第10章气压传动简介

1、液压与气压传动 多媒体课件 编 辑：尹国洪 文 字：尹国洪 本单元学习任务本单元学习任务 u气源装置及气气源装置及气 动辅件动辅件 u气动执行元件气动执行元件 u气动控制元件气动控制元件 u气动回路气动回路 10 10 气压传动简介气压传动简介 10.1 10.1 气源装置及气动辅件气源装置及气动辅件 一、空气压缩机一、空气压缩机 1、功用：、功用：是气动系统的动力源，将机械能转是气动系统的动力源，将机械能转 变成气压能。变成气压能。 2、种类：、种类：活塞式、膜片式、叶片式、螺杆式活塞式、膜片式、叶片式、螺杆式 等等 3、常用活塞式空气压缩机工作原理、常用活塞式空气压缩机工作原理 10.1

2、10.1 气源装置及气动辅件气源装置及气动辅件 二、压缩空气站二、压缩空气站 1、功用：、功用：是气动系统的动力源，将机械能转是气动系统的动力源，将机械能转 变成气压能。用于用气量大的场合。变成气压能。用于用气量大的场合。 2、组成：、组成： 10.1 10.1 气源装置及气动辅件气源装置及气动辅件 三、气源净化装置三、气源净化装置 气源净化装置的功气源净化装置的功 用：用：一般用在空气一般用在空气 压缩机后，将压缩压缩机后，将压缩 空气净化、处理及空气净化、处理及 储存。储存。 （一）后冷动却器（一）后冷动却器 1.作用作用：将压缩空将压缩空 气冷却，使水汽、气冷却，使水汽、 油汽凝结成水滴

3、和油汽凝结成水滴和 油滴油滴。 2.结构形式及图形结构形式及图形 符号：符号： 10.1 10.1 气源装置及气动辅件气源装置及气动辅件 三、气源净化装三、气源净化装 置置 （二）除油器（二）除油器 1.作用作用：分离并分离并 排除压缩空气中排除压缩空气中 的油分和水分的油分和水分。 2.结构形式及图结构形式及图 形符号：形符号： 10.1 10.1 气源装置及气动辅件气源装置及气动辅件 三、气源净化装置三、气源净化装置 （三）贮气罐（三）贮气罐 1.作用作用： (1)消除压力波动消除压力波动； (2)储存压缩空气储存压缩空气； (3)进一步分离水油等进一步分离水油等 杂质杂质。 2.结构形式

4、及图形符号结构形式及图形符号 ： 10.1 10.1 气源装置及气动辅件气源装置及气动辅件 三、气源净化装三、气源净化装 置置 （四）干燥器（四）干燥器 1.作用作用：吸收和吸收和 排除压缩空气中排除压缩空气中 的水分、油分和的水分、油分和 杂质，使湿空气杂质，使湿空气 变成干空气。变成干空气。 2.结构形式及图结构形式及图 形符号：形符号： 10.1 10.1 气源装置及气动辅件气源装置及气动辅件 三、气源净化装三、气源净化装 置置 （五）空气过滤（五）空气过滤 器器 1.作用作用：进一步进一步 消除压缩空气中消除压缩空气中 的杂质。的杂质。 2.结构形式及图结构形式及图 形符号：形符号：

5、10.1 10.1 气源装置及气动辅件气源装置及气动辅件 四、其它辅四、其它辅 件件 （一）油雾（一）油雾 器器 1.作用作用：以以 压缩空气为压缩空气为 动力，将润动力，将润 滑油喷射成滑油喷射成 雾状并混合雾状并混合 于压缩空气于压缩空气 中，使压缩中，使压缩 空气空气具有润具有润 滑气动元件滑气动元件 的能力的能力。 2.结构形式结构形式 及图形符号及图形符号 ： 10.1 10.1 气源装置及气动辅件气源装置及气动辅件 四、其它辅件四、其它辅件 （二）消声器（二）消声器 1.作用作用：消除压消除压 缩气体高速通缩气体高速通 过气动元件排过气动元件排 入大气时产生入大气时产生 的噪声。的

6、噪声。 2. 结构形式及结构形式及 图形符号：图形符号： 10.2 10.2 气动执行元件气动执行元件 一、气缸的分类（分类方法很多）一、气缸的分类（分类方法很多） 1、按气压力方向：、按气压力方向：双作式、单作用式双作式、单作用式 2、按气缸结构：、按气缸结构：活塞式、薄膜式、柱塞活塞式、薄膜式、柱塞 式、伸缩式等式、伸缩式等二、常用气缸二、常用气缸 的组成及工作的组成及工作 原理原理 1、普通气缸、普通气缸 利用压缩空气利用压缩空气 使活塞两个方使活塞两个方 向运动，两个向运动，两个 方向输出力和方向输出力和 速度不相等。速度不相等。 10.2 10.2 气动执行元件气动执行元件 二、常用

