机器人撞球比赛规则.

1、機器人撞球比賽規則 、機器人的規定 1. 機器人必須為自立型，不得以有線 或無線電波遙控。 2. 機器人的尺寸及重量不限。 3. 機器 人必須具有撞移比賽用球的功能。 4. 機器人不得有損傷、破壞比賽場地地板或躍過、攀登比賽場地圍牆的 行為 。 5. 機器人必須能聽哨聲開始撞球；哨聲係由一般體育競賽所用的哨子所 發出的聲音。 6. 機器 人必須具 備影像感測裝置，可 辨認紅、黃、綠與藍四種 標準 顏 色， 以尋找比賽用球及球門的位置。 二、比賽用球的規定 1. 比賽用球共三顆，分別是紅球、黃球與綠球(顏色均為標準色 )。 2. 比賽用球為一般的撞球用球( 司諾克式 (Snooker) ，直徑約

2、 5.5cm ，重約 170g) 。 3. 比賽用球是以一般的精度製作，有可能產生某種程度上的尺寸誤差( 約 1mm) 。 三、比賽場地的規定 1. 場地的地面板由兩塊木板疊成，上板為 六角形狀，尺寸如 【圖 1】所示， 下板為正方形，尺寸如【圖 2 】所示，兩塊木板均由 1.8cm 厚的木心 板製成，表面為白色。 2. 場地的圍牆由四塊木板組合而成，左右板的尺寸如【圖3 】所示，前後 板的尺寸如【圖 4】所示，組合後如【圖 5 】所示，四塊板均由 1.8cm 厚的木心板製成，表面為白色。 3. 場地的球門如【圖 6 】所示，兩角落各擺放一個，由1.8cm 厚的木心 板製成，表面為藍色 （標

3、準色）。 4. 比賽場地的地面板、圍牆與球門組合後如【圖 7】所示。 5. 機器人撞球比賽的場地地面板、圍牆板與球門是以一般的精度製作， 有可能產生某種程度上的尺寸誤差（約 1mm） 。 6. 比賽用球的擺放位置如【圖 8】所示，紅球置於中間，黃球及綠球由裁 判隨機擺放於左、右兩邊。 7. 各球的擺放位置為在地面板上由直徑 3cm 的黑色紙（一般影印紙的厚 度）所貼成。 8. 機器人準備位置線為由長 30cm 的黑色電工膠帶 （ 寬 19mm ，誤差 1mm） 所貼成。 四、比賽規定 1. 每隊限以一台機器人，一名選手參加。 2. 參加隊伍於比賽前由各隊選手抽籤決定出賽次序。 3. 比賽前，裁

4、判先將比賽用球擺放在如本規則第三條第 6 款所述的位置。 4. 比賽時，參賽選手將機器人就準備位置，由裁判以哨聲作為機器人開始 撞球的訊號。 5. 機器人於比賽開始的哨聲響起後，即開始撞球入球門。 6. 每撞入一球，選手即可將所撞入的球從球門拿出來放在比賽場地的外 邊。當機器人把三個球都撞入球門後，選手須把三個球擺放在比賽開始 時的固定位置，並把機器人置於準備位置線後方啟動繼續撞球，如此循 環進行。 7. 球門有二個，不限定什麼顏色的比賽用球須進入哪一個球門。 8. 機器人一次只能撞進一球，若撞入二球（含）以上，該次不計得分。當 有本條所述之情況時，計時仍持續進行，裁判須即刻鳴哨，將所有比賽

5、用球及機器人擺放在比賽準備位置，此時選手才可以啟動機器人，繼續 撞球。 9. 每場比賽以5分鐘為限（無法用哨音啟動者，比賽時間扣減 30秒，只有 4分30秒）。 10. 比賽採計分制，以在比賽時間內機器人撞球進入球門的加權累計分數高 低決定名次。撞入每一比賽用球的加權分數為：紅球3分，黃球2 分, 綠球1分。累計分數相同者，進行複賽，直到分出勝負為止。複賽時間 每場次為2分鐘。 11. 比賽開始後，選手即不得碰觸機器人，凡碰觸者，即須退場，並且不予 計算比賽成績。 12. 比賽場所的照明、溫度、濕度.等，均為普通的室內環境程度，選 手不得要求調節照明、溫度、濕度 等。 13. 比賽時機器人若有損傷、破壞比賽場地地面板與比賽用球或躍過、攀 登比賽場地圍牆的行為，裁判得宣告該機器人退場，喪失比賽權。 【圖1】地面板上板尺寸圖 150c 150c白色 m 【圖2】地面板下板尺寸圖 150c t m 30c1 白色 【圖3】圍牆（左右板）尺寸圖 30c 153.6cm 白色 【