广州数控980TD数控车床操作编程说明书

1、询古才 肯卄才 卄 * *知识就是力量广州数控980TD编程操作说明书 第一篇编程说明第一章：编程基础1.1GSK980TD80TDL裝首擁式-33CTD 车床CHC 广州数控标志广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980T是 GSK980T的升级产品，采用了 32位高性能CPI和超大规模可 编程器件FPGA运用实时多任务控制技术和硬件插补技术， 实现卩m级精度运动控制和PLC逻辑控制。技术规格一览表运动控控制轴：2轴（X、Z）;同时控制轴（插补轴）：2轴 （X、Z）制插补功能：X、Z二轴直线、圆弧插补位置指令范围：-9999.9999999.999mm;最小指令单位：0.001mm电

2、子齿轮：指令倍乘系数1255,指令分频系数1255快速移动速度：最高16000mm分钟（可选配30000mm/ 分钟）快速倍率：F0、25% 50% 100%3级实时调节切削进给速度：最高8000mm分钟（可选配15000mm/ 分钟）或500mm转（每转进给）进给倍率：0150%十六级实时调节手动进给速度：01260mm分钟十六级实时调节:手轮进给：0.001、0.01、0.1mm三档加减速：快速移动米用S型加减速，切削进给米用指 数型加减速G 指令28种&旨令：G00 G01 G02 G03 G04 G28 G32 G33 G34 G40 G41、G42 G50 G65 G70 G71、

3、G72 G73 G74 G75 G76 G90 G92 G94 G96 G97 G98 G99宏指令G65可完成27种算术、逻辑运 算及跳转螺纹加工攻丝功能；单头/多头公英制直螺纹、锥螺纹、端面 螺纹；变螺距螺纹。螺纹退尾长度、角度和速度特性 可设定，高速退尾处理；螺纹螺距：0.001500m或0.0625400牙/英寸主轴编码器：编码器线数可设定（1005000p/r ）编码器与主轴的传动比：（1255）：（ 1255）精度 补偿反向间隙补偿：（X、Z轴）02.000mm螺距误差补偿：X、Z轴各255个补偿点，每点补偿量： 0.255mrrK补偿倍率刀具补偿：32组刀具长度补偿、刀尖半径补偿

4、（补偿 方式C）对刀方式：定点对刀、试切对刀刀补执行方式：移动刀具执行刀补、坐标偏移执行刀 补M指令特殊M指令（不可重定义）：M02 M30 M98 M99M900A M9999其它M指令由PL（程序定义、处理标准PL（程序已定义的M指令：MOQ M03 M04 M05M08 M09 M10 M11 M12 M13M32 M33 M41 M42 M43 M44T指令最多32个刀位（T01T32口），换刀控制时序 由PL（程序实现。使用排刀时，刀位数设为 1, PLC不 进行换刀控制。标准PL（程序适配28工位电动刀架， 正转选刀、反转锁紧。主轴转 速 控制转速开关量控制模式：S指令由PLC程序

5、定义、处 理，标准PL（程序S1、S2、S3 S4直接输出，SO关闭S1、S2、S3 S4的输出转速模拟电压控制模式：S 指令给定主轴每分钟转速 或切削线速度（恒线速控制），输出010V电压给主 轴变频器，主轴无级变速，支持四档主轴机械档位PLC功能9种基本指令、23种功能指令，二级PLC程序，最多5000 步，每步处理时间2卩s，第1级程序刷新周期8ms可 提供梯形图编辑软件，PLC程序通讯下载集成机床面板：41点输入（按键）、42点输出（LED）基本I/O : 16点输入/16点输出（可选配扩展I/O : 16点输入/16点输出）显示界 面显示器：320X 240点阵、5.7”单色液晶显示

6、器（LCD ,CCF背 光显示方式：中文或央文界面由参数设置，可显示加工 轨迹图形程序编 辑程序容量：6144KB最多384个程序,支持用户宏程序 调用，子程序四重嵌套编辑方式：全屏幕编辑，支持相对坐标、绝对坐标和 混合坐标编程通讯CN与PC机、CN与CN（双向传送程序、参数，支持系 统软件、PL（程序串行口下载升级适配驱 动脉冲+方向信号输入的DA98系列数字式交流伺服驱动 装置1.2机床数控系统和数控机床数控机床是由机床数控系统（Numerical Con trol Systems of machine tools ）、机械、电气控制、液压、气 动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体

