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文档简介

1、平顶山工业职业技术学院毕业设计(论文)说明书摘 要电网系统运行的可靠性以及供应电能的质量,与其自动化系统的水平有着密 切的联系。电力系统的自动化系统由两个系统构成,信息就地处理的自动化系统 和信息集中处理的自动化系统。信息就地处理的自动化系统的特点是能对电力系统的情况作出快速的反应, 如高压输电线上发生短路故障时,要求继电保护要在20ms左右动作,以便快速切 除故障,而同步发电机的励磁自动控制系统,在电力系统正常运行时,可以保证 系统的电压质量和无功出力的分配,在故障时可以提高系统的稳定水平,有功功 率自动调节装置,能跟踪系统负荷的随机波动,保证电能的频率质量,按频率自 动减负荷装置能在系统事

2、故情况,电力系统出现严重的有功缺额时,快速的切除 一些较为次要的负荷,以免造成系统的频率崩溃,以上这些信息就地处理装置, 其重要的优点是能对系统中的情况作出快速的反应,尤其在电力系统发生故障时, 其作用更为明显,但由于其获得的信息有局限性,因而不能从全局的角度来处理 问题,例如通过自动频率调节,虽然可以跟踪负荷的变化,但总还存在与额定频 率的偏差,更不能实现出力的经济分配。另外,信息就地处理自动装置,只能“事 后”的处理出现的事件,而不能“事先”的对系统的安全性作出评价,因而有其 局限性。信息集中处理的自动化系统(即电网调度自动化系统),可以通过设置在各发 电厂和变电站的远动终端(rtu)采集

3、电网运行的实时信息,通过信道传输到主站, 主站根据全网的信息,随着微机保护,变电站综合自动化等技术的发展,两个信 息处理系统之间互相渗透,更重要的是这些微机装置,如打破原来的二次设备柜 框架。关键词:变电所,防爆型,矿用变压器,采区供电,保护装置平顶山工业职业技术学院毕业设计(论文)说明书目 录摘要i目录ii第一章变电站综合自动化系统概况1l1国内外变电站综合自动化的发展及应用状况2l2变电站综合自动化系统的发展趋势51. 3本文研究的主要内容5第二章35kv变电站综合自动化系统的功能和结构62.1变电站综合自动化系统的功能要求62. 1. 1保护系统功能72. 1.2监控系统功能82.2变电

4、站综合自动化系统的网络结构122. 3集中式结构122. 4分布式结构132.5分散(层)分布式结构13第三章变电站综合自动化的通信153.1通信的相关介绍153. 2变电站综合自动化系统的任务163. 3数据通讯系统的构成163. 3. 1变电站综合自动化系统的网络连接173. 3. 2变电站综合自动化系统常用的网络设备193. 4变电站内的信息采集传输内容191. 4. 1变电站的数据模拟量、开关量和电能量203. 4. 2安全监视功能21第四章以新建平煤八矿35kv变电站为研究对象224. 1概述225. 2设计原则和系统技术参数224.2. 1系统性能指标234. 2. 2通信指标24

5、4. 2. 3装置技术指标244. 2. 4硬件平台264. 3系统实施方案274. 5小结28第五章 综合自动化系统在实际应用中存在的问题29总结展望326.1 变电站综合自动化系统在实际应用中存在的共性问题326.2 变电站综合自动化系统的展望32致 谢33参考文献34iii平顶山工业职业技术学院毕业设计(论文)说明书第一章变电站综合自动化系统概况随着国民经济的持续发展,电力用户对供电质量的要求愈来愈高,加强电网 建设和改造成为电力系统新的工作重点,而依靠科技的进步,采用先进的技术和 现代化的管理手段是电网建设和改造的出发点,实现电网自动化则是重要手段。 变电站是电力系统中的一个重要环节,

6、它的运行情况直接影响到电力系统的可靠、 经济运行。要提高变电站运行的可靠性及经济性,一个最基本的方法就是要提高 变电站运行管理的自动化水平,实现变电站综合自动化。变电站综合自动化是指变电站二次系统通过利用计算机技术、现代控制技术、 网络通信技术和图形显示技术,实现将常规变电站的控制、测量、信号、保护、 计量、安全自动装置、远动等功能整合于一体的计算机监控系统,这项技术涉及 多个技术领域,是自动化技术、计算机技术和通信技术等高科技在变电站领域的 综合应用。依据大电网会议wg34. 03工作组的分析,变电站自动化系统较为严格的定义 为心:(1)远动功能(四遥功能);(2)自动控制功能(如有载调压变

7、压器分接头和并联补偿电容器的综合控制 (voc)o电力系统低频减载、静止无功补偿器控制、配网系统故障分段隔离/非 故障段恢复供电与网络重组等);(3)测量表计功能(如三相智能式电子电费计量表等);(4)继电保护功能;(5)与继电保护有关的功能(如故障录波、故障测距、小电流接地选线等):(6)接口功能(如与微机五防、继电保护、电能计量、全球定位系统(gps) 等ied的接口);(7)系统功能(与主站通信,当地scada等)。所有能实现这些功能的设备,目前统称为智能式电子仪表(ied)o变电站自 动化的目的,就是实现这些ied的信息共享,由此可减少变电站使用的电缆数量 和造价,提高变电站的运行和安