7、气二、常用气 缸的组成及缸的组成及 工作原理工作原理 2、气液阻尼、气液阻尼 缸缸 利用液体不利用液体不 可压缩性，可压缩性， 获得活塞杆获得活塞杆 的稳定运动的稳定运动 。用于速度。用于速度 稳定性要求稳定性要求 高的场合。高的场合。 10.2 10.2 气动执行元件气动执行元件 二、常用气二、常用气 缸的组成及缸的组成及 工作原理工作原理 3、薄膜气缸、薄膜气缸 压缩空气作压缩空气作 用在膜片上用在膜片上 ，使活塞杆，使活塞杆 向一个方向向一个方向 运动，靠弹运动，靠弹 簧复位，适簧复位，适 用于小行程用于小行程 。 10.2 10.2 气动执行元件气动执行元件 三、气缸的选用三、气缸的选

8、用 1、根据工作任务对机构运动要求，选择、根据工作任务对机构运动要求，选择 气缸的结构形式和安装方式。气缸的结构形式和安装方式。 2、根据工作机构所需力的大小确定活塞、根据工作机构所需力的大小确定活塞 杆的推力和拉力。杆的推力和拉力。 3、根据工作机构任务的要求，确定行程、根据工作机构任务的要求，确定行程 。 4、推荐气缸工作速度在、推荐气缸工作速度在0.5-1m/s,并按此原并按此原 则选择管路及控制元件。则选择管路及控制元件。 作业 1、空气压缩机的有哪些种类？使用最广泛的、空气压缩机的有哪些种类？使用最广泛的 空气压缩机是哪种？空气压缩机是哪种？ 2、说明空气过滤器、除油器、空气干燥器、

9、说明空气过滤器、除油器、空气干燥器、 后冷却器、储气罐、油雾器、消声器的名称、后冷却器、储气罐、油雾器、消声器的名称、 功用和图形符号；功用和图形符号； 3、什么叫气动三联件，安装注意点？、什么叫气动三联件，安装注意点？ 4、气缸是什么元件？简述气、气缸是什么元件？简述气-液阻尼缸组成、液阻尼缸组成、 作用、主要优缺点？作用、主要优缺点？ 5、复习液压部分、复习液压部分 10.3 10.3 气动控制元件气动控制元件 一、方向控制阀：一、方向控制阀： （一）单向型控制阀（一）单向型控制阀 1、单向阀单向阀（与液压单（与液压单 向阀类拟）向阀类拟） ： 1）作用：作用：使气流只能使气流只能 一个方

10、向流动而不能一个方向流动而不能 反向流动。反向流动。 2）结构与工作原理：结构与工作原理： 10.3 10.3 气动控制元件气动控制元件 一、方向控制阀一、方向控制阀 （一）单向型控制阀（一）单向型控制阀 2 2、或门型梭阀或门型梭阀 工作原理：工作原理：当当P1P1进气，进气，P1P1与与A A相通相通；当当P2P2 进气，进气，P2P2与与A A相通；当相通；当P1 P1 、P1P1同时进气，同时进气， 哪端压力高，哪端压力高，A A与哪端相通。与哪端相通。 10.3 10.3 气动控制元件气动控制元件 一、方向控制一、方向控制 阀阀 （一）单向型（一）单向型 控制阀控制阀 2 2、或门型

11、梭阀或门型梭阀 工作原理：工作原理：当当 P1P1进气，进气，P1P1与与A A 相通相通；当当P2P2进进 气，气，P2P2与与A A相通相通 ；当；当P1 P1 、P1P1同同 时进气，哪端时进气，哪端 压力高，压力高，A A与哪与哪 端相通。端相通。 应用：应用： 10.3 10.3 气动控制元件气动控制元件 一、方向控制阀一、方向控制阀 （一）单向型控（一）单向型控 制阀制阀 3 3、与门型梭阀与门型梭阀 工作原理：工作原理：当当P1P1 或或P2P2单独有输入单独有输入 时，时， A A口无输出口无输出 ；只有当只有当P1P1、P2P2 同时进气，同时进气，A A口口 才有输出才有输

12、出 ；当；当 P1P1、 P2P2气压不气压不 等，则气压低的等，则气压低的 通过通过A A口输出。口输出。 一、方向控制阀一、方向控制阀 （一）单向型控（一）单向型控 制阀制阀 3 3、与门型梭阀与门型梭阀 工作原理：工作原理：当当P1P1 或或P2P2单独有输入单独有输入 时，时， A A口无输出口无输出 ；只有当只有当P1P1、P2P2 同时进气，同时进气，A A口口 才有输出才有输出 ；当；当 P1P1、 P2P2气压不气压不 等，则气压低的等，则气压低的 通过通过A A口输出。口输出。 应用：应用： 10.3 10.3 气动控制元件气动控制元件 10.3 10.3 气动控制元件气动控