7、化产品， 机床数控系统是数控机床的控制核心。 机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler 简称 CNC、伺服（或步 进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNCCN加工程序向伺服（或步进） 电机驱动单元发出运动控制指令， 伺服（或步进）电机通过 机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选 择、冷却、润滑等逻辑控制指令由 CN传送给机床电气控制系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电 器、接触器等输入输出器件的控制。目前，机床电气控制通 常采用可编程逻辑控制器（Pro

8、gramable Logic Con troler 简称PLC，PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任 务。GSK980T车床CN（同时具备运动控制和逻辑控制功能，可 完成数控车床的二轴运动控制，还具有内置式 PLC功能。根 据机床的输入、输出控制要求编写 PL（程序（梯形图）并下 载到GSK980TD就能实现所需的机床电气控制要求，方便了 机床电气设计，也降低了数控机床成本。实现GSK980TD车床CNC控制功能的软件分为系统软件I称 PLC）二个模块，B补、加减速等控（以下简称NC）和PLC软件（以 NC模块完成显示、通讯、编 制，P

9、LC模块完成梯形图解释1.3编程基本知识1、坐标轴定义数控车床示意图GSK980T使用X轴、Z轴组成的直角坐标系，X轴与主轴 轴线垂直，Z轴与主轴轴线方向平行，接近工件的方向为负 方向，离开工件的方向为正方向。扌编档的应用按刀座与机床主轴的相对位置划分，数控车床有前刀座 坐标系和后刀座坐标系，前、后刀座坐标系的轴方向正好 相反，而Z轴方向是相同的。在以后的图示和例子中，用前 刀座坐标系来马刑前 刀 座 的 坐 标 系 后刀座的坐标系2、机床坐标系和机械零点机床坐标系是CN进行坐标计算的基准坐标系，是机床固 有的坐标系，机床坐标系的原点称为机械参考点或机械零 点，机械零点由安装在机床上的回零开关

10、决定， 通常情况下 回零开关安装在X轴和Z轴正方向的最大行程处。进行机械回 零操作、回到机械零点后，GSK980T将当前机床坐标设为零， 建立了以当前位置为坐标原点的机床坐标系。注：如果车床上没有安装零点开关，请不要进行机械回零操 作，否则可能导致运动超出行程限制、机械损坏。3、工件坐标系和程序零点工件坐标系是按零件图纸设定的直角坐标系，又称浮动 坐标系。当零件装夹到机床上后，根据工件的尺寸用 G50指 令设置刀具当前位置的绝对坐标，在CN中建立工件坐标系。通常工件坐标系的Z轴与主轴轴线重合，X轴位于零件的首端 或尾端。工件坐标系一旦建立便一直有效， 直到被新的工件 坐标系所取代。用G5(设定

11、工件坐标系的当前位置称为程序 零点，执行程序回零操作后就回到此位置。注：在上电后如果没有用 G50指令设定工件坐标系,请不要执行回程序零的操作，否则会产生报警标轴在工件首端 系中的坐标如下：斗 ，点在XOZ坐标系中 J坐标为(x2,z2)；械零点，0为机刀坐标在上在工件尾端的工标系 机床坐标系中的点标为2乙4、插补直线插补：X轴和Z轴的合成运动轨迹为从起点到终点的一 条直线。圆弧插补：X轴和Z轴的合成运动轨迹为半径由F指旨定、或 圆心由I、K指定的从起点到终点的圆弧。螺纹插补：进给轴跟随主轴的旋转运动， 纹切削的长轴移动一个螺距，短 示例：G32 W-27 F3;（B -C;螺纹插补G1 X5

12、0 Z-30 F100;G1 X80 Z-50;（DE;直线插补）G3 X100 W-10 R10;（E-F;圆弧插补）轴与长主轴旋转一周螺。轴进行直线插补一一-25F B0500M30;5、绝对坐标编程和相对坐标编程编写程序时，需要给定轨迹终点或目标位置的坐标值， 按编程坐标值类型可分为：绝对坐标编程、相对坐标编程和混合坐标编程三种编程方式使用X、Z轴的绝对坐标值编程（用X、Z表示）称为绝对坐标编程；使用X、Z轴的相对位移量（以U、W表示）称 程 扁勺相对坐标编程；200GSK980T允许在同一程序段X、Z轴分别使用绝对编程坐标值和相对位移量编程，称为混合坐标编程示例：AtB直线插补绝对坐标