8、全可靠性,并减少维护工作量和提高维护水平。随着计算机技术、网络技术和通信技术的发展及其在电力系统中的广泛应用, 变电站综合自动化系统的技术水平也在不断提高。变电站自动化技术和变电站自 动化系统的内涵还在不断的丰富之中。1.1国内外变电站综合自动化的发展及应用状况国际上对于变电站综合自动化的研究,已经进行了多年,并取得了令人瞩目 的进展。早在七十年代末,日本就研制出了世界上第一套综合数字式保护和控制 系统sdcs-i。此后,美国、英国、法国、德国等一些发达国家也相继在此领域内 取得不同程度的进展。在八十年代初,美国一家电力公司研制了 impac模块化保 护和控制系统。pri联合研制出了 spc美

9、国西屋公司和es变电站保护和控制综合 自动化系统。到1984年,瑞士的bbc公司首次推出了他们的变电站综合自动化系 统。1985年,德国的西门子公司乂推出了他们研制的第一套变电站综合自动化系 统lsa678。变电站综合自动化目前在国外已得到了较普遍的应用。例如美国、德 国、法国、意大利等国家,在他们所属的某些电力公司里,大多数的变电站都实 现了综合自动化及无人值班方式。我国的变电站自动化技术起步于50年代。1954年,我国从前苏联引进了 rtu 技术,东北安装了 16套遥测/遥信装置。此后,国内开始了系列远动产品的研制 工作。到七十年代初,便先后研制出了电气集中控制装置和集保护、控制及信号 为

10、一体的“四合一”装置。在八十年代中期,国内许多高等院校及科研单位也在 这方面做了大量的工作,推出一些不同类型、功能各异的自动化系统,为国内的 变电站自动化技术的发展起到了卓有成效的推动作用。我国经历了以下几个发展 阶段:(1)传统的变电站运行方式20世纪80年代早期,传统的变电站自动化系统是由许多安装在控制室内的单 项自动化装置组成,主要包括各种继电保护装置、自动重合闸、故障录波装置、 变送器和远动装置、模拟盘和各类仪表,还需大量电缆将现场分合闸线圈以及位 置信号触点一一对应地联到上述各种自动化装置。除保护动作信号、电能表脉冲 信号送至远动装置外,各种保护、自动装置和仪表基本独立工作,微机保护

11、和远 动装置之间无计算机通信。保护定值的整定、故障录波和故障数据的收集,基本 由现场人工进行。需要一个大控制室来放置各种自动装置和仪表,占地面积大, 需要大量电缆管线,施工、安装和调试工作量大,远动装置的本地功能和测量仪 表功能重复,各种自动装置和仪表种类、数量较多,工耗、备品备件及运行维护 量大。变电站二次设备均按传统方式布置:控制屏实现站内监控,保护屏实现电 力设备保护,远动设备实现实时数据采集。它们各司其职、互不相联。(2)远动rtu方式20世纪80年代中、后期,随着微处理器和通信技术的发展,利用微型机构成 的远动装置简称rtu的功能和性能有很大提高。该方式在原常规有人值班变电 站的基础

12、上在rtu中增加了遥控、遥调功能,站内仍保留传统的控制屏、指示仪 表、光字牌等设备。所有信号由rtu集中采集,遥控、遥调指令通过rtu装置硬 接点输出,由控制电缆引入控制回路,与数字保护不能交换信息,保护动作信号 仍需通过继电器接点采集。采用这种方式使二次设备增加,二次回路更复杂。(3)综合自动化方式1)集中式自动化系统20世纪90年代数字保护技术(即是微机保护)的广泛应用,使变电站自动化 取得实质性的进展。20世纪90年代初研制出的变电站自动化系统是在变电站控制 室内设置计算机系统作为变电站自动化的心脏,另设置一数据采集和控制部件用 以采集数据和发出控制命令。微机保护柜除保护部件外,每个柜有

13、一个管理单元, 其串行口和变电站自动化系统的数据采集和控制部件相连,传送保护装置的各种 信息和参数,整定和显示保护定值,投/停保护装置。此类集中式变电站自动化 系统结构紧凑、体积小、造价低,尤其适合35kv或规模较小的变电站。2)分散式自动化系统由于集中式结构存在软件复杂,系统调试麻烦、精度低,维护工作量大,易 受干扰,扩容灵活性差等不足;随着计算机技术、网络技术及通信技术的飞跃发 展,同时结合变电站的实际情况,各类分散式变电站自动化系统纷纷研制成功和 投入运行。分散式系统的特点是各现场输入输出单元部件分别安装在中低压开关 柜或高压一次设备附近,现场单元部件可以是保护和监控功能的二合一装置,用

14、 以处理各开关单元的继电保护和监控功能,也可以是现场的微机保护和监控部件 分别保持其独立单元部件进行通信联系。通信方式大多数通过rs232 / rs485通信 接口相连。但近年来推出的分散式变电站自动化系统更多地采用了网络技术,如 现场总线及以太网等。至于变电站自动化的功能,如遥测、遥信、采集及处理, 遥控命令执行和继电保护功能等均由现场单元部件独立完成,并将这些信息通过 网络送至后台主计算机,而变电站自动化的综合功能均由后台主计算机系统承担。 分散式面向对象的变电站综合自动化系统由于大大缩小了主控室的面积,可靠性 高,组态灵活,检修方便,降低总投资,目前已成为发展趋势。纵观我国七、八十年代的

