日业modbus通讯说明书

1、(附：sy3300-modbus 通讯协议)1 .计算机控制computer link使用rs-485串行通讯介面时，每一台变频器必须预先在参数08-00指定其通讯地址，计算机便根据其个别的地址实施控制。如通讯协议以 modbus ascii (american standard code for information interchange )模式 时：每byte是由2个ascii字符组合而成。例如：数值是 64 hex, asii的表示方式为“ 64； 分别由 “ 6(36hex )、 4”(34hex )组合而成。1 .编码意义通讯协议属于16进位制，ascii的讯息字符意义：“ 0“

2、，9a”旬弁16进位制代表每个 ascii的讯息字符。例如：字符012，3，4567asciicode30h31h32h33h34h35h36h37h字符89ab，c，d，七fasciicode38h39h41h42h43h44h45h46h2.字符结构10-bit 字符框（for ascll ）（资料格式 7 , n , 2 ）start bit0123456stop bitstop bit7-data bits10-bits character frame（资料格式7 , e , 1 ）（资料格式 7 , o , 1 ）11-bit 字符框（for rtu ）（资料格式 8 , n , 2

3、 ）start bit01234567stop bitstop bit8-data bits11-bits character frame（资料格式 8 , e , 1 ）（资料格式 8 , o , 1 ）3.通信资料结构 资料格式框ascii模式:stx起始字符=：(3ah)address hi通信地址address lo8-bit地址由2个ascll码组合function hi功能码：function lo8-bit功能码由2个ascll码组合data (2n-1)资料内容：n x 8-bit资料内容由2n个ascll码组合data 0n=16 ,最大32个ascii码(8笔资料)lrc

4、chk hilrc检查码：lrc chk lo8-bit检查码由2个ascll码组合end hi结束字符：end loend hi = cr (0dh), end lo = lf(0ah)rtu模式:start保持无输入讯号大于等于 10 msaddress通信地址：8-bit二进制地址function功能码：8-bit二进制地址data (n-1)资料内容：n x 8-bit 资料，n=16(8 笔资料)data 0crc chk lowcrc检查码：16-bit crc 检查码由2个8-bit二进制组合crc chk highend保持无输入讯号大于等于 10 ms通信地址(address

5、)00h :所有变频器广播(broadcast)01h :对第01地址变频器0fh :对第15地址变频器10h :对第16地址变频器，以此类推，最大可到31( 1fh)。功能码(function)与资料内容(data characters)03h :读出寄存器内容06h :写入一笔资料至寄存器10h :写入多笔资料至寄存器08h :回路测试功能码03h :读出寄存器内容（最多可以连续读取8个字）例如：对变频器地址01h,读出2个连续寄存器内的资料内容如下表示：起始寄存器地址0002hascii模式：询问讯息字串格式：回应讯息字串格式:stxstxaddressaddress10，1，1func

6、tion0function03，3starting address01number of data (count by byte)0，0，4，0content of starting address 2102h0，2，r 3，number of data (count by word)0e，08，0，content of address 2103h0，20lrc checkf，3，8，r 2endcrlrc checkd，lfb，endcrlfrtu模式：询问讯息字串格式：回应讯息字串格式:address01haddress01hfunction03hfunction03hstarting d

7、ata address00h1number of data (count by byte)04h02hnumber of data (count by world)00hcontent of data address 2102h；03h02he8hcrc chk low65hcontent of data address 2103h00hcrc chk highcbh32hcrc chk lowfbhcrc chk high96h功能码06h :写入一笔资料至寄存器例如：对变频器地址 01h,写入6000 (1770h )至变频器内部设定参数 p0105(0069h)。ascii模式：询问讯息

8、字串格式：回应讯息字串格式：stxstxaddresswaddress0，1，1function0function06，6，data address0，data address00，0，6，6，9，9，data content1data content17，7，7，丁，0lrc check0，lrc check0，9，r 9，endcrendcrlflfrtu模式：询问讯息字串格式：回应讯息字串格式:address01haddress01hfunction06hfunction106hdata address00hdata address00h69hp69hdata content17hdat

9、a content17h70h70hcrc chk low57hcrc chk lowcrc chk high57hcrc chk highc2hc2h(0fa0h )命令码：10h,连续写入数笔资料（最多可同时写入8笔资料至连续之寄存器）例如，变更变频器 （地址01h）的多段速设定04-00=50.00 （1388h） , 04-01=40.00 ascii模式：命令讯息：回应讯息：stxstxaddress，0，addressp w 1function1function100starting data address0，starting data address000，88，bp b，nu