13、编程：G01 X200. Z50.;相对坐标编程：G01 U100. W-50.;混合坐标编程：G01 X200. W-50.;或 G01 U100. Z50.;注：当一个程序段中同时有指令地址 X、U或Z、W, X、 Z指令字有效。例如：G50 X10. Z20.;G01 X20. W30. U20. Z30.;【此程序段的终点坐标为（X20，Z30 ）】6、直径编程和半径编程按编程时X轴坐标值以直径值还是半径值输入可分为：直 径编程、半径编程。注1:在本说明书后述的说明中，如没有特别指出，均 采用直径编程。1.4程序的构成程序示例：O0001N0005GO X100 Z50;N0010M1

14、2;N0015T0101;N0020M3 S600;写零件程序（简称程序）(（程序名）快速定位至A点）为了完成零件的自动加工，用户需要按照 CNC勺指令格式编件） 50刀执行_1 启动主轴，置主 轴转速600转/分钟）N0025M8（开冷却液）N0030G1 X50 Z0 F600;（以 600mm/min 速度靠近B点）N0040W-30 F200;（从B点切削至C点）N0050X80 W-20 F150;（从C点切削至D点）N0060GO X100 Z50;（快速退回A点）N0070T0100;（取消刀偏）N0080M5 SO;（停止主轴）N0090M9;（关冷却液）N0100M13;（松

15、开工件）N0110却液）M30;（程序结束，关主轴、冷N0120%执仃元上述程序，刀具将走出A f B f Cf D f A 的轨迹。1程序的一般结构程序是由以“OXXX”（程序名）开头、以 “ 号结束 的若干行程序段构成的。程序段是以程序段号开始（可省 略），以 厂结束的若干个指令字构成。程序的一般结构,如 图所示。NDOIOCKOXOZfl! FT:：2选就H 取n xioo 7.豆而 ND0G2U100W.50R.:5040 00 XT? 7D： *N0050XKWZ100； 打 p口 号NOOSO TDI01 ；NOOrDGIOZW；NW ED GO X0 ZD匚M程序注秤播令字衬小找

16、程序段绪购也宇iroo如 mo 出疗紹束符羽程序名GSK980T最多可以存储384个程序，为了识别区分各个 程序，每个程序都有唯一的程序名（程序名不允许重复）, 程序名位于程序的开头由O及其后的四位数字构成o 口口1一 程序号（00009999*前导零可省略）指令地址O指令字X10001 1指令字是用于命令CNC完成控制功能的基本指令单元，指令字由一个英文字母（称为指令地址）和其后指$ 了的数值（称为指令值，为有符号数或无符号数）构成程序段程序段由若干个指令字构成，以“； 序运行的基本单位。程序段之间用字符一个程序段中可输入若干个指令 许无指令字而只有“；”号（eoB键）结束符 有多个指令字时

17、，指令字之间必须输入一个或LQ03Q GD, X20，也允结束，是CNC程分开。4序段结束符程序段巧程序段选蹒符一个以上空格。 在同一程序段中，除 N GS、T、H L等地址外，其它的地址只能出现一 次，否则将产生报警（指令字在同一个程序段中被重复指 令）。N S、T、H、L指令字在同一程序段中重复输入时， 相同地址的最后一个指令字有效。同组的G指令在同一程序 段中重复输入时，最后一个 G指令有效。程序段号程序段号由地址N和后面四位数构成：NOOOL N9999 前导零可省略。程序段号应位于程序段的开头，否则无效。 程序段号可以不输入，但程序调用、跳转的目标程序段必须 有程序段号。程序段号的顺

18、序可以是任意的，其间隔也可以 不相等，程序段号按编程顺序递增或递减。如果在开关设置页面将“自动序号”设置为“开”，将 在插入程序段时自动生成递增的程序段号.2、主程序和子程序为简化编程，当相同或相似的加工轨迹、控制过程需要 多次使用时，就可以把该部分的程序指令编辑为独立的程序 进行调用。调用该程序的程序称为主程序，被调用的程序（以 M9结束）称为子程序。子程序必须有自己独立的程序名， 子程序可以被其它任意主程序调用， 也可以独立运行。子程 序结束后就返回到主程序中继续执行。（后面章节详细叙述）第二章MST指令2.1 M指令（辅助功能）指令地址M指令由指令地址M和其后的12位数字或4位数组成，用

19、 于控制程序执行的流程或输出击代码到卩LCE宀/亠十指令地吐1、程序结束M02指令格式：M02或 M2指令功能：在自动方式下，执行 M02指令，当前程序段 的其它指令执行完成后，自动运行结束，光标停留 在M02指令所在的程序段，不返回程序开头。若要 再次执行程序，必须让光标返回程序开头。2、程序运行结束M30指令格式：M30指令功能：在自动方式下，执行 M30指令，当前程序段 的其它指令执行完成后，自动运行结束， 加工件数加1,取消刀尖半径补偿，光标返回程序开头（是 否返回程序开头由参数决定）。当CN状态参数N0.005的BIT4 设为0时，光标不回到程序开头；当CN状态参数N0.005勺 B