15、变电站自动化发展状况,可以看到,初期的变电站 自动化,只是在常规二次设备配置的基础上增加了计算机管理功能。如crt屏幕 监视、数值计算、自动巡检打印及自动报表等。所增加的这些计算机功能并不能 取代常规的操作监视设备,因而这种自动化方式只能称作计算机辅助管理。八十 年代以后,由于微机技术的发展,使变电站自动化技术得到了进一步的提高,但 是此时的自动化管理仍未涉及到继电保护、故障录波等功能。只是在原有基础上 增加了以微机为控制中心的就地功能。这种初期的自动化管理方式,各专业在技 术上相互独立,资源不能共享,设备设置重复,功能交叉覆盖,无论在技术上或 是经济上都不尽合理。进入九十年代后,由于数字保护

16、技术的发展,才使得变电 站综合自动化技术产生了一个飞跃,使这项技术在我国进入了实质性发展阶段。1.2 变电站综合自动化系统的发展趋势变电站自动化技术伴随着现代科学技术发展,尤其是网络技术、计算机软、 硬件技术及超大规模集成电路技术的发展而不断进步,自动化系统以按对象设计 的全分层分布式为潮流,朝着二次设备功能集成化,一次设备智能数字化方向发 展:同时经济性和可靠ic618性也是变电站自动化技术发展所要考虑的实际问题。e50标准的实施应 用,电能质量监测管理,一次设备的在线监测,以及网络安全技术,变电站综合 自动化将更多地融入当今流行的各种新观念、新技术,其发展结果也使整个系统 更加安全、高效、

17、经济和可靠。总的发展趋势可从以下几个不同角度来描述:1.3 本文研究的主要内容本论文将在总结本人从事变电站设计工作五年来的经验基础上,结合本课题 完成如下工作:1 .首先介绍变电站综合自动化的定义,对变电站综合自动化在国内外的发展 及应用情况进行介绍。2 .提出变电站综合自动化系统的功能要求,对变电站综合自动化系统常用组 网结构和各自特点进行分析研究。3 .变电站综合自动化的通信介绍。4 .以新建平煤八矿35kv变电站为研究对象5 .分析研究变电站综合自动化系统存在的共性问题,并提出改进意见。第二章35kv变电站综合自动化系统的功能和结构本章先提出了变电站综合自动化系统应满足的基本要求,接着从

18、保护系统和 监控系统两方面对其功能进行了详细介绍和研究。并对变电站综合自动化系统几 种常用的组网结构:集中式、分布式、分散分布式结构进行了介绍,对目前应用 较广的分散分布式结构进行重点研究。2.1 变电站综合自动化系统的功能要求变电站自动化系统的具体功能要求主要决定于变电站在电力系统中的地位、 作用和变电站的规模、电压等级及一次设备状况。高压、超高压变电站自动化系 统的主要功能要求,概括起来有3个方面。控制系统:运行人员监视与控制、 自动控制、电力系统紧急控制与当地后备控制、故障录波与事件记录、测量与计 量、自动数据分析;保护系统:变压器保护、线路保护及自动重合闸、母线保 护、电容器保护;运行

19、支持系统:设备维修支持、设备非正常状态的恢复支持、 电力系统故障恢复支持、自动故障恢复。每个变电站自动化的功能将随原来系统 的运行经验、成本和性能的要求不同而变化,但它们都要适应以下基本要求:1)当电力系统发生故障时,继电保护系统准确检测故障,跳开相应开关,迅 速切除故障,不造成故障连锁反应,使故障造成的影响限制在尽可能小的范围;2)收集、处理各种设备的运行信息和数据,按要求发送到集控中心和远方调 度控制中心,满足调度部门对电力系统的监视、控制和运行操作;3)收集设备的状态数据,支持设备的状态维修和可靠性为中心的维修系统, 提高设备可用率和使用寿命;4)在集控中心或调度控制中心对变电站失去监控

20、的情况下,变电站的后备控 制能对变电站进行控制;5)收集并及时传送电力市场实时交易所需的技术数据,促进安全交易,减少 交易风险。针对以上基本要求,在做变电站综合自动化系统设计时,可靠、实用、技术 先进和利于推广是系统设计的基本指导思想。变电站综合自动化系统设计过程中, 可靠性与系统总体设计及软硬件结构和工艺关系密切,考虑软硬件总体方案时, 可靠性必须放在第一位。其次应强调性能价格比这个重要指标,机型选择、硬件 配置上,应从应用对象实际情况出发,特别重视性能价格比。同时还应考虑操作 方便,具有完备的防误提示和措施。2.1.1 保护系统功能保护装置是综合自动化系统的重要组成部分,以被保护的一次设备

21、为对象, 直接由相关的c t和p t输入电气量,动作后由接点输出,直接作用于相应断路 器的跳闸线圈。要求和自动化系统保持相对独立,一般要求保证电磁兼容指标, 设置专用电源回路(3 5 kv电压等级以上),保护t a与测量t a分开,可远方 投退压板和控制字,在线修改定值,带简短的事故采样数据和动作记录等。当监 控系统异常或失去联系时,保护系统能够独立地完成它的使命,做电力系统的守 护神。从功能上可分为线路保护、母线保护、变压器保护、电容器保护及备用电 源自投、故障录波、低周低压减载等安全自动装置。微机保护应具有与监控系统通信的功能,包括:接受监控系统查询,若返回 正确应答信号,则表明保护装置通