10、mber of data (count by world)0number of data (count by world)00，0，00，2，2，number of data (count by byte)0，lrc check6，42，content of address 0500h1end:cr3，lf8，8，1content of address 0501h0fa0endcrlrc check140endcrlfrtu模式：命令讯息：回应讯息：address01haddress01hfunction10hfunction10hstarting data00hstarting data10

11、0haddress8bhaddress8bhnumber of data00hnumber of data00h(count by world)02h(count by world)02hnumber of data04hcrc chk low131h(count by byte)crc chk highe2hcontent of address13h0500h88hcontent of address0fh0501ha0hcrc chk low38hcrc chk high5ahstxstxaddressaddress10，11function0function08，8，data addre

12、ss01data address0，0，0，00，0:r 0，data contentadata contenta5，5，3，r 37tlrc check1lrc check1br b，endcrendcrlflf功能码08h :回路测试ascii模式：询问讯息字串格式：回应讯息字串格式:address01haddress：01hfunction08hfunction；08hdata address00hdata address00h00h;100hdata contenta5hdata contenta5h37h37hcrc chk lowdahcrc chk lowcrc chk high

13、dahcrc chk high8dh8dhrtu模式:询问讯息字串格式:回应讯息字串格式:ascii 模式的检查码( lrc check )检查码(lrc check )由address到data content 结束加起来的值。例如上面功能码03询问讯息的检查码： 01h + 03h + 00h + 02h + 00h + 02h = 08h ，然后取 2 的补数 = f8h 。rtu 模式的检查码( crc check )检查码由address到data content 结束。其运算规则如下：步骤 1 ：令 16-bit 寄存器 (crc 寄存器 ) = ffffh.步骤 2 ： excl

14、usive or 第一个 8-bit byte 的讯息指令与低位元 16-bit crc 寄存器 , 做 exclusive or ,将结果存入 crc 寄存器内。步骤3 ：又移一位crc 寄存器，将0 填入高位元处。步骤4：检查右移的值，如果是 0,将步骤3的新值存入crc寄存器内,否则exclusive ora001h与crc 寄存器，将结果存入 crc 寄存器内。步骤5:重褛步骤3步骤4,将8-bit全部运算完成。步骤6:重褛步骤2步骤5,取下一个8-bit的讯息指令，直到所有讯息指令运算完成。最后，得到的 crc 寄存器的值，即是crc 的检查码。值得注意的是crc 的检查码必须交换放

15、置于讯息指令的检查码中。以下为用c言吾言所写的 crc检查码运算范例：unsigned char* data/ 讯息指令指标unsigned char length/ 讯息指令的长度unsigned int crc_chk(unsigned char* data, unsigned char length)int j;unsigned int reg_crc=0xffff;while(length-)reg_crc a= *data+；for(j=0;j1) a 0xa001;elsereg_crc=reg_crc 1;return reg_crc; / 最后回传 crc 寄存器的值4 .通讯

16、协议的参数寄存器地址定义该部分是通信数据的地址定义，用于控制变频器的运行、获取变频器状态信息及变频器相关功 能参数设定等。(1)定义参数寄存器地址功能明变频器内部设定参数 gg-nn gg表示参数群，nn表示参数号码，为十进制数。须转换成十六进制数才对应寄存器地址，例如：04-01由0401=0191h 来表示，01-01由101=0065h 来表不。(2)其他功能的地址说明：功能说明地址定义数据意义说明r/w特性通0001h :停止运行讯0002h :正转运行控 制99000003h :反转运行w26ach0004h :故障复位命 令变0001h:变频器停止中频9900 26ach0002h

17、 :正转运行中器 状 态0003h :反转运行中r0004h :变频器故障中9901通信设定值范围(0最大输出频率)，分辨率0.01hz。26adh如设定频率 30.00hz,则数值为 3000= 0bb8h通 讯990326afh9903当作为转矩给定时，相对的是电机额转矩的百分数。通信设定值范围(-100.0%100.0%),分辨率0.1%。设99079907当作为pid给定时，相对的是 pid最大值的百分数。7e值26b3h通信设定值范围(0.0%100.0%),分辨率0.1%。w地 址990826b4h9908当作为pid反馈时，相对的是 pid最大值的百分数。通信数值范围(0.0%1