20、IT4设为1时，程序执行完毕，光标立即回到程序开头。3、子程序调用M98P0000口口被调用的子程斥号（ODOD-99 ） B当调用衣数 未艇入时子程孕部摘事可省略：当输入调 用次数时J子程序号必须掏4位数调用次数（1-別弱）*调用】次时 可不输入指令功能：在自动方式下，执行 M98指令时，当前程序 段的其它指令执行完成后，CN去调用执行商旨定的 子程序，子程序最多可执行9999次。M98W令在MDI 下运行无效。4、从子程序返回M99指令格式1M99 POOOO逼回主程序时韬被枫行的程序段号（0000-9999） !前导。可以省略指令功能：（子程序中）当前程序段的其它指令执行完 成后，返回主

21、程序中由P指定的程序段继续执行， 当未输入P时，返回主程序中调用当前子程序的 M98W令的后一程序段继续执行。如果 M99W于主 程序结束（即当前程序不是由其它程序调用执 行），当前程序将反复执行。 M99指令在MD下运 行无效。示例：图A表示调用子程序（M99中有P指令字）的执行 路径。图B表示调用子程序（M99中无P指令字）的执行路 径图Eb G1 X50Z50; -4，U1C0W200;IIU5 X0ZC:GL L1200 Z200 7203;M93P210C6:ttO XL09 LOO；MS $0 TCI 00,M30：主程序于框字5、程序停止MOO指令格式：M0或M0指令功能：执行M

22、00指令后，程序运行停止，显示“暂停”字样，按循环启动键后，程序继续运行。6、主轴正转、反转停止控制 M03、M04 M05指令格式：M03或 M3，M04或 M4，M05或 M5指令功能：M03主轴正转；M04:主轴反转；M05:主 轴停止。7、冷却泵控制M08 M09指令格式：M08或M8，M09或 M9指令功能：M08冷却泵开；M09冷却泵关8 8润滑液控制M32 M33指令格式：M32 M33;指令功能：M32润滑泵开；M33:润滑泵关。2.2刀具功能GSK980T的刀具功能（T指令）具有两个作用：自动换刀 和执行刀具偏置。自动换刀的控制逻辑由 PLC梯形图处理， 刀具偏置的执行由NC

23、处理。指令格式：T 口 O0I刀具偏置号（CD-32,前导D拆能省略）目掠力具号tCl-32s前导0术能省略）指令功能：自动刀架换刀到目标刀具号刀位，并按指令 的刀具偏置号执行刀具偏置。刀具偏置号可以和刀具号相 同，也可以不同，即一把刀具可以对应多个偏置号。在执行了刀具偏置后，再执行T口 00, CN将按当前的刀具偏置反 向偏移，CN（由已执行刀具偏置状态改变为未补偿状态，这 个过程称为取消刀具偏置。在加工前通过对刀操作获得每一把刀具的位置偏置数据（称为刀具偏置或刀偏），程序运行中执行 T 指令后，自动 执行刀具偏置。这样，在编辑程序时每把刀具按零件图纸尺 寸来编写，可不用考虑每把刀具相互间在

24、机床坐标系的位置 关系。如因刀具磨损导致加工尺寸出现偏差， 可根据尺寸偏 差修改刀具偏置。刀具偏置是对编程轨迹而言的，T 指令中刀具偏置号对应 的偏置，在每个程序段的终点被加上或减去补偿量。X轴刀具偏置使用直径值图为移动方式执行刀具偏置时建立、执行及取消的过程二G01 X100 Z100 T0101 ；（程序段3，开始执行刀具偏置，即1号刀执行1号刀的刀偏）G01 W150 （程序段2,刀具偏置状态）G01 U150 W100 T0100（程序段 3,取消刀具偏置）2.3进给功能1、切削进给（G98/G99 F指令）指令格式：G98 F_;（ F0001F8000,前导零可省略， 给定每分进给

