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文档简介
1、精品文档累积误差容许误差关节型机器人闭环极点控制精度约束条件tolerance :公差,容许间隙,允许限度dimension : 尺寸,尺度allowance加工余量,容许误差force fit 压力配合shrink fit热压配合running fit松动配合clearance fit 间隙配合interference fit 过盈配合transition fit 过渡配合locating 工件定位,放样sealing 密封,绝缘surface roughness表面粗糙度bearing surface承压面,支承面stress concentration 应力集中deformation 变
2、形,形变torque力矩,扭矩friction 摩擦transmission angle 传动角pitch螺距,齿距relief valve安全阀,溢流阀guide bearing 导向轴承grease油脂,润滑脂lubricant 润滑,润滑剂hose橡胶管triangular 三角形的breaker断路器sequence number 顺序号clamp夹紧millimeter 毫米encoder编码器inventory 库存 go beyond 超出 accumulated error admissible error articulated robot closed loop pole
3、open loop 开环 control accuracy constraint condition参考值: reference valuedesired value 希望值failure diagnosis故障诊断meter 翻译成计 gauge 翻译成表flow sensor/transducer流量传感器随意编辑frequency converter 变频器机械加工余量machining allowanceinfrared gas analyze 红外线气体分析器变形 deformation摄像头 ccd camerainfrared 红外线红外线的 ultravioletplastic
4、 distortion弹性变形n 塞子,插头,插传感器adj 电磁的高精确性,高性能三维的;立体的;开口扳手梅花扳手ray 紫外线的visible light 可见光initial deviation 初始偏差multiloop control 多回路控制feedback 反馈step-by-step control 步进控制信号(signal )系统(system)电压(voltage)电流(current)信息( information )电路(circuit )网络(network )平均功率( average power )频率(frequency )surface thickness
5、 表面厚度angle 角度wavelength 波长强度标准件 standard component塑性变形elastic deformation plug vt 堵,塞,插上 销sensornelectromagnetic high-performance three-dimensional plug :插头:塞子;栓socket :插座wrench :扳手socket :套筒open end wrench spline end wrenchhex wrench 内六角扳手ratchet wrench 棘轮扳手pipe wrench 管钳adjustable wrench 活动扳手six p
6、oint socket 六角套筒socket extension pin 套筒接杆screw driver 螺丝刀cross screwdriver 十字头螺丝刀flat tip screwdriver 一字头螺丝刀pliers 钳子needle nose plier 尖嘴钳wire stripper剥线钳wire crimper压线钳flashlight 手电interphone 对讲机test pencil 电笔contactor 接触器fuse 保险管relay 继电器cotton gloves 棉纱手套shears 剪刀wire cutter tool 钢丝钳long steel ta
7、pe 钢卷尺cross head screwdriver 十字螺丝刀digital caliper 数显游标卡尺vernier caliper 游标卡尺teflon tape 生料带quick disconnect 快速接头digital multimeter 数字万用表abrasive cloth 纱布accessories 附件air jet gun 气枪air regulator 气路调压表pressure relief valve 减压阀bellows 波纹管pp 聚丙烯 polypropyleneptfe polytetrafluoroethylene 聚四氟乙烯pvc 聚氯乙烯br 丁二烯橡胶cr 氯丁橡胶nbr 丁腈橡胶nr 天然橡胶pe 聚乙烯pom 聚甲醛nut 螺母washer 垫片 垫圈seal ring 密封圈 o-ring o 形圈bolts 螺栓screw 螺钉gasket 软质的橡胶垫圈spring gasket 弹簧垫圈elbow 弯头tee 三通fan 风机 / 风扇oil sep
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