22、信接口完好;若超时无应答或应答错误,则表 明通信接口或保护装置本身出现故障;传送事件报告,包括跳闸时间(分辨率2 ms)、跳闸元件、相别、测距、故障波形等,且掉电后信息能保留:传送自检报 告,包括装置内部自检和对输入信号的检查;修改时钟及对时,目前至少要有通 信广播对时及分秒中断对时,并能gps外部对时;修改保护定值,定值要经过上 传、下装、反校、确认等环节后,保护装置才予以修改;接受投退保护命令,保 护信号应具有掉电白保持,能够远方或就地复归;接受查询定值并送出定值;实 行显示保护主要状态(功能投入情况输入量值等)。与监控系统通讯,主动上传故第7页平顶山工业职业技术学院毕业设计(论文)说明书

23、 障信息、动作信息、动作值及自诊断信息,接受监控系统命令上传整定值及历史 事件,与监控系统通讯应采用标准规约。2.1.2 监控系统功能(1)数据采集系统由数据采集装置采集现场所有状态量、模拟量及脉冲量,并可从各保护 装置采集保护运行状态、保护动作信息、保护定值信息、保护故障信息、保护电 源及保护装置自检信息。1)状态量采集包括断路器状态、隔离开关状态、接地刀闸状态、变压器分接头位置等,这 些信号大部分采用光电隔离方式的开关量中断输入。对重要的状态量(如断路器 位置)采用双位置接点进行采集,即11,00分别表示二个状态,以保证正确无误 地反映断路器位置,防止继电器触点的失效与抖动而引起的状态误报

24、。2)模拟量采集采样各段母线电压、各进出线回路的电流和功率值;电网频率与相位等电量 参数以及变压器的瓦斯值、温度、压力等非电量参数。目前各种电量参数在综合 自动化系统中均采用交流采样,直接采集由电流互感器与电压互感器提供的交流 参数,常规变送器加a / d变换方式只用于对非电量参数如变压器油温、主控室 温的采集。3)脉冲量采集采集由全电子电能表输出的电量脉冲值,也可直接采集电能量。4)继电保护数据采集包括保护动作信号、保护状态、保护定值等。(2)事件记录及故障录波事件记录包括保护动作序列记录soe ( seuenceofevents )开关跳合记录,事 件分辨率可根据不同电压等级的要求确定,一

25、般为1.3ms,能存放100个以上的事第8页平顶山工业职业技术学院毕业设计(论文)说明书件顺序记录。当出现电网故障时00ms以及故障后3s的波形,(如接地短路故障), 能记录故障前1 min供事故分析。对高压变电站故障录波可根据需要采用两种方式 实现:一是配置专用微机故障录波器,并能与监控系统通讯;另一种则由微机保 护装置兼作记录及测距计算,再将数字化的波形及测距结果送监控系统,由监控 系统存储及打印波形。对低压变电站可给出故障报告,包括故障类型、动作类型 及开关遮断电流大小。(3)远方整定保护定值对各保护装置,可在当地或远方设置一组或多组保护定值,并可在当地或远 方显示、切换整定值。此功能应

26、具有远方、当地闭锁,操作权限闭锁措施。(4)控制和操作闭锁可对断路器、隔离开关的分、合进行操作,对变压器分接头进行调节控制, 对电容器组进行换切。这些控制和操作可在远方的调度中心或变电站内的后台监 控系统的c r t及键盘上发命令完成(具有操作密码和操作者及操作内容归档功 能),也可在装置面板上进行操作,以保证系统的更高的使用灵活性。为确保操作 的准确可靠,操作步骤按“选择一返送校核一执行”来进行,并具备逻辑闭锁功 能,每次操作均有打印输出。操作闭锁应包括以下内容:1)操作出口应具有跳、合闭锁功能。2)操作出口应具有并发性操作闭锁功能。3)根据实时信息,实现断路器、刀闸操作闭锁功能。4) cr

27、t屏幕操作闭锁功能。只有输入正确的操作口令和监护口令才有权进行 操作控制。(5)电压无功综合控制在上级调度直接控制时,变压器分接头调整和电容器组的投切直接接受上级 调度的控制;当给定电压曲线的情况下,则由变电站自动化系统进行控制,按系 统电压与功率因数变化自动调节变压器分接头位置或投切电容器,保证电压质量 和优化无功补偿。(6)与远方调度中心通信实现远动装置的常规的遥测、遥信、遥控和遥调四遥功能,即将采集的数字 量和状态量实时地送往调度中心,并接受上级调度中心的控制和调节操作命令。 若有事故发生,如开关变位等事故发生或数字量越限时则插入优先发送,及时向 调度中心报警。此外还将故障录波和其他继电

28、保护信息送往调度中心,同时接受 调度中心发来的修改继电保护整定值的命令等。传送通道可以是电力载波、微波、 光纤或专用通道。通信波特率随所选用通信通道及通信方式来决定。通信规约可 以采用远动标准规约或计算机通信规约,视调度中心的要求而定。(7)数据处理和统计记录系统将采集来的状态量、数字量和脉冲量按规定的要求进行处理,送往当地 监控系统的后台机和上级调度中心。这些数据主要有:线路、变压器的电流、有 功和无功,母线电压定时记录的最大值、最小值及其时间等;整点数据的日报表; 每日的峰值和谷值,并标以时间;断路器动作次数、断路器切除故障时的故障电 流和跳闸操作次数统计;控制操作及修改整定值的记录及有关