25、速度，毫米/分）指令功能：以毫米/分为单位给定切削进给速度，G98为 模态G指令，如果当前为G98模态，可以不输入G9&指令格式：G99 F_;（ F0.0001F500,前导零可省略）指令功能：以毫米/转为单位给定切削进给速度，G99为 模态G指令。如果当前为G99模态，可以不输入G99 CN执行G99F_时，把F指令值（毫米/转） 与当前主轴转速（转/分）的乘积作为指令进给速度控制实际的切削进给速度， 主轴转速变化时，实际的切削进给速度随着改变。使用G99F_给定主轴每转的切削进给量，可以在工件表面形成均匀的切削纹路。在G99模态进行加工，机床必须安装主轴编码器OG98 G99为同组的模态

26、G指令，只能一个有效。G98为初 态G指令，CNCt电时默认G98有效。每转进给量与每分钟进 给量的换算公式：Fm= Fr x S 其中：Fm：每分钟的进给量（mm/mir）; Fr :每转进给量（mm/r）;取值范围:G98为18000毫米/ 分钟；G99为0.001500毫米/转。2、螺纹切削螺纹切削：切削时，主轴每旋转一圈，刀具移动一个螺 距。切削的速度与指定的螺距大小、主轴实际的旋 转速度有关。螺纹切削时须安装主轴编码器，主轴 的实际转速由主轴编码器反馈给 CNC螺纹切削时， 进给倍率、快速倍率对螺纹切削无效。F = f x S其中：F:螺纹切削速度（mm/mir）;f :给定螺距（m

27、rj）；S:主轴实际转速（r/min ）3、其他进给功能：手动进给、手轮/单步进给（后面章节 叙述）第三章G指令3.1概述G指令由指令地址G和其后的12位指令值组成，G 指令值（0CH99,前导。可U不输入）指令地址GG指令字分为00、01、02、03、04组。除01与 00组代码不 能共段外，同一个程序段中可以输入几个不同组的 G指令字， 如果在同一个程序段中输入了两个或两个以上的同组G指令字时，最后一个G指令字有效。没有共同参数（指令字）的 不同组G指令可以在同一程序段中，功能同时有效并且与先 后顺序无关。G指令字一览表指令字组另1功能备注G00快速移动初态G指令G01直线插补G02圆弧插

28、补（逆 时针）模态G指令G0301圆弧插补（顺 时针）G32螺纹切削G90轴向切削循环G92螺纹切削循环G94径向切削循环G0400暂停、准停非模态G指令G28返回机械零点G50坐标系设定G65宏指令G70精加工循环G71轴向粗车循环G72径向粗车循环G73圭寸闭切削循环G74轴向切槽多重 循环G75径向切槽多重 循环G76多重螺纹切削 循环G9602恒线速开模态G指令G97恒线速关初态G指令G9803每分进给初态G指令G99每转进给模态G指令G4004取消刀尖半径 补偿初态G指令G41刀尖半径左补 偿模态&旨令G42刀尖半径右补 偿1模态、非模态及初态G指令分为00、01、02、03、04组

29、。其中00组&旨令为非 模态&旨令，其它组&旨令为模态G指令,G00、G97 G98 G40 为初态&旨令。G指令执行后，其定义的功能或状态保持有效，直到被同 组的其它&旨令改变，这种G指令称为模态G指令。模态&旨令 执行后，其定义的功能或状态被改变以前，后续的程序段执 行该G指令字时，可不需要再次输入该 G指令。G指令执行后，其定义的功能或状态一次性有效，每次执 行该G指令时，必须重新输入该G指令字，这种G指令称为非 模态G指令。系统上电后，未经执行其功能或状态就有效的模态 G指令 称为初态G指令。上电后不输入G指令时，按初态G指令执行。示例 1 : 00001;GO X100 Z100;（

30、快速移动至 X100 Z100;模态指令字GO有效）X20 Z30;（快速移动至X20 Z30;模态指令字G0可省略输入）G1 X50 Z50 F300 ;（直线插补至X50 Z50,进给 速度300mm/min模态指令字G侑效）X100;（直线插补至X100 Z50,进给速度300mm/min未输入Z轴坐标， 取当前坐标值Z50; F300保持、G0伪模态指令字可省略输入）G0 X0Z0;（快速移动至X0 Z0,模态指令字G0有效）M30示例 2: 00002 ;G0 X50 Z5;（快速移动至X50 Z5）*夫口匸卑* + * + *- + *-G04 X4;G04X5;（延时4秒）（再次

