履带车辆设计计算说明书

1、整车参数计算根据GB/T 3871.2-2006农业拖拉机试验规程第 2部份：整机参数测量标准要求进行计算：基本参数序号项目参数容1拖拉机型号2型式履带式3外形尺寸（长X宽X高）3300 X1550 X22504发动机型号YN38GB25发动机标定功率57 kW6整机重量1609Kg7最咼行走速度12km/h8接地比压24kpa9履带接地长1000mm10动力输出轴功率49.4kW11最大牵引力11.38kN12标定转速2600r/min13动力输出轴转速540/720r/min14悬挂装置型式后置三点置挂15爬坡能力0严.7（ 为滑转率）空载时：830/450=1.84 0.7满载时：605

2、/546=1.11 0.7满足条件。b、保证拖拉机在无横向坡度转弯时，不横向翻倾的条件是：h 质心至地面距离mm/2h 3=0.7 a轨距，a=1200mm空载：1200 =1 33 072 450 =1.33 0.7满载：1200 =1.10 0.72 546故拖拉机在空、满载运行中均能满足稳定性要求。三、发动机匹配根据GB/T 1147.1-2007中小功率燃机第1部份：通用技术条件标准要求进行计算:XJ 782LT履带式拖拉机配套用云发动机，型号为：YN38GB2型柴油机，标定功率为 57kW/h，转速为 2600r/min.(1)最高设计车速Vmax=8 km/h ，所需功率:emax

3、1n( pm)kw1 mg f Vmaxn(3600Cd AV3max76140)km10.9(2200 9.8 0.02 8)36000.9 1.4 1.15 8376140=6.188kW根据柴油机全负荷速度特性，最大扭矩点的低速档行车速度V2=4km/h 。选用V2=4km/h ，最大爬坡度为25%时，计算所需功率：1Pemax= 一( Pf + Pi + Pw )kwn3丄 m g f va)( m g i max V)( Cd A Va)kmn 36003600( 761401( 2200 9.8 0.02 8)( 2200 9.8 0.25 4)( 0.9 1.4 1.15 43)

4、0.9(3600360076140=6.948kw上述两式中:Pf 滚动阻力消耗的功率；Pw 空气阻力消耗的功率；Pi 坡度阻力消耗的功率；n传动效率系数，取n =0.9 ;f滚动阻力系数，取f=0.02 ;Cd 空气阻力系数，取 Cd =0.9 ；A拖拉机前进方向迎风面积 A=B XH （宽X高）=1.40 X1.15V 拖拉机取低档速度 V =4km/h; aaimax 最大爬坡坡度，imax =25% ；G拖拉机总质量，G总=2200kg。（注：表示履拖在工作状态）经计算拖拉机组满载时以最高时速行驶所需功率Pemax和低档速度爬25%的坡时，所需功率均小于 YN38GB2 柴油机的标定功

5、率 57kW ，并有一定功率储备， 故能够满足设计要求。五、履带式底盘的设计与确定1 、履带底盘的说明：底盘是拖拉机的重要部件，它对整个装置起着支撑作用。所以根据农用履带式拖拉 机对整个装置进行较完整的配合与加工等一系列的设计。履带行走装置有 “四轮一带” （驱动轮， 支重轮， 导向轮， 拖带轮或紧轮， 以及履带） 紧装置和行走机构组成。机械行走时 ,驱动轮在履带紧边产生一个拉力，力图把履带从支重轮下拉出。出于支重 轮下的履带与地面有足够的附着力， 阻止履带的拉出， 迫使驱动轮卷绕履带向前滚动， 导向 轮把履带铺设到地面，从而使机体借支重轮沿履带轨道向前运行。大功率轮式拖拉机机重一般在 550

6、0 8500kg, 接地面积比履带拖拉机小 ,因此接地压力较大。经数年耕作后，在土壤的耕层下面将生成硬底层，不利于土壤的蓄水保墒和作物的生长。即使经过深度翻耙，依然会保持碎小的板结硬块，土壤的显微结构遭到了破坏。附 着性能差，滑转率高。橡胶履带拖拉机牵引力大，适合重负荷作业（如耕、耙等），接地比压小，对农田压实、 破坏程度轻，特别适合在低、湿地作业，而且除田间作业外，还在农田基本建设和小型水利 工程中用作推土机，综合利用程度较高。依据轮式与大功率履带机械的特点，以其以上所叙述的比较分析，综合考虑后得出采用：三角形式的“四轮一带”橡胶履带行走装置。履带整机参数初步确定以后，应进行计算该履带机械的基本性能是否满足预期要求， 整机参数选择是否合理。这里主要是关于牵引性能的计算。2、牵引功率计算：根据GB/T 3871.9-2006农业拖拉机试验规程第 9部份：牵引功率试验标准要求进行计算：计算工况：计算时所用的工况一般为：在使用重量状态与水平区段的茬地上（对旱地 是适耕适度的茬地，对水田是中等泥脚深度的茬地），带牵引