29、操作者;独立负荷 有功无功每天的峰值、最大值及其时间,并保存归档。历史数据在监控系统的后 台机内至少能保存1年以上。(8)人机联系功能当变电站有人值班时,人机联系功能在当地监控系统的后台机上进行。当变 电站无人值班时,。则在远方的调度中心或集控中心的调度或监视主机上进行。操 作人员的人机联系界面是c r t屏幕与键盘或鼠标器,可实现下列主要功能:crt屏幕上可显示各种画面、数据和表格,包括主接线图、开关状态、潮流信 息、报警画面与提示信息、事故记录so e、负荷曲线、系统的配置和工作情况、 保护整定值、日运行报表等,并可将显示画面和表格拷贝打印记录下来。实施远方控制和操作,包括保护装置的投入和

30、退出、断路器以及隔离开关的 操作、变压器分接头位置控制等。输入或修改数据,包括远方操作的密码、操作人员的代码及密码、保护定值的设置和修改、报警值设置和修改、远方/当地操作的设置、控制闭锁与允许等。显示系统各设备的诊断自检结果。无人值班站应保留一定的人机联系功能,以保证变电站现场检修或巡视的要 求,能显示站内各种数据和状态量;操作出口回路具有人工当地紧急控制设施; 变压器分接头应备有当地人工调节手段。(9)系统的自诊断检测功能系统的各装置如保护装置、数据采集装置、控制装置等都具有自诊断功能, 所有数据采集、控制、保护等主要单元模块故障,应能自诊断出故障部位;具有 失电保护、失电自检、自复位至原运

31、行状态的能力。当数据采集出现非法错误时, 应能输出出错信息,进行报警和闭锁故障单元,保证其它部分的正常工作。当系 统在线诊断出故障时,应能自动报警,并将故障内容及发生时间登录在事件一览 表中。诊断结果周期性地送当地监控系统的后台机和远方调度中心,故系统中各 装置的状态一目了然,无需定期检修。(10)对时系统对时要求是变电站自动化系统的最基本要求。110k v枢纽以上站要求系统具 有gps对时功能,能够对变电站层设备和间隔层i e 1 )设备(包括全电子电能 表等)实现gps对时,并具有时钟同步网络传输校正措施。110v终端站、35k v变电站不要求g p s对时功能,但要求具 有一定精度的站内

32、系统对时功能,定时完成由系统主机或由调度端发出的对站内 间隔层设备的对时功能。(11)同期检测和同期合闸由于实现电网互联是必然趋势,所以负责系统联络线联络变压器的枢纽变电 站仍需配置自动同期装置,使待并列的两个系统在电压、频率、相位角都能满足 条件的情况下能够进行并列操作,分为手动和自动两种方式实现,一般应具有两 种方式供选择,这部分功能也应纳入自动化系统。2.2 变电站综合自动化系统的网络结构变电站自动化系统的组成可分为2个层次,即间隔级和变电站级,也称间隔 层和站控层。间隔级的集成是构筑一个通用的硬件和软件平台,将间隔内的控制、 保护、测量等功能集成在这个通用的平台上。通用的硬件平台指的是

33、由一组元件 组成一个多功能装置,用于各个间隔。通用的软件平台指的是在多功能装置内建 立一个通用的功能软件库和数据库。通过通用的硬件和软件采集各功能需要的数 据和状态量,实现数据共享。这样,原来控制、保护等功能将不再需要专用的硬 件装置和专用的输入、输出通道,而是由合理的软件设计来实现。站级的集成是 将变电站自动化需在站级处理的各个功能通过信息网络组合在一个系统中。这样, 原来站级各个分隔的系统及其多个通信网络将不再需要,从而简化了网络结构和 通信规约。目前,国内外变电站综合自动化系统大体可分为三种结构:集中式、分布式 以及分散(层)分布式。2.3 集中式结构集中式的变电站综合自动化系统结构按信

34、息类型划分功能。采用这类结构的 系统其功能模块与硬件无关,各功能模块的连接通过模块化软件实现,信息是集 中采集、处理和运算的。受计算机硬件水平的限制,该结构在早期自动化系统中 应用较多,图2 1是一种较典型的集中式结构。此类结构对监控主机的性能要 求较高,且系统处理能力有限,开发手段少,系统在开放性、扩展性和可维护性 等方面较差,抗干扰能力不强。系统结构如图2-1所示:工控机系统管理,通信管理, 实时数据处理一一保护 4,电表其它智能 电子设各图2-1集中式结构2.4 分布式结构分布式结构则按功能设计,如按保护和监控等功能划分单元,分布实施。其结构采用主从c p u协同工作方式,各功能模块如智

35、能电子设备之间采用网络技 术或串行方式实现数据通信。分布式结构有助于其它模块正常运行。安装方式有集中组屏和分层组屏两种方式,较适合于中低压变电站。系统结构如图2-2所示。第18页-ow阍m城hk1ttv/ta tv/ta 雌颤w rgrca 隔离帙出口出口 变压器分接开关电能图2-2分布式结构2.5 分散(层)分布式结构分散(层)分布式结构采用“面向对象”设计。所谓面向对象,就是面向电 气一次回路设备或电气间隔设备,间隔层中数据、采集、控制单元(i/o单元)和 保护单元就地分散安装在开关柜上或其他一次设备附近,相互间通过通信网络相 连,与监控主机通信”9。目前,此种系统结构在自动化系统中较为流