31、延时5秒，G04为非模 态G指令字，必须再次输入）M3Q示例3 （上电第一次运行）：00003;G98 F500 G01 X100 Z100 （G98每分进给，进给速度为500mm/minG92 X50 W-20 F2 ;（螺纹切肖U, F值为螺距必须输入）G99 G01U10 F0.01（G99每转进给，F值重新输入G00 X80 Z50 M30;2、相关定义本说明书以下内容的阐述中，未作特殊说明时有关词（字）的意义如下：起点：当前程序段运行前的位置；终点：当前程序段执行结束后的位置； X:终点X轴的绝对坐 标；U:终点与起点X轴绝对坐标的差值； 乙终点Z轴的绝 对坐标； W终点与起点Z轴绝

32、对坐标的差值。3.2快速定位G00指令格式：G00 X（U） Z （W ；指令功能：X轴、Z轴同时从起点以各自的快速移动速度 移动到终点，如图所示。两轴是以各自独立的速度移动， 短 轴先到达终点，长轴独立移动剩下的距离，其合成轨迹不一 定是直线。指令说明:G0（为初态G指令；X（U）、Z （W可 省略一个或全部，当省略一个时，表示该轴的起点和 纟轴询古才 肯卄才 卄 * *知识就是力量GGGG0 U-22 Z25 ；3.3直线插补G01指令格式：G01 X（ U _ Z（ W指令功能：运动轨迹为从起点到终点的 如图所示。可省（混合坐标编程）工轴U/2指令说明:G0伪模态G指令；.XU）、终点坐

33、标值一致；同时省略表示终点和始点是同一位置，X与 U Z与W在同一程序段时X、Z有效，U W 无效。X、Z轴各自快速移动速度分别由系统数据参数 NO.022、NO.023设定，实际的移动速度可通过机床面板的快 速倍率键进行修调。示例：刀具从A点快速移动到B点。0 X20 Z253L（绝对坐标编程）0 U-22 W-18 ；（相对坐标编程）0 X20 W-18 ；（混合坐标编程）略一个或全部，当省略一个时，表示该轴的起点和终点 坐标值一致；同时省略表示终点和始点是同一位置。F指令值为X轴方向和Z轴方向的瞬时速度的矢量合成速度，实际的 切削进给速度为进给倍率与F指令值的乘积；F指令值执行后， 此指

34、令值一直保持，直至新的F指令值被执行。示例:从直径40切削到60的程序指令程序:01 X7起点 I ,j（绝对值编程）01 U20 W-25;（相对值编程）01 X60 W-25; （混合编程）01 U20 Z7 ;（混合编程）GGGG3.4圆弧插补G02 G03指令搐式土G02 - X （U）G03 -指令功能：G02指令运动轨迹为从起点到终点的顺时针询古才 肯卄才 卄 * *知识就是力量（后刀座坐标系）/逆时针（前刀座坐标系）圆弧，轨迹如图所示。GO旨令运动轨迹为从起点到终点的逆时针（后刀 座坐标系）/顺时针（前刀座坐标系）圆弧，轨迹 如图所示指令轨迹图：1:LU/21I点G02轴迹图Z轴

35、起点IG饕勒迹图r 苕1F 2 |勺指令说明：G02 GO助模态G指令；圆弧方向:R为圆弧半径mm I为圆弧起点与圆心在X方向的差值，用半 径表示；K为圆弧起点与圆心在Z方向的差值； 圆弧中心用 地址I、K指定，I、K表示从圆弧起点到圆心的矢量分量，是 增量值；I =圆弧起始点的X圆心坐标X坐标；K =圆弧起 始点的z圆心坐标z坐标；I、K根据方向带有符号， I、K方向与X、Z轴方向相同，则取正值；否则，取负值。G02/G03圆弧的方向定义，在前刀座坐标系和后终点刀座坐标系是相反的，见图注意事项： .当I = 0或K = 0时，可以省略；但指令地址I、K或 R必须 至少输入一个，否则系统产生报

36、警； 、K和R同时输入时，R有效，I、K无效； .R值必须等于或大于起点到终点的一半，如果终点不在用 R指令定义的圆弧上，系统会产生报警； .地址X(U)、Z(W 可省略一个或全部；当省略一个时， 表示省略的该轴的起点和终点一致；同时省略表示终点和始 点是同一位置，若用I、K指令圆心时，执行G02/G03指令的 轨迹为全圆(360);用R指定时，表示0度的圆； .R指令时，可以是大于180和小于180圆弧，F负值时 为大于180度的圆弧，R正值时为小于或等于180度的圆弧；示例锐直径145.25切削到63.06的圆弧程序指令g阻3_ 06乙2Q0X63.0r6R19& 3笄R19. 26一 Z