18、00.0%),分辨率0.1%。5 .错误通信时的额外回应当变频器做通信连接时， 如果产生错误，此时变频器会回应错误码且将命令码的最高位元（bit7）设为1 （即function code + 80h ）回应给主控系统，让主控系统知道有错误产生。例如：ascii模式：rtu 模式：stxaddressaddress01h1，function8，function86h6，exception code0，exception code02h2，lrc check7，crc chk lowcrc chk high86h71122hendcrlf错误码明1:参数已被锁定2:运行时不能设定地参数3:密码保护

19、的参数4:参数值超越限制值5:无效参数号6:校验和错误7:主机命令从机无法执行8:读写参数数量不正确或过大6.通讯参数说明该部分是对sy3300系列变频器功能设计中 08组（通讯参数组）的详细说明。08-00本机通讯地址出厂值1设定范e1 131 , 0为广播地址当主机发送命令中，从机通讯地址为。时，即为广播通讯地址，modbus总线上的所有从机都会接受该帧，但从机不做应答。注意，从机地址不可设置为0。本机通讯地址在通讯网络中具有唯一性，这是实现上位机与变频器点对点通讯的基础。08-01通讯波特率选择出厂值2设定范围01200bps12400bps24800bps39600bps419200b

20、ps538400bps此参数用来设定上位机与变频器之间的数据传输速率。注意，上位机与变频器设定的波特率必 须一致，否则，通讯无法进行。波特率越大，通讯速度越快。08-02通讯超时故障时间出厂值0.0 s设定范e10.0 s （无效），0.1100.0s08-03传输错误处理出厂值0设定范e10报警1故障当该功能码设置为 0.0 s时，通讯超时检测功能无效。当该功能码设置成有效值时，如果一次通讯与下一次通讯的间隔时间超出通讯超时时间，系统 将报通讯故障错误（ce）。通常情况下，都将其设置成无效。如果在连续通讯的系统中，设置此参数，可以监视通讯状况。08-04通讯方式出厂值1设定范日10日业多微机

21、通讯方式1日业ascii方式2modbus ascii 方式3modbus rtu 方式08-05校验选择出厂值0设定范围0无校验数据格式1偶检验数据格式2奇校验数据格式 上位机与变频器设定的数据格式必须一致，否则，通讯无法进行。08-06本机主从选择出厂值0设定范围0本变频器为从机1本变频器为主机2. 使用补充说明2.1 功能在用户需要sy3300系列变频器与上位机（plc,电脑等）通讯时，必须选用rs485通讯功能,须在 cpu 板 rs485 插座 u5p 上插入 max485 芯片，其电气参数完全符合国际标准，可以实现sy3300 系列变频器与上位机无障碍通讯。2.2 接线端子说明接线

22、端子 sg+ ， sg- 。2.3 接线注意事项. 请在变频器完全掉电的情况下将max485 插入 cpu 板上 8 脚插座 u5p ；. 为避免通讯信号受外界干扰，通讯连线请选用双绞线或屏蔽电缆，尽量避免与驱动电源平行走线；3. sy3300 变频器 modbus 通讯协议补充说明sy3300 系列变频器，提供rs485 通讯接口，采用国际标准的 modbus 通讯协议进行的主从通讯。用户可通过pc/plc 、控制上位机等实现集中控制（设定变频器控制命令、运行频率、相关功能码参数的修改，变频器工作状态及故障信息的监控等） ，以适应特定的应用要求。3.1 协议内容该 modbus 串行通讯协议

23、定义了串行通讯中异步传输的帧内容及使用格式。其中包括：主机轮询及广播帧、从机应答帧的格式；主机组织的帧内容包括：从机地址（或广播地址）、执行命令、数据和错误校验等。从机的响应也是采用相同的结构，内容包括：动作确认，返回数据和错误校验等。如果从机在接收帧时发生错误，或不能完成主机要求的动作，它将组织一个故障帧作为响应反馈给主机。3.2 应用方式sy3300 系列变频器接入具备rs485 总线的 “单主多从 ”控制网络。3.3 总线结构（1） 接口方式rs485 硬件接口（2） 传输方式异步串行，半双工传输方式。在同一时刻主机和从机只能有一个发送数据而另一个接收数据。数据在串行异步通讯过程中，是以

24、报文的形式，一帧一帧发送。（3） 拓扑结构单主机多从机系统。从机地址的设定范围为 131 ， 0 为广播通信地址。网络中的每个从机的地址具有唯一性。这是保证 modbus 串行通讯的基础。3.4 协议说明sy3300 系列变频器通信协议是一种异步串行的主从 modbus 通信协议， 网络中只有一个设备 （主机）能够建立协议（称为 “查询/命令”） 。其他设备（从机）只能通过提供数据响应主机的 “查询 /命令” ，或根据主机的“查询 /命令”做出相应的动作。主机是指个人计算机（pc） ，工业控制设备或可编程逻辑控制器（ plc ） 等， 从机是指 sy3300 系列变频器或其他的具有相同通讯协议