13、制元件 一、方向控制阀一、方向控制阀 （一）单向型控（一）单向型控 制阀制阀 4 4、快速排气阀、快速排气阀 工作原理：工作原理：当当P P 口进气，口进气，O O口关口关 闭，闭， 进气腔进气腔P P口口 与工作腔与工作腔A A相通相通 ；当；当P P口没有压口没有压 缩空气进入时，缩空气进入时， P P口关闭，工作口关闭，工作 腔腔A A通过通过O O口快速口快速 排气。排气。 10.3 10.3 气动控制元件气动控制元件 一、方向控制阀一、方向控制阀 （一）单向型控（一）单向型控 制阀制阀 4 4、快速排气阀、快速排气阀 工作原理：工作原理：当当P P 口进气，口进气，O O口关口关 闭

14、，闭， 进气腔进气腔P P口口 与工作腔与工作腔A A相通相通 ；当；当P P口没有压口没有压 缩空气进入时，缩空气进入时， P P口关闭，工作口关闭，工作 腔腔A A通过通过O O口快速口快速 排气。排气。 应用：应用： 10.3 10.3 气动控制元件气动控制元件 一、方向控制一、方向控制 阀阀 （二）换向型（二）换向型 控制阀控制阀 1 1、种类：、种类： 气压控制、电气压控制、电 磁控制、手动磁控制、手动 控制、机动控控制、机动控 制、时间控制制、时间控制 等等 2 2、结构、工作、结构、工作 原理和图形符原理和图形符 号：号： （与液压换向（与液压换向 阀基本相同）阀基本相同） 10

15、.3 10.3 气动控制元件气动控制元件 二、压力控制阀二、压力控制阀 1 1、种类：、种类：减压阀减压阀 、溢流阀、顺序、溢流阀、顺序 阀阀 2 2、溢流阀、顺序、溢流阀、顺序 阀阀 工作原理和图形工作原理和图形 符号与液压阀基符号与液压阀基 本相同本相同 3 3、减压阀：、减压阀： 结构工作原理与结构工作原理与 图形符号图形符号 10.3 10.3 气动控制元件气动控制元件 三、流量控制三、流量控制 阀阀 1 1、节流阀：、节流阀：工工 作原理和图形作原理和图形 符号与液压阀符号与液压阀 基本相同基本相同 2 2、排气节流阀、排气节流阀 （带消声器的（带消声器的 节流阀）：节流阀）： 工作

16、原理及图工作原理及图 形符号如图形符号如图 作业 1、说明或门型梭阀、与门型梭阀、快速排气阀、说明或门型梭阀、与门型梭阀、快速排气阀 的作用、工作过程和图形符号；的作用、工作过程和图形符号； 2、气动系统中的压力控制阀可分为几类，调压、气动系统中的压力控制阀可分为几类，调压 阀的图形符号？阀的图形符号？ 3、简述排气节流阀作用、图形符号。、简述排气节流阀作用、图形符号。 4、复习液压部分、复习液压部分 10.4 10.4 气动基本回路气动基本回路 一、换向回一、换向回 路路 1 1、单作用、单作用 气缸换向回气缸换向回 路：路： 其中其中b b图中图中 换向阀中位换向阀中位 时，气缸停时，气缸

17、停 于任何位置于任何位置 。 2 2、双作用、双作用 气缸换向回气缸换向回 路路 其中其中d)e)d)e)图图 中不许两端中不许两端 同时加等压同时加等压 控制信号。控制信号。 10.4 10.4 气动基本回路气动基本回路 二、速度控制二、速度控制 回路回路 1 1、单作用气、单作用气 缸速度控制回缸速度控制回 路路 图图a a气缸伸出气缸伸出 返回均调速。返回均调速。 图图b b气缸快速气缸快速 返回。返回。 10.4 10.4 气动基本回路气动基本回路 二、速度控制二、速度控制 回路回路 2 2、双作用气、双作用气 缸速度控制回缸速度控制回 路路 10.4 10.4 气动基本回路气动基本回

18、路 三、压力控制三、压力控制 回路回路 1 1、二次压力、二次压力 控制回路（减控制回路（减 压回路）压回路） 由空气由空气过滤器过滤器 - -减压阀减压阀- -油雾油雾 器器气动三联件气动三联件 组成。组成。 10.4 10.4 气动基本回路气动基本回路 三、压力控制三、压力控制 回路回路 2 2、高低压转、高低压转 换回路（减压换回路（减压 回路）回路） 输出两种压力输出两种压力 。 10.4 10.4 气动系统实例气动系统实例 一、气液动力滑台气压系统组成一、气液动力滑台气压系统组成 二、工作过程二、工作过程 1 1、快进、快进- -慢进（工进）慢进（工进）- -快退快退- -停止停止 手动换向阀手动换向阀4 4处于图示状态。处于图示状态。 快进：快进：手动阀手动阀3 3切换到右位，气缸活塞下切换到右位，气缸活塞下 行，油缸下腔油经阀左位和阀进入行，油缸下腔油经阀左位和阀进入 油缸上腔，实现快进。油缸上腔，实现快进。 工进：工进：当快进到活塞杆上挡铁当快进到活塞