36、行,主要 原因是:现在的i e d设备大多是按面向对象设计的,如专门的线路保护单元、 主变保护单元、小电流接地选线单元等,虽然有将所有保护功能综合为一体的趋 势,但具体在保护安装接线中仍是面向对象的;利用了现场总线的技术优势, 省去了大量二次接线,控制设备之间仅通过双绞线或光纤连接,设计规范,设备 布置整齐,调整扩建也很简单,成本低,运行维护方便;系统装置及网络性强, 不依赖于通信网和主机,主机或1台ied设备损坏并不影响其它设备的正常工作, 运行可靠性有保证。系统结构如图2-3所示:单元间隔1单元间隔n间隔1间隔n图2-3分散(层)分布式结构系统结构的特点是功能分散,管理集中。分散(层)分布

37、有两层含义:其一, 对于中低压电压等级,无论是i / 0单元还是保护单元皆可安装在相应间隔的开 关盘柜上,形成地理上的分散分布;其二,对于1 1 0 k v及以上的电压等级, 即使无法把间隔单元装在相应的开关柜上,也应集中组屏,在屏柜上明确区分相 应间隔对应的单元,在物理结构上相对独立,以方便各间隔单元相应的操作和维 护。第三章变电站综合自动化的通信3.1通信的相关介绍通信是变电站综合自动化系统中十分重要的基础功能。借助于通信,各开关 间隔中保护测控单元、变电站计算机系统、电网控制中心自动化系统得以相互交 换信息,信息共享,提高了变电站运行可靠性,减少了连接电缆和设备数量,实 现变电站远方监视

38、和控制。变电站自动化系统通信主要涉及:各保护测控单元与变电站计算机系统通信;各保护测控单元之间相互通信;变电站自动化系统与电网自动化系统通信;其他智能化电子设备ied与变电站计算机系统通信;变电站计算机系统内部计算机间相互通信。通信控制单元在变电站自动化系统中,承担着保护测控单元、自动化设备和 辅助设备与变电站计算机系统以及电网自动化系统通信的控制、协调、监视和管 理作用。通过通信控制单元的控制和协调,使得各保护测控单元、其他智能化电 子设备ied可实时、有序、可靠地与变电站计算机系统、电网自动化系统交换信 息,传递变电站各种运行数据、设备状态、保护动作情况,接收各种控制命令, 完成变电站计算

39、机系统和电网自动化系统所要求的各种操作和控制。通过监视和 管理,随时了解各设备、单元通信状态以及通信网络状态,对异常情况及时报警, 甚至采取必要措施,如通道切换,以维持系统正常的通信。变电站综合自动化系统对通信控制单元要求:1)具有较高的可靠性、稳定性;2)满足实时性的要求;3)支持多种、多路通信接口;4)支持多种通信方式,包括网络通信方式;5)提供通信信息编辑、修改手段;6)提供通信检查和维护手段3.2 变电站综合自动化系统的任务变电站综合自动化系统:是利用先进的计算机技术、现代电子技术、通信技 术和信息处理技术等实现对变电站二次设备(包括继电保护、控制、测量、信号、 故障录波、自动装置及远

40、动装置等)的功能进行重新组合、优化设计,对变电站 全部设备的运行情况执行监视、测量、控制和协调的一种综合性的自动化系统。通过变电站综合自动化系统内各设备间相互交换信息,数据共享,完成变电 站运行监视和控制任务。变电站综合自动化替代了变电站常规二次设备,简化了 变电站二次接线。变电站综合自动化系统是利用多台微型计算机和大规模集成电路组成的自动 化系统,代替常规的测量和监视仪表,代替常规控制屏、中央信号系统和远动屏, 用微机保护代替常规的继电保护,改变常规的继电保护装置不能与外界通信的缺 陷。因此,变电站综合自动化是自动化技术、计算机技术和通信技术等高科技在 变电站领域的综合应用。变电站综合自动化

41、系统可以采集到比较齐全的数据和信 息,利用计算机的高速计算能力和逻辑判断功能,可方便的监视和控制变电站内 各种设备的运行和操作。它的出现为变电站的小型化、智能化、扩大控制范围及 变电站安全可靠、优质经济运行提供了现代化手段和基础保证。3.3 数据通讯系统的构成通讯系统的构成有:通讯介质、通讯接口、通讯控制器、通讯规约等,如图 3-1所小o通讯通讯通讯通讯介质通讯通讯通讯规约控制器接口规约控制器接口图3-1数据通讯系统综自系统常用的通讯接口标准主要有:通用串行通讯接口、现场总线、以太 网等。现场总线:worldfip canbus lonwork 等。以太网:双绞线以太网、光纤以太网、同轴电缆以

42、太网等。专用通讯控制器一一集基本功能与扩展功能与一体,通讯能力提高了,但通 用性降低了,如以太网、现场总线的通讯控制器就属于此类。3.3.1 变电站综合自动化系统的网络连接目前综合自动化系统所采用的均为分层分布式结构,站控层、间隔层之间的 数据通信由网络层来实现,即网络层是站控层与间隔层的数据传输通道。如图3-2所示。站控层电网调度中心继保工程师站监控机网络层间隔层图3-2典型综合自动化系统结构首先应该明确,变电站站控层的后台机、继保工程师站等计算机所构成的是平顶山工业职业技术学院毕业设计(论文)说明书 一个小型的局域网,把多台小型、微型计算机以及外围设备用通信线路互连起来, 并按照网络通信协

