出低端驱动低端驱动继电器继电器 起动电机控制起动电机控制1路路i/o输出输出低端驱动低端驱动继电器继电器 发动机发动机ecu的的ignition控制控制1路路i/o输出输出低端驱动低端驱动继电器继电器 传感器传感器 功能功能控制器管脚控制器管脚信号调理电路信号调理电路传感器传感器 加速踏板位置加速踏板

9、位置11路路ad输入输入5v供电、电压信号滤波供电、电压信号滤波位置传感器位置传感器 加速踏板位置加速踏板位置21路路ad输入输入5v供电、电压信号滤波供电、电压信号滤波位置传感器位置传感器 制动踏板位置制动踏板位置1路路ad输入输入5v上拉电阻,滤波上拉电阻,滤波位置传感器位置传感器 离合器踏板位置离合器踏板位置1路路ad输入输入5v供电上拉电阻、滤波供电上拉电阻、滤波位置传感器位置传感器 车速信号车速信号1路路ad输入输入5v供电上拉电阻、滤波供电上拉电阻、滤波速度传感器速度传感器 工作模式选择开关工作模式选择开关1路路ad输入输入无无无无 can通信通信 功能功能控制器管脚控制器管脚信号

10、调理电路信号调理电路备注备注 程序刷写及标定程序刷写及标定1路路can通信通信终端电阻终端电阻usbcan 控制器系统通信控制器系统通信1路路can通信通信终端电阻终端电阻 与与 ecu,bms,tcu,m cu等控制器通信等控制器通信 备用备用1路路can通信通信终端电阻终端电阻 四、四、学习基于学习基于mototron平台的平台的simulink建模方法,建立建模方法,建立 simulink模型并实现了对传感器信号的采集和处理、模型并实现了对传感器信号的采集和处理、 执行器的控制、初步完成执行器的控制、初步完成can通信调试通信调试。 五、掌握了使用标定软件五、掌握了使用标定软件vision对控制单元中的程序变量对控制单元中的程序变量 进行调试的方法进行调试的方法 基于基于mototron元件库搭建的调试元件库搭建的调试模型模型 (1)信号采集模块)信号采集模块 (2)执行器驱动模块)执行器驱动模块00 标定软件标定软件vision 工作内容工作内容时间安排时间安排 选题选题2011.09 搜集、查阅及整理相关专业资料搜集、查阅及整理相关专业资料2011.092011.10 准备开题报告准备开题报告2011.102011.11 hev动力总成布置及电气设计动力总成布置及电气设计2011.112012.01 hev的动力总成系统能量管理

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