37、26 F300 ;或 17.FSG02序:G02U17.81 W-20.0 R19.26 F300 ;或G02X63.06 Z-20.0 I17.68 K-6.37 ;或G02U17.81 W-20.0 I17.68 K-6.37 F300G02/G03指令综合编程实例:程序：00001N001 GO X40 Z5;(N002 M03 S20Q(N003 G01 XO ZO F900;N005 G03 U24 W-24 R15;N006 G02 X26 Z-31 R5 ;N007 G01 Z-40;(N008 X40 Z5;(N009 M3Q(3.5暂停指令G04(返回起点） 程序结束）指令格

38、式：G04 P_ ;或 G04 X;或 G04 U_ ;或G04指令功能：各轴运动停止,不改变当前的G指令模态和保持的数据、状态，延时给定的时间后，再执行下一个程序段指令说明：G04为非模态G指令;询古才 肯卄才 卄 * *知识就是力量G04延时时间由指令字P_、X_或U_J旨定；P、X、U指令范围为0.00199999.999秒。指令字P_、X_或U_J旨令值的时间单位，见下表地址PUX单位（).001秒秒秒注意事项 .当P、X、U未输入时或P、X、U指定负值时,表示程 序段间准确停。 .P、X、U在同一程序段，P有效；X、U在同一程序段， X有效。 .GO4指令执行中,进行进给保持的操作，

39、当前延时的 时间要执行完毕后方可暂停。3.6返回机械零点G28指令格式：G28 X（ U） Z（ W ；指令功能：从起点开始，以快速移动速度到达 X（U）、Z （W指定的中间点位置后再回机械零点。指令说明：G28为非模态G指令；X :中间点X轴的绝对坐 标；U :中间点与起点X轴绝对坐标的差值；Z : 中间点Z轴的绝对坐标；W:中间点与起点Z轴绝对 坐标的差值。 指令地址X （U）、Z（ W可省略一个或全部指令动作过程：（1）快速从当前位置定位到指令轴的中间点位（A点 快速从中间点定位到参考点（B点fR点）； 亮。若非机床锁住状态返回参考点完毕时，回零灯注1 :手动回机械零点与执行G28指令回

40、机械零点的过程一致，每次都必须检测减速信号与一转信号；注2:从A点B点及B点-R点过程中，两轴是以各自独立的快速速度移动的，因此，其轨迹并不一定是直线；注3 :执行G28指令回机械零点操作后，系统取消刀具长度补偿；注4 :如果机床未安装零点开关，不得执行 G28指令与返 回机械零点的操作。3.7工件坐标系设定G50指令格式：G50 X (U) Z (W ；指令功能：设置当前位置的绝对坐标，通过设置当前位 置的绝对坐标在系统中建立工件坐标系(也称浮动坐标系)。执行本指令后，系统将当前位置作为 程序零点，执行回程序零点操作时，返这一位置。工件坐标系建立后，绝对坐标编程按这个坐标系输入坐标值， 直至

41、 再次执行G50寸建立新的工件坐标系。指令说明：G5C为非模态G指令；X:当前位置新的X轴绝对坐标；U :当前位置新的X轴绝对 坐标与执行指令前的绝对坐标的差值；乙 当前位置新的Z轴绝对坐标； W:当前位置新的Z轴绝对 坐标与执行指令前的绝对坐标的差值；询古才 肯卄才 卄 * *知识就是力量*知识就是力量G5C指旨令中，X (U)、Z (W均未输入时，不改变当前坐 标值，把当前点坐标值设定为程序零点；未输入 X (U)或Z (W，未输入的坐标轴保持原来设定的程序零点。示例：01001501库琴卓0 (100,150)用 G50 设用G5(设置坐标系后标 系 前当执行指令段“ G50 X100

42、Z150;”后，建立了如图所 示的工件坐标系，并将(X100 Z150)点设置为程序零点。 3.8固定循环指令为了简化编程，GSK980TD供了只用一个程序段完成快 速移动定位、直线/螺纹切削、最后快速移动返回起点的单 次加工循环的G指令：G90:轴向切削循环；G92:螺纹切 削循环；,G94:径向切削循环,G92螺纹切削固定循环指令 在螺纹功能一节中讲述.本节主要讲述G90轴向切削循环。1、轴向切削循环G90指令格式：G90 X( U Z( W _ F_；(圆柱切肖U) G90 X (U _ Z (W _ R_ F_;(圆锥切削)指令功能：从切削点开始，进行径向（X轴）进刀、轴向（Z轴或X、