43、议实现通信的系统。在该系统中,各计算机既能独立工作,乂 能交换数据进行通信。构成局域网的四大因素是网络的拓扑结构、传输介质、传 输控制和通信方式。八矿降压站用到的综合自动化系统的站控层网络采用以太网结构。即是由以 太网构成的局域网。根据配置不同,可以分为单网和双网,如图3-3所示。单网 结构简单,可靠性比双网结构低,多用于中小型110kv以下变电站。双网结构在a 网故障时,后台机可以由b网继续进行通讯,可靠性高,多用于110kv及以上变 电站。操作员站 工程师站操作员站| |工程师站|ii! a 网a 网 b 网1|l-i交换机 交换机2|交换机1 | |交换机2(a)单网结构(b)双网结构间

44、隔层的网络主要完成对各电气单元之间的实时数据采集、处理、控制量的 输出等功能。根据其设备不同,采用的网络方式也不尽相同。1)直接接入以太网方式该方式是将微机保护测控单元直接接入以太网进行通信。该种方式的优点是 结构简单、数据传送速度较快。2)现场总线方式现场总线是应用在生产现场,在微机化测量控制设备之间实现双向串行多节 点数字通信的系统,也被称为开放式、数字化、多点通信的底层控制网络。worldfip现场总线,是现场总线技术中的一种,具有通信速度快、通信距离 远、介质冗余以及良好的抗电磁干扰能力,是变电站自动化系统中一种十分理想第19页平顶山工业职业技术学院毕业设计(论文)说明书的通信方式。w

45、orldfip现场总线的特点:(1)通信速率高,距离长(2)通信效率高,实时性强(3)通讯可靠性高(4)通讯接口不易损坏3.3.2 变电站综合自动化系统常用的网络设备变电站综合自动化系统常用的网络设备有:网卡、交换机、调制解调器、规 约转换器、rtu、双绞线等。计算机通信如同两个人相互交流,必须说同一种语言。通信规约就是计算机 通信的语言。数据通信中,计算机间传输的是一组二进制“0”、“1”代码串。 这些代码串在不同的位置可能有不同的含义。有的用于传输中的控制,有的是通 信双方的地址,有的是通信要传输的数据,还有些是为检测差错而附加上的监督 码元。这些,在通信之前必须双方约定。通信规约定义为控

46、制计算机之间实现数 据交换的一套规则。电力系统常用通信规约主要有:1 .按规约来源分:国际标准规约、国内标准规约、企业标准规约。2 .按规约用途分:远动规约、保护规约、电度表规约、智能设备互连规约。3 .远动规约:101规约、104规约、cdt规约、sci1801规约、u4f规约。4 .保护规约:103规约、61850规约、lfp规约。5 .电度表规约:iec102规约、部颁电度表规约、威盛电度表规约。智能设备互连规约:modbus规约、保护规约、远动规约、企业自定义规约3.4 变电站内的信息采集传输内容数据采集是变电站自动化系统得以执行其他功能的基础。变电站的数据采集有两种:1)变电站原始数

47、据采集。原始数据指直接来自一次设备,如电压互感器(pt)、 电流互感器(ct)电压电流信号、变压器温度以及开关辅助触点、一次设备状态 信号。变电站的原始数据包括:模拟量、开关量和电能量。(1)模拟量:指控制系统量的大小是一个在一定范围内变化的连续数值,如电 流、电压、温度等。比如电流的大小不可能由10a突变到100a,需要有一个连续 变化的过程。(2)开关量:指控制继电器的接通或者断开所对应的值,即“ 1 ”和“0 进一步的说,就是一对触点,这一对触点之间有2个状态,要么是连通的,就是 闭合状态(1),要么是断开的,就是断开状态(0),这对触点传达的信息就是一 个开关量。如断路器的分合,隔离手

48、车的位置、地刀的分合位置等。(3)电能量:反映的是累计变化的量,物理上对应的是电度量等。2)变电站自动化系统内部数据交换或采集。典型的如:电能量数据、直流母 线电压信号、保护动作信号等。这种方式,在变电站自动化系统中,己基本上被 计算机通信方式所替代,或者说,可以看作系统内数据交换。341变电站的数据模拟量、开关量和电能量(1)模拟量的采集。变电站需采集的模拟量有:各段母线电压、线路电压、电 流、有功功率、无功功率,主变压器电流、有功功率和无功功率,电容器的电流、 无功功率、馈出线的电流、电压、功率以及频率、相位、功率因数等。另外,还 有少量非电量,如变压器温度等。模拟量采集有交流和直流采样两

49、种形式。交流采样,即来自pt、ct的电压、 电流信号不经过变送器,直接接入数据采集单元。直流采样是将外部信号,如交 流电压、电流,经变送器转换成适合数据采集单元处理的直流电压信号后,再接 入数据采集单元。在变电站综合自动化系统中,直流采样主要用于变压器温度、 气体压力等非电量数据的采集。(2)开关量的采集。变电站的开关量有:断路器的状态、隔离开关状态、有载 调压变压器分接头的位置、同期检测状态、继电保护动作信号、运行告警信号等, 这些信号都以开关量的形式,通过光电隔离电路输入至计算机。(3)电能量的采集。电能计量是对电能(包括有功和无功电能)的采集,并能 实现分时累加、电能平衡等功能。下面介绍

50、两种测量的方法。电能脉冲计量法。这种方法的实质是传统的感应式的电能表与电子技术结 合的产物,即对原来感应式的电能表加以改造,使电能表转盘每转一圈便输出一 个或两个脉冲,用输出的脉冲数代替转盘转动的圈数,计算机可以对这个输出脉 冲数进行计数,将脉冲数乘以标度系数,便得到电能量。软件计算方法。软件计算方法并非不需要任何硬件设备,其实质是数据采集系 统利用交流采样得到的电流、电压值,通过软件计算出有功电能和无功电能。3.4.2安全监视功能监控系统在运行过程中,对采集的电流、电压、主变压器温度、频率等量, 要不断进行越限监视,如发现越限,立刻发出告警信号,同时记录和显示越限时 间和越限值,另外还要监视