25、的控制设备。主机既能对某个从机单独进行通信，也能对所有从机发布广播信息。对于单独访问的主机 “查询/命令” ，从机都要返回一个信息（称为响应） ，对于主机发出的广播信息，从机无需反馈响应信息给主机。3.5 通讯帧结构sy3300系列变频器的 modbus协议通信数据格式为rtu （远程终端单元）模式进行通讯，rtu模式中，每个字节的格式如下：编码系统：8位二进制，十六进制 09、af,每个8位的帧域中，包含两个十六进制字符。字节的位：包括起始位、8个数据位、校验位和停止位。字节位的描述如下表：起始位bit1bit2bit3bit4bit5bit6bit7bit80、无校验位1、奇校验位2、偶校

26、验位停止位在rtu模式中，新的帧总是以至少 3.5个字节的传输时间静默，作为开始。在以波特率计算传输速率的网络上，3.5个字节的传输时间可以轻松把握。 紧接着传输的数据域依次为： 从机地址、 操作命令码、数据和 crc校验字，每个域传输字节都是十六进制的 0.9a.f。网络设备始终 监视着通讯总线的活动，即使在静默间隔时间内。当接收到第一个域（地址信息），每个网络设备都对该字节进行确认。随着最后一个字节的传输完成，又有一段类似的3.5个字节的传输时间间隔，用来表示本帧的结束，在此以后，将开始一个新帧的传送。一个帧的信息必须以一个连续的数据流进行传输，如果整个帧传输结束前超过3.5个字节以上的间

27、隔时间，接收设备将清除这些不完整的信息，并错误认为随后一个字节是新一帧的地址域 部分，同样的，如果一个新帧的开始与前一个帧的间隔时间小于3.5个字节时间，接收设备将认为它是前一帧的继续，由于帧的错乱，最终 crc校验值不正确，导致通讯故障。 rtu帧的标准结构：帧头startt1-t2-t3-t4 （ 3.5个字节的传输时间）从机地址域addr通讯地址：0247 （十进制）（0为广播地址）功能域cmd03h:读从机参数；06h:写从机参数数据域data (n-1).data (0)2*n个字节的数据，该部分为通讯的主要内容，也是通讯中，数据交换 的核心。crc chk低位crc chk高位检测

28、值：crc 校验值（16bit）。帧尾endt1-t2-t3-t4 （ 3.5个字节的传输时间）3.6命令码及通讯数据描述1、命令码：03h （0000 0011）,读取n个字（word）（最多可以连续读取 8个字）例如：从机地址为01h的变频器、内存启始地址为0004,读取连续2个字，则该帧的结构描述如下：主机命令信息startt1-t2-t3-t4 （ 3.5个字节的传输时间）addr01hcmdp03h启始地址高位00h启始地址低位04h数据个数高位00h数据个数低位02hcrc chk低位85hcrc chk高位cahendt1-t2-t3-t4 （ 3.5个字节的传输时间）从机回应信

29、息startt1-t2-t3-t4 （ 3.5个字节的传输时间）addr01hcmd03h字节个数高位00h字节个数低位04h数据地址0004h高位00h数据地址0004h低位00h数据地址0005h高位00h数据地址0005h低位00hcrc chk低位43hcrc chk高位07hendt1-t2-t3-t4 （ 3.5个字节的传输时间）2、命令码：06h （0000 0110）,写一个字（word）例如：将5000 （1388h）写到从机地址 02h变频器的（p0105）0069h地址处。则该帧的结构描述 如下：主机命令信息startt1-t2-t3-t4 （3.5个字节的传输时间）addr02hcmd06h写数据地址高位00h写数据地址低位69h数据内容局便13h数据内容低位88hcrc chk低位54hcrc chk高位b3hendt1-t2-t3-t4 （3.5个字节的传输时间）从机回应信息startt1-t2-t3-t4 （ 3.5个字节的传输时间）addr02hcmd06h写数据地址高位00h写数据地址低位69h数据内容局便13h数据内容低位88hcrc chk低位54hcrc chk高位b3hendt1-t2-t3-t4 （ 3.5个字节的传输时间）/偶校验)和帧的整个数据校3、通讯帧错误校验方式帧的错误校验方式主要包括两个部分的校验，即字