43、Z轴同时）切削，实现柱面或锥面切削 循环。指令说明：G90为模态指令；切削起点：直线插补（切削进给）的起始位置；切削终点：直线插补（切削进给）的结束位置；X:切削终点X轴绝对坐标，单位：mmU:切削终点与起点X轴绝对坐标的差值，单位：mmZ:切削终点Z轴绝对坐标，单位：mmW切削终点与起点Z轴绝对坐标的差值，单位：mmR:切削起点与切削终点X轴绝对坐标的差值（半径 值），带方向，当R与U的符号不一致时，要求丨 R|A w）偏移后的 轨迹，是执行G71形成的轨迹轮廓。加工轨迹的A B、C点经过偏移后对应粗车轮廓的 A、B、 C点，G71指令最终的连续切削轨迹为B点f C点。Ad:粗车时X轴的切削

44、量，取值范围 0.00199.999 （单位：mm半径值），无符号，进刀方向由ns程序段的移 动方向决定。U（A d）执行后，指令值A_d保持，并把数据 参数NO.051的值修改为A dx 1000 （单位：0.001 mm）。未 输入U（A d）时，以数据参数NO.05啲值作为进刀量。e：粗车时X轴的退刀量,取值范围0.00199.999 （单 位：mm半径值），无符号，退刀方向与进刀方向相反，R（e）执行后，指令值e保持，并把数据参数NO.052的值修改 为ex 1000 （单位：0.001 mm）。未输入R （e）时，以数据 参数NO.052勺值作为退刀量。ns :精车轨迹的第一个程序段

45、的程序段号；nf :精车轨迹的最后一个程序段的程序段号。Au： X轴的精加工余量，取值范围 -99.99999.999（单位：mm直径），有符号，粗车轮廓相对于精车轨迹的 X轴坐标偏移，即：A点与A点X轴绝对坐标的差值。U（A u） 未输入时，系统按A u=0处理，即：粗车循环X轴不留精加工 余量。A w: Z轴的精加工余量，取值范围 -99.99999.999 （单位：mm，有符号，粗车轮廓相对于精车轨迹的 z轴坐 标偏移，即：A点与A点Z轴绝对坐标的差值。 W（A w）未输入时，系统按厶w=0处理，即：粗车循环Z轴不留精加工余 量。F:切削进给速度；S:主轴转速；T:刀具号、刀具偏 置号。

46、M S、T、F:可在第一个G7甘旨令或第二个G71指令中，也可在nsnf程序中指定。在G71循环中，nsnf间程序段号的M 车循环的程序段中 指令执行过程丘才有1*7r效ll1c UAdAd一赫车轨證 亠快逋秽动 -切耐进給、T、F功能都无效，仅在有G7（精A:起点咚站A* 3f -C;粗车轮JV 从起点A点快速移动到A点，X轴移动 u、Z轴移动 w; 从A点X轴移动 d （进刀）,ns程序段是G0寸按快 速移动速度进刀，ns程序段是G1时按G71的切削进给速度F 进刀，进刀方向与A点B点的方向一致； Z轴切削进给到粗车轮廓，进给方向与B点C点Z轴坐 标变化一致； X轴、Z轴按切削进给速度退刀

47、e（45直线），退刀 方向与各轴进刀方向相反； Z轴以快速移动速度退回到与 A点Z轴绝对坐标相 同的位置； 如果X轴再次进刀（ d+e）后，移动的终点仍在A点 f B点的连线中间（未达到或超出B点），X轴再次进刀 （ d+e），然后执行；如果X轴再次进刀（ d+e）后，移动 的终点到达B点或超出了 A点f B点的连线，X轴进刀至 B点，然后执行； 沿粗车轮廓从B点切削进给至C点； 从C点快速移动到A点，G71循环执行结束，程序跳 转到nf程序段的下一个程序段执行指令说明： nsnf程序段必须紧跟在G71程序段后编写。如果在 G71程序段前编写，系统自动搜索到nsnf程序段并执 行，执行完成后，按顺序执行nf程序段的下一程序，因 此会引起重复执行nsnf程序段。执行G71时，nsnf程序段仅用于计算粗车轮廓，程 序段并未被执行。nsnf程序段中的F、S、T指令在执 行G7循环时无效，此时G71程序段的F、S、T指令有效； 执行G7（精加工循环时，nsnf程序段中的F、S、T指令 有效。 ns程序段只能是不含Z （W指令字的G00 G01指令，否则报警。精车轨迹（nsnf程序段），X轴、Z轴的尺寸都必 须是单调变化（一直增大或一直减小）。 nsnf程序段中，只能有G功能：GO0 G01 G02 G03 G04 G96 G97 G