51、保护装置是否失电,自动控制装置工作是否正常等。第22页平顶山工业职业技术学院毕业设计(论文)说明书第四章 以新建平煤八矿35kv变电站为研究对象以南瑞rcs-9000系统为例,简介监控系统结构和功能。侧重于监控系统数据 库、画面编辑以及应用软件的简介。4.1 概述rcs-9000计算机监控系统设计用于综合自动化变电站的计算机监视、管理和 控制或用于集控中心对无人值班变电站进行远方监控。rcs-9000计算机监控系统 通过测控装置、微机保护以及变电站内其它微机化设备(ied)采集和处理变电站 运行的各种数据,对变电站运行参数自动监视,按照运行人员的控制命令和预先 设定的控制条件对变电站进行控制,

52、为变电站运行维护人员提供变电站运行监视 所需的各种功能,减轻运行维护人员的劳动强度,提高变电站运行的稳定性和可 靠性。该计算机监控系统具有如下特点:系统解决方案:保护、监视和控制整体考虑,功能分布合理,设备之间无缝 连接;分布式网络结构:系统组织方式多样,可选用单机、多机或网络方式,扩展 方便;商用数据库,ansi标准sql接口:数据管理方便可靠,有利于数据进一步处理;windowsnt/98环境:全新32位多任务、多进程(设计),实时性更强,更为 可靠;多媒体人机界面;画面完善明快、操作简单;电子表格易于使用,方便统 计;语音报警,清晰、明瞭;在线帮助,系统开放:支持不同厂商的设备,适应各种

53、规模要求,保护用户投资。4.2 设计原则和系统技术参数本站综自系统在设计和设备选型中要统遵循如下原则及技术参数。1)符合国家、所在地区及行业相关的规范。1.1.1 全系统的安全、稳定运行和故障处理,提高运行的可靠性、经济性, 进一步保证供电质量。1.1.2 电站自动化设备及有关二次设备的硬件配置,避免重复,实现资源 共享。1.1.3 电站二次设备间互连线,节约控制电缆和减轻电流互感器、电压互 感器的负载。4.2.1 系统性能指标1)模拟量测量综合误差:w0.5%2)电网频率测量误差:wo. 01hz3)站内事件顺序记录分辨率(soe): w2ms4)遥测信息响应时间(从i/o输入端至远动通信装

54、置出口)w3s5)遥信变化响应时间(从i/o输入端至远动通信装置出口)w2s6)控制命令从生成到输出的时间:w1s7)画面实时数据更新模拟量周期:w3s8)画面实时数据更新开关量周期:w2s9)控制操作正确率:=100%10)遥控动作成功率:299.99%11)事故时遥信年正确动作率:299.99%12)系统可用率:299.99%13)系统平均故障间隔时间(mtbf): 220000h, bf250000h)(其中i/o单元模件mt14)间隔级测控单元平均无故障间隔时间:240000h15)各工作站的cpu平均负荷率:0hw30%正常时(任意3h内):电力系统故障(10s内):w50%16)监

55、控系统网络平均负荷率:正常时(任意30min内):w30%0w50%电力系统故障(1s内):17)模数转换分辨率:16位18) g p s对时精度:wlms19)非电气量变送器输出:4-20ma或0-5v,可调20)历史曲线采样间隔:21年21)历史曲线日报、月报储存时间:22)事故追忆:事故前后共追忆1200点23)系统支持灵活的组网,支持多通信机模式,输入输出的容量仅受硬件资 源的限制,测点数不限。4.2.2 通信指标1)通讯速率can网接口,波特率范围5kimbps.rs-232.rs-485和rs-422串口,波特率范围3p以太网,传输速率为10/loombso2)通讯管理机标准通信容

56、量遥测量:2048遥信量:4096遥脉量:1024遥控量:10244.2.3 装置技术指标装置技术指标包括间隔层装置、通信接口设备等。1)环境参数正常工作温度:-1055c极限工作温度:-2060c贮存及运输:-40702)额定电气参数频率50hz交流电流:5a或1a (额定电流)交流电压:100v或200v (额定电压)交流零序电流(不接地系统电容电流):0. 3a直流工作电源:220v/110v,允许偏差20%数字系统工作电压:+5v允许偏差 o 15v继电器回路工作电压:+24v,允许偏差:2v交流电压回路:un = 57. 7v,每相不大于0. 5va交流电流回路:in=5a,每相 不大于1va交流电流回路:in=1a,每相不大于0. 5vain = 0. 3a,每相不大于0. 5va直流电源回路:正常工作时,不大于15w保护动作时,不大于25w保护回路过载能力:交流电压回路:1.2倍额定电压,连续工作交流电流回路:2倍额定电流,连 续工作10s0倍额定电源,允许140倍额定电流,允许1s直流电源回路:80115%额定电压,连续工作装置经受上述的过载电流/电 压后,绝缘性能不下降。3)主要技术指标定值精度:电流电压定值误差:w5%频率定值误差:w0.01hz频率滑差定值误差:w0. 1hz/s检同期角度定值误差:w5。其他定